用于组装移动平台的方法、设备和套件技术
Methods, devices, and Suites for assembling mobile platforms
The invention provides a device and a suite for assembling a mobile platform, and a method for manufacturing and using it. When associated with the mobile platform, the power supply device can be installed outside the control device connected to the mobile platform. The power supply device can be located outside the shell that is wrapped around the mobile platform and is exposed to the external operating environment of the mobile platform. It is beneficial to dissipate the heat generated by the power supply device without the need for additional cooling equipment. The power supply device and the control device can therefore have a lower operating temperature and a longer life. In one embodiment, the power supply device can be installed on the module connected with the mobile platform to further improve the heat dissipation of the power supply device. The module can be selected to act as a shock absorber to prevent damage to the power supply device under the collision of the mobile platform.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于组装移动平台的方法、设备和套件专利
所公开的实施方式总体上涉及移动平台并且更具体地但不排他地涉及用于组装移动平台(例如无人飞行器)的方法、设备和套件。
技术介绍
移动平台(例如，载人载运工具和无人载运工具)可以用于执行军事和民事应用中的监视、侦察及勘探任务。例如，无人飞行器(UAV)可以外挂功能性负载，例如用于收集来自周围环境数据的传感器或有待递送至目的地的物品。供电装置是安装在移动平台上、用于对所述移动平台上消耗电的部分部件或所有部件进行供电的部件。例如，UAV上的供电装置可以包括电池。一般地，在UAV的操作过程中，电池内部产生大量的热量。例如，对UAV供电的锂电池的表面温度可以在从约70摄氏度至约80摄氏度的范围内。高温可以降低电池的和UAV的与电池相邻安装的其他部件的寿命。当UAV没有完全地耗散掉电池所产生的热量时，电池甚至在UAV的正常运行过程中可能着火。另外，电池是UAV上最重的部件之一。在事故中，例如当UAV碰撞地面时，电池对地面的撞击力可能致使电池爆炸或着火，从而导致UAV完全毁坏。另外，一些UAV具有由碳纤维板制成的框架和其他结构部件，这是因为碳纤维板具有例如低重量且高抗拉强度的优点。碳纤维板还为安装UAV的电池提供了空间。电池可以通过使用两种方法来附接至碳纤维板上。在一种方法中，在碳纤维板上开槽缝以用于固持将电池固定在碳纤维板上的固定带。在另一种方法中，在碳纤维板上开槽缝并且可以使用螺钉来通过所述槽缝将电池固定在碳纤维板上。这两种方法对电池进行安装和拆卸都需要多个复杂程序并且可能要使用特殊的工具。此外，通过使用常规方式在碳纤维板上打开...
【技术保护点】
一种用于组装联接有控制装置的移动平台的方法，所述方法包括：将供电装置安装在所述控制装置的外部；并且使得所述供电装置与所述移动平台相关联。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于组装联接有控制装置的移动平台的方法，所述方法包括：将供电装置安装在所述控制装置的外部；并且使得所述供电装置与所述移动平台相关联。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述安装包括安装用于对所述移动平台进行供电的电池，所述电池与一个模块相接触以用于使所述模块将所述电池在所述移动平台的运行过程中所产生的热量耗散掉。3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在与所述壳体分离的所述模块上。5.如权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时位于所述壳体下方的模块上。6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。7.如权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。8.如权利要求3至7中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。9.如权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装可流动物质的容器上。10.如权利要求3至9中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。11.如权利要求3至10中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。12.如权利要求3至11中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台能够通过快拆机构来相联接。13.如权利要求3至12中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接。14.如权利要求13所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。15.如权利要求13或权利要求14所述的方法，进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。17.如权利要求16所述的方法，其中，所述使所述支撑件能够倾斜包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的所述角度来倾斜。18.如权利要求15所述的方法，其中，所述配置包括使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。19.如权利要求3至18中任一项所述的方法，进一步包括使得能够对所述模块上的所述供电装置进行减震。20.如权利要求3至19中任一项所述的方法，其中，所述安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。21.如权利要求20所述的方法，其中，所述安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。22.如权利要求20或权利要求21所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。23.如权利要求20至22中任一项所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。24.如权利要求3至22中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。25.如权利要求1至24中任一项所述的方法，其中，所述关联包括将所述供电装置与所述移动平台进行电连接。26.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括将所述供电装置安装在带有内部防晃动结构的所述容器上。27.如权利要求9至11和26中任一项所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：将所述供电装置安装在带有内部中空结构的所述容器上；并且使所述内部中空结构能够被液体穿透。28.如权利要求27所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。29.如权利要求26所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：将所述供电装置安装在带有在所述容器内的内部间隔板的所述容器上；并且使所述间隔板能够限制液体在所述容器中的移动。30.如权利要求1至29中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述控制装置外部，所述控制装置与包括无人飞行器(UAV)的所述移动平台相联接。31.一种用于将供电装置安装在与控制装置相关联的移动平台上的设备，所述设备包括：被配置成位于所述控制装置外部的模块；以及放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。32.如权利要求31所述的设备，其中，所述供电装置包括用于对所述移动平台进行供电的电池。33.如权利要求31或权利要求32所述的设备，其中，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。34.如权利要求31至33中任一项所述的设备，其中，所述供电装置是通过所述放置结构来安装在所述模块上的。35.如权利要求33或权利要求34所述的设备，其中，所述模块是与所述壳体分离的。36.如权利要求33至35中任一项所述的设备，其中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。37.如权利要求33至36中任一项所述的设备，其中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。38.如权利要求33至37中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。39.如权利要求33至38中任一项所述的设备，其中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。40.如权利要求31至39中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器。41.如权利要求31至40中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。42.如权利要求31至41中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。43.如权利要求31至42中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。44.如权利要求31至43中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。45.如权利要求44所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。46.如权利要求44或权利要求45所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。47.如权利要求44至46中任一项所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。48.如权利要求47所述的设备，其中，所述支撑件以从10度至35度范围内的所述角度进行倾斜。49.如权利要求43至45中任一项所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。50.如权利要求31至49中任一项所述的设备，其中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。51.如权利要求31至50中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。52.如权利要求31至51中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。53.如权利要求31至52中任一项所述的设备，其中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。54.如权利要求53所述的设备，其中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。55.如权利要求31至54中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。56.如权利要求31至55中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。57.如权利要求31至56中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。58.如权利要求31至57中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。59.如权利要求31至58中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。60.如权利要求40至42中任一项所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。61.如权利要求40至42和60中任一项所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。62.如权利要求61所述的设备，其中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。63.如权利要求61或权利要求62所述的设备，其中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。64.如权利要求61至63中任一项所述的设备，其中，所述中空结构包括中空球体。65.如权利要求64所述的设备，其中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。66.如权利要求64或权利要求65所述的设备，其中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。67.如权利要求60至66中任一项所述的设备，进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。68.如权利要求31至67中任一项所述的设备，其中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。69.一种无人飞行器(UAV)，包括如权利要求31至68中任一项所述的设备。70.一种移动平台，包括如权利要求31至68中任一项所述的设备。71.一种用于将移动平台与供电装置进行组装的方法，所述方法包括：将所述供电装置安装在被适配成用于容纳可流动物质的模块上；并且使得所述供电装置与所述移动平台相关联。72.如权利要求71所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，所述模块在所述移动平台的运行过程中是被所述供电装置加热的。73.如权利要求71或权利要求72所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述模块上包括将所述供电装置安装在位于包绕着与所述移动平台相关联的控制装置的壳体外部的模块上。74.如权利要求73所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在与所述壳体分离的模块上。75.如权利要求73或权利要求74所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。76.如权利要求73至75中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。77.如权利要求73至76中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。78.如权利要求73至77中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。79.如权利要求73至78中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。80.如权利要求73至79中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。81.如权利要求73至80中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台能够通过快拆机构来相联接。82.如权利要求73至81中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接。83.如权利要求73至82中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。84.如权利要求82或权利要求83所述的方法，进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。85.如权利要求82至84中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。86.如权利要求85所述的方法，其中，所述使得能够包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的所述角度来倾斜。87.如权利要求81至83中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。88.如权利要求71至87中任一项所述的方法，进一步包括使得能够对所述模块上的所述供电装置进行减震。89.如权利要求71至88中任一项所述的方法，其中，所述安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。90.如权利要求89所述的方法，其中，所述安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。91.如权利要求89或权利要求90所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。92.如权利要求89至91中任一项所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。93.如权利要求89至92中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。94.如权利要求71至93中任一项所述的方法，其中，所述关联包括将所述供电装置与所述控制装置进行电连接。95.如权利要求79或权利要求80所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括将所述供电装置安装在带有内部防晃动结构的所述容器上。96.如权利要求95所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：将所述供电装置安装在带有内部中空结构的所述容器上；并且使所述内部中空结构能够被液体穿透。97.如权利要求96所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。98.如权利要求95所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：将所述供电装置安装在带有在所述容器内的内部间隔板的所述容器上；并且使所述间隔板能够限制液体在所述容器中的移动。99.如权利要求71至98中任一项所述的方法，所述安装包括将所述供电装置安装在与无人飞行器(UAV)相联接的所述控制装置外部。100.一种用于将供电装置安装在移动平台上的设备，所述设备包括：被适配成容纳可流动物质并且与所述移动平台相联接的模块；以及放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。101.如权利要求100所述的设备，其中，所述模块在所述移动平台的运行过程中被所述供电装置所加热。102.如权利要求100或权利要求101所述的设备，其中，所述模块位于一个壳体的外部，所述壳体包绕与所述移动平台相关联的控制装置。103.如权利要求100至102中任一项所述的设备，其中，所述模块是与所述壳体分离的。104.如权利要求102或权利要求103所述的设备，其中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。105.如权利要求102至104中任一项所述的设备，其中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。106.如权利要求102至105中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。107.如权利要求102至106中任一项所述的设备，其中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。108.如权利要求100至107中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。109.如权利要求100至108中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。110.如权利要求100至109中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。111.如权利要求100至110中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。112.如权利要求111所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。113.如权利要求111或权利要求112所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。114.如权利要求111至113中任一项所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。115.如权利要求114所述的设备，其中，所述支撑件以从10度至35度范围内的所述角度进行倾斜。116.如权利要求100至112中任一项所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。117.如权利要求100至116中任一项所述的设备，其中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。118.如权利要求100至117中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。119.如权利要求100至118中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。120.如权利要求100至119中任一项所述的设备，其中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。121.如权利要求120所述的设备，其中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。122.如权利要求100至121中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。123.如权利要求100至122中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。124.如权利要求100至123中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。125.如权利要求100至124中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。126.如权利要求100至125中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。127.如权利要求108或权利要求109所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。128.如权利要求108、109和127中任一项所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。129.如权利要求128所述的设备，其中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。130.如权利要求128或权利要求129所述的设备，其中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。131.如权利要求128至130中任一项所述的设备，其中，所述中空结构包括中空球体。132.如权利要求131所述的设备，其中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。133.如权利要求131或权利要求132所述的设备，其中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。134.如权利要求127所述的设备，进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。135.如权利要求100至134中任一项所述的设备，其中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。136.一种无人飞行器(UAV)，包括如权利要求100至135中任一项所述的设备。137.一种用于组装移动平台的方法，所述方法包括：使模块能够通过快拆机构来与所述移动平台相联接；并且将所述供电装置安装在所述模块上。138.如权利要求137所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在位于包绕着与所述移动平台相关联的控制装置的壳体的外部的模块上。139.如权利要求137或权利要求138所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。140.如权利要求137至139中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。141.如权利要求137至140中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的当所述移动平台处于运行位置中时朝向天空的表面上。142.如权利要求137至141中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。143.如权利要求137至142中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装可流动物质的容器上。144.如权利要求137至143中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。145.如权利要求137至144中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。146.如权利要求137至145中任一项所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过所述快拆机构来相联接。147.如权利要求146所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过所述快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。148.如权利要求146或权利要求147所述的方法，进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。149.如权利要求146至148中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。150.如权利要求149所述的方法，其中，所述使得能够包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的所述角度来倾斜。151.如权利要求137至150中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。152.如权利要求137至151中任一项所述的方法，进一步包括使得能够对所述模块上的供...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，吴晓龙，敖继渊，李成基，冯壮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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