元件安装系统、元件安装机及元件安装方法技术方案

基于粘接剂被涂布于涂布部位(P)之后所经过的涂布后经过时间(Tp)来决定是否允许开始对多个涂布部位(P)进行安装处理。即，对于各涂布部位(P)，预测在安装处理中安装元件的安装时刻(Tm)下涂布后经过时间(Tp)是否超过限制时间(Tl)。而且，在多个涂布部位(P)中不存在安装时刻(Tm)下涂布后经过时间(Tp)超过限制时间(Tl)的涂布部位(P)的情况下，允许安装处理开始。另一方面，在多个涂布部位(P)中存在安装时刻(Tm)下涂布后经过时间(Tp)超过限制时间(Tl)的涂布部位(P)的情况下，禁止安装处理开始。

Device installation system, component mounting machine and component installation method

Based on the coating that the adhesive is coated on the coating part (P), the time is passed (Tp) to decide whether it is allowed to install and process multiple coating parts (P). That is, for each coating site (P), it is predicted that the time (Tp) after the installation time (Tm) of the installation element in the installation process (Tp) exceeds the limit time (Tl). Moreover, in multiple coating parts (P), there is no installation time (Tm), and after coating time (Tp) exceeds the time limit (Tl) of the coating part (P), the installation process is allowed to start. On the other hand, in multiple coating parts (P), there is installation time (Tm), and the coating time (Tp) exceeds the time limit (Tl) for the coating part (P). The installation process is prohibited.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统、元件安装机及元件安装方法
本专利技术涉及一种通过对涂布在基板上的粘接剂或焊料这样的涂布材料载置元件而将元件安装在基板上的技术。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下的粘接装置，其经由涂布在基板上的粘接剂将元件粘接在基板上。在这种粘接装置中，如果将粘接剂涂布在基板上之后的经过时间较长，则粘接剂的粘度会发生变化，有可能不能适当地将元件粘接在基板上。因此，在专利文献1中，与粘接动作并行地测定将粘接剂涂布在基板上之后的经过时间，在该经过时间超过预定时间的情况下，使粘接动作中止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-321653号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题这样，如果自涂布粘接剂之后的经过时间较长则中止执行中的粘接动作的构成在能够抑制在变质的粘接剂上载置元件的方面是优选的。但是，存在如下的情况：在向一块基板上依次安装多个元件的安装处理开始之后，如果在该安装处理的中途自涂布粘接剂之后的经过时间超过预定时间，则该安装作业被中止，到此为止安装在基板上的元件就浪费了。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种技术，能够实现经由良好状态的涂布材料来安装元件，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装系统，具备：元件安装单元，具有将元件载置于在多个对象部位涂布有涂布材料的基板的所述对象部位的元件安装机，由所述元件安装机执行以预定的安装顺序将元件载置于所述基板的所述多个对象部位的安装处理；及控制部，在所述元件安装单元开始对所述基板进行所述安装处理之前执行如下的决定处理：基于自涂布材料被涂布于所述对象部位起所经过的涂布后经过时间，来决定是否允许所述元件安装单元开始对所述基板进行所述安装处理，所述决定处理是如下的处理：对于各所述对象部位，预测在所述安装处理中安装元件的安装定时下所述涂布后经过时间是否超过限制时间，在所述多个对象部位中存在所述安装定时下所述涂布后经过时间超过所述限制时间...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备：元件安装单元，具有将元件载置于在多个对象部位涂布有涂布材料的基板的所述对象部位的元件安装机，由所述元件安装机执行以预定的安装顺序将元件载置于所述基板的所述多个对象部位的安装处理；及控制部，在所述元件安装单元开始对所述基板进行所述安装处理之前执行如下的决定处理：基于自涂布材料被涂布于所述对象部位起所经过的涂布后经过时间，来决定是否允许所述元件安装单元开始对所述基板进行所述安装处理，所述决定处理是如下的处理：对于各所述对象部位，预测在所述安装处理中安装元件的安装定时下所述涂布后经过时间是否超过限制时间，在所述多个对象部位中存在所述安装定时下所述涂布后经过时间超过所述限制时间的所述对象部位的情况下，禁止所述安装处理开始，在所述多个对象部位中不存在所述安装定时下所述涂布后经过时间超过所述限制时间的所述对象部位的情况下，允许所述安装处理开始。2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，还具备沿基板搬运方向搬运所述基板的基板搬运部，所述元件安装单元具有在所述基板搬运方向上排列的多个所述元件安装机，使所述多个元件安装机分担所述安装处理，各所述元件安装机将元件载置于从所述基板搬运方向的上游侧被搬入的所述基板的所述多个对象部位中的所担当的所述对象部位，所述基板搬运部具有判断部位，该判断部位设于所述多个元件安装机中的配置于所述基板搬运方向的最上游的最上游安装机的机内或者设于比该最上游安装机靠所述基板搬运方向的上游侧，当所述基板到达所述判断部位时，所述控制部对所述判断部位的所述基板的所述安装处理执行所述决定处理。3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，其中，还具备对作业者进行通知的通知部，所述控制部当在所述决定处理中决定为禁止所述安装处理开始时，通过所述通知部通知错误。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装系统，其中，还具备对所述基板的所述多个对象部位分别涂布涂布材料的涂布机，所述元件安装单元对通过所述涂布机在各所述对象部位涂布有涂布材料的所述基板执行所述安装处理，所述控制部根据对先于一基板结束了涂布材料的涂布的前一基板进行的所述安装处理的进度，对该一基板的各所述对象部位调整所述涂布机涂布涂布材料的涂布定时。5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其中，所述控制部基于对所述前一基板进行的所述安装处理的进度，对所述一基板的各所述对象部位求出预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下大辅，春日大介，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP