元件安装装置及元件安装方法制造方法及图纸

元件安装装置通过安装头对被供给到第一杆式供料器(161)的供给位置(161a)的第一元件(P1)进行吸附，通过将安装头吸附的第一元件(P1)的引脚(L1)向被供给到第二杆式供料器(162)的供给位置(162a)的第二元件(P2)的插入孔(H)插入而对第一元件(P1)与第二元件(P2)进行组装，然后将其组装件安装于基板。因此，与将第二元件(P2)先安装于基板后再向第二元件(P2)安装第一元件(P1)的情况相比，不易受到基板的翘曲的影响，能够将元件稳定地安装于基板。

Device installation and component installation method

The component mounting device through the mounting head to be supplied to the first rod feeder (161) supply position (161a) of the first element (P1) adsorption, through the first element will install head adsorption (P1) of the pin (L1) to be supplied to the second bar feeder (162) supply position the second element (162a) (P2) (H) is inserted into the insertion hole on the first element (P1) and the second element (P2) for assembly, and then the assembly is installed on the substrate. Therefore, compared with the second element (P2) installed on the substrate and the first element (P1) installed on the second element (P2), it is not easy to be affected by the warpage of the substrate, and can be installed on the substrate stably.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及元件安装方法
本专利技术涉及元件安装装置及元件安装方法。
技术介绍
以往，在向基板安装元件的元件安装装置中，已知有通过向形成于基板的插入孔插入引脚来安装元件的元件安装装置。例如，在专利文献1的装置中，使用夹持引脚并向基板的插入孔引导的插入引导件和保持元件的头部而进行加压的按压棒，从而能够将元件稳定地安装于基板。现有技术文献专利文献1：日本特开2001-53499号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，存在将形成有插入孔的元件安装于基板之后再向该元件的插入孔插入另一元件的引脚等向安装于基板上的元件进一步安装另一元件的情况。在该情况下，如果基板产生翘曲等，则会在先安装于基板上的元件发生倾斜的状态下安装后续的元件，因此即便使用插入引导件等，有时也无法稳定地安装元件。本专利技术主要目的在于能够在避免元件的安装效率下降的情况下稳定地将元件安装于基板。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述主要目的而采用以下的方案。本专利技术的元件安装装置通过安装头保持元件并将上述元件安装于基板，上述元件安装装置的主旨在于，具备：第一元件供给部，供给第一元件；第二元件供给部，供给能够与上述第一元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，通过安装头保持元件并将所述元件安装于基板，所述元件安装装置具备：第一元件供给部，供给第一元件；第二元件供给部，供给能够与所述第一元件接合的第二元件；保持控制部，进行如下的保持控制：控制所述安装头，以保持被供给到所述第一元件供给部的供给位置的所述第一元件，并控制所述安装头，以通过使所述安装头保持的所述第一元件与被供给到所述第二元件供给部的供给位置的所述第二元件接合，来保持对所述第一元件与所述第二元件进行组装而成的组装件；及安装控制部，进行如下的安装控制：控制所述安装头，以将所述安装头保持的所述组装件安装于所述基板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，通过安装头保持元件并将所述元件安装于基板，所述元件安装装置具备：第一元件供给部，供给第一元件；第二元件供给部，供给能够与所述第一元件接合的第二元件；保持控制部，进行如下的保持控制：控制所述安装头，以保持被供给到所述第一元件供给部的供给位置的所述第一元件，并控制所述安装头，以通过使所述安装头保持的所述第一元件与被供给到所述第二元件供给部的供给位置的所述第二元件接合，来保持对所述第一元件与所述第二元件进行组装而成的组装件；及安装控制部，进行如下的安装控制：控制所述安装头，以将所述安装头保持的所述组装件安装于所述基板。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述第一元件在下部设有接合部，所述第二元件在上部设有与所述接合部接合的被接合部，所述元件安装装置具备：下方拍摄装置，能够从下方对保持于所述安装头的所述元件进行拍摄；上方拍摄装置，能够从上方对被供给到供给位置的所述元件进行拍摄；及拍摄控制部，控制所述下方拍摄装置以从下方对保持于所述安装头的所述第一元件的接合部进行拍摄，并控制所述上方拍摄装置以从上方对被供给到所述第二元件供给部的供给位置的所述第二元件的被接合部进行拍摄，所述保持控制部基于由所述下方拍摄装置及所述上方拍摄装置拍摄到的图像来控制所述安装头，以在对应所述第二元件的供给位置而设定成能够使所述接合部与所述被接...

【专利技术属性】
技术研发人员：永石拓也，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP