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本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述N...
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