用于可折叠臂的系统和方法技术方案
Systems and methods for folding arms
The present invention provides a system and method for the deformation of an unmanned aerial vehicle from a ductile state to a compact state. The unmanned aerial vehicle can be transported in the compact state. The UAV can include may be folded to reduce one or more of the volume of the unmanned aerial vehicle arm. The segment arm can be sealed to prevent outside air, dust, or water vapor from entering the segment arm. The unmanned aerial vehicle may include a cooling system and an air filtration system located above the unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可折叠臂的系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等飞行器可以用于监测和维护一种或多种农作物。这样的飞行器可以携带搭载物，所述搭载物包括要递送至所述一种或多种农作物的一种或多种农用产品。农业环境可能是具有较差空气质量的多尘环境。在一些情况下，松散的尘土可能悬浮在农业地区的空气中。来自作物的花粉还可能增加农业环境中外界空气的微粒负荷。另外，诸如水、种子、农药和肥料等农用产品可能存在于农业环境的空气中。较差空气质量可能负面地影响所述无人飞行器上的一个或多个系统。在一些情况下，农业无人飞行器可以较大，以便携带较重的农用产品负荷。较大的无人飞行器对于由人类用户运输可能较笨重，并且在一些情况下可能需要专用设备以供运输。
技术实现思路
需要用于提供在不将灵敏设备和系统暴露于多尘空气中的情况下可以在多尘农业环境中操作的无人飞行器(UAV)的系统和方法。此外，所述无人飞行器需要具有紧凑的大小，可易于运输同时仍具有足够的强度来运输大体积的农用产品。本文提供了可变形无人飞行器，其可变形至紧凑状态(compactedstate)以供运输并且可变形至延展状态(extendedstate)以供使用。所述无人飞行器包括多个可折叠臂，所述臂可被压折和延展以改变所述无人飞行器的大小。此外，所述臂可以被密封而与液体和外界空气隔绝，以使得农业环境中的多尘空气不能进入所述无人飞行器的一个或多个内部空间。所述无人飞行器还包括机载的空气净化和冷却系统，以递送干净的冷空气从而防止所述无人飞行器的一个或多个旋翼过热。在本公开内容的一方面，无人飞行器(UAV)可以包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多...
【技术保护点】
一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器还包括搭载物。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物是成像装置。4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中所述液体是水。6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中所述液体是农药。7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。8.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。9.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。10.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个臂包括至少两个臂。13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。14.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。15.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分在延展状态与紧凑状态之间移动。16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述延展状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于90度。17.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述紧凑状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度小于或等于90度。18.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述延展状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于当分支部分处于所述紧凑状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度。19.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中从所述中央机身到由处于所述延伸状态中的所述分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。20.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分，当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。21.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。22.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。23.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。24.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。25.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。26.根据权利要求25所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。27.根据权利要求25所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。29.根据权利要求25所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其中所述密封件是气密密封。31.根据权利要求29所述的无人飞行器，其中所述密封件是水密密封。32.根据权利要求25所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。33.根据权利要求25所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。35.根据权利要求33所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。36.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。37.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。38.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。39.根据权利要求38所述的无人飞行器，其中所述复合管是碳纤维管。40.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。41.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。42.根据权利要求41所述的无人飞行器，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。43.根据权利要求41所述的无人飞行器，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。44.根据权利要求41所述的无人飞行器，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。45.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。46.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：提供根据权利要求1所述的无人飞行器；以及向所述多个旋翼提供能量，从而为所述无人飞行器生成升力。47.一种改变无人飞行器(UAV)的配置的方法，所述方法包括：提供无人飞行器，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分；以及在所述一个或多个接合部处，相对于所述主杆部分而水平移动所述一个或多个分支部分。48.根据权利要求47所述的方法，其中所述无人飞行器还包括搭载物。49.根据权利要求48所述的方法，其中所述搭载物是成像装置。50.根据权利要求48所述的方法，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。51.根据权利要求50所述的方法，其中所述液体是水。52.根据权利要求50所述的方法，其中所述液体是农药。53.根据权利要求52所述的方法，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。54.根据权利要求48所述的方法，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。55.根据权利要求48所述的方法，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。56.根据权利要求48所述的方法，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。57.根据权利要求47所述的方法，其中所述多个臂包括至少四个臂。58.根据权利要求47所述的方法，其中所述多个臂包括至少两个臂。59.根据权利要求47所述的方法，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。60.根据权利要求47所述的方法，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。61.根据权利要求47所述的方法，其中所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分在延展状态与紧凑状态之间移动。62.根据权利要求61所述的方法，其中当分支部分处于所述延展状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于90度。63.根据权利要求61所述的方法，其中当分支部分处于所述紧凑状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度小于或等于90度。64.根据权利要求61所述的方法，其中当分支部分处于所述延展状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于当分支部分处于所述紧凑状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度。65.根据权利要求61所述的方法，其中从所述中央机身到由处于所述延伸状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。66.根据权利要求61所述的方法，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分，当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。67.根据权利要求61所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。68.根据权利要求61所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。69.根据权利要求61所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。70.根据权利要求61所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。71.根据权利要求61所述的方法，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。72.根据权利要求71所述的方法，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。73.根据权利要求71所述的方法，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。74.根据权利要求73所述的方法，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。75.根据权利要求71所述的方法，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。76.根据权利要求75所述的方法，其中所述密封件是气密密封。77.根据权利要求75所述的方法，其中所述密封件是水密密封。78.根据权利要求71所述的方法，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。79.根据权利要求71所述的方法，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。80.根据权利要求79所述的方法，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。81.根据权利要求79所述的方法，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。82.根据权利要求47所述的方法，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。83.根据权利要求47所述的方法，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。84.根据权利要求47所述的方法，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。85.根据权利要求84所述的方法，其中所述复合管是碳纤维管。86.根据权利要求47所述的方法，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。87.根据权利要求47所述的方法，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。88.根据权利要求87所述的方法，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。89.根据权利要求87所述的方法，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。90.根据权利要求87所述的方法，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。91.根据权利要求47所述的方法，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。92.一种用于组装无人飞行器(UAV)的套件，包括：(a)多个臂部件，包括：a.一个或多个主杆部分，b.一个或多个分支部分，其被配置成用于附着于一个或多个旋翼，以及c.一个或多个接合部，其被配置成用于(1)将所述一个或多个主杆部分与所述一个或多个分支部分相连接，并且(2)允许所述一个或多个分支部分相对于所述一个或多个主杆部分移动；以及(b)操作指南，其包含让所述无人飞行器的用户组装(a)中的一个或多个部件的信息，以使得当所述无人飞行器组装完成时，所述组装的无人飞行器的特征在于包括：中央机身；以及从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的所述主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动。93.根据权利要求92所述的套件，其中所述无人飞行器还包括搭载物。94.根据权利要求92所述的套件，还包括多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼被配置成用于附着于所述一个或多个分支部分。95.根据权利要求93所述的套件，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。96.根据权利要求95所述的套件，其中所述液体是水。97.根据权利要求95所述的套件，其中所述液体是农药。98.根据权利要求97所述的套件，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。99.根据权利要求93所述的套件，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。100.根据权利要求93所述的套件，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。101.根据权利要求93所述的套件，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。102.根据权利要求91所述的套件，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。103.根据权利要求91所述的套件，其中所述多个臂包括至少两个臂。104.根据权利要求91所述的套件，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。105.根据权利要求91所述的套件，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。106.根据权利要求91所述的套件，其中所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分在延展状态与紧凑状态之间移动。107.根据权利要求106所述的套件，其中当分支部分处于所述延展状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于90度。108.根据权利要求106所述的套件，其中当分支部分处于所述紧凑状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度小于或等于90度。109.根据权利要求106所述的套件，其中当分支部分处于所述延展状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于当分支部分处于所述紧凑状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度。110.根据权利要求106所述的套件，其中从所述中央机身到由处于所述延伸状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。111.根据权利要求106所述的套件，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分，当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。112.根据权利要求106所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。113.根据权利要求106所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身小于5度范围的垂直运动。114.根据权利要求106所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。115.根据权利要求106所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。116.根据权利要求106所述的套件，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。117.根据权利要求116所述的套件，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。118.根据权利要求116所述的套件，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。119.根据权利要求118所述的套件，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。120.根据权利要求116所述的套件，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。121.根据权利要求120所述的套件，其中所述密封件是气密密封。122.根据权利要求120所述的套件，其中所述密封件是水密密封。123.根据权利要求116所述的套件，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。124.根据权利要求116所述的套件，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。125.根据权利要求124所述的套件，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。126.根据权利要求124所述的套件，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。127.根据权利要求92所述的套件，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。128.根据权利要求92所述的套件，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。129.根据权利要求92所述的套件，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。130.根据权利要求129所述的套件，其中所述复合管是碳纤维管。131.根据权利要求94所述的套件，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。132.根据权利要求94所述的套件，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。133.根据权利要求132所述的套件，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。134.根据权利要求132所述的套件，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。135.根据权利要求132所述的套件，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。136.根据权利要求92所述的套件，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。137.一种被配置成用于支撑无人飞行器(UAV)的推进单元的臂，所述臂包括：所述臂的主杆部分；所述臂的一个或多个分支部分；以及一个或多个接合部，所述一个或多个接合部被配置成用于将所述主杆部分与所述一个或多个分支部分相连接，其中当所述臂连接至所述无人飞行器时，所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动。138.根据权利要求137所述的臂，其中所述无人飞行器还包括搭载物。139.根据权利要求138所述的臂，其中所述搭载物是成像装置。140.根据权利要求138所述的臂，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。141.根据权利要求140所述的臂，其中所述液体是水。142.根据权利要求140所述的臂，其中所述液体是农药。143.根据权利要求142所述的臂，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。144.根据权利要求138所述的臂，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。145.根据权利要求138所述的臂，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。146.根据权利要求138所述的臂，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。147.根据权利要求137所述的臂，其中所述臂支撑至少两个旋翼桨叶。148.根据权利要求137所述的臂，其中所述臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。149.根据权利要求137所述的臂，其中所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分在延展状态与紧凑状态之间移动。150.根据权利要求149所述的臂，其中当分支部分处于所述延展状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于90度。151.根据权利要求149所述的臂，其中当分支部分处于所述紧凑状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度小于或等于90度。152.根据权利要求149所述的臂，其中当分支部分处于延展状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于当分支部分处于所述紧凑状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度。153.根据权利要求149所述的臂，其中从所述中央机身到由处于所述延展状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。154.根据权利要求149所述的臂，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分；当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。155.根据权利要求149所述的臂，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。156.根据权利要求149所述的臂，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。157.根据权利要求149所述的臂，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。158.根据权利要求149所述的臂，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。159.根据权利要求149所述的臂，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。160.根据权利要求159所述的臂，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。161.根据权利要求159所述的臂，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。162.根据权利要求161所述的臂，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。163.根据权利要求159所述的臂，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。164.根据权利要求163所述的臂，其中所述密封件是气密密封。165.根据权利要求163所述的臂，其中所述密封件是水密密封。166.根据权利要求159所述的臂，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。167.根据权利要求159所述的臂，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述主杆部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。168.根据权利要求167所述的臂，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。169.根据权利要求167所述的臂，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。170.根据权利要求137所述的臂，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。171.根据权利要求137所述的臂，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。172.根据权利要求137所述的臂，其中所述臂由复合管形成。173.根据权利要求172所述的臂，其中所述复合管是碳纤维管。174.根据权利要求137所述的臂，其中每个推进单元包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。175.根据权利要求137所述的臂，其中每个推进单元包括两个或更多个桨叶。176.根据权利要求175所述的臂，其中每个推进单元包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。177.根据权利要求175所述的臂，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。178.根据权利要求175所述的臂，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。179.根据权利要求137所述的臂，其中所述无人飞行器的重量小于约5kg。180.一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中在所述主杆部分不相对于所述中央机身移动的情况下，所述一个或多个分支部分相对于所述中央机身水平移动；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分。181.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器还包括搭载物。182.根据权利要求181所述的无人飞行器，其中所述搭载物是成像装置。183.根据权利要求181所述的无人飞行器，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。184.根据权利要求183所述的无人飞行器，其中所述液体是水。185.根据权利要求183所述的无人飞行器，其中所述液体是农药。186.根据权利要求183所述的无人飞行器，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。187.根据权利要求181所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。188.根据权利要求181所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。189.根据权利要求181所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。190.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。191.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述多个臂包括至少两个臂。192.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。193.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。194.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分相对于所述中央机身在延展状态与紧凑状态之间移动。195.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中从所述中央机身到由处于所述延展状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。196.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分；当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。197.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。198.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。199.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。200.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。201.根据权利要求194所述的无人飞行器，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。202.根据权利要求201所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。203.根据权利要求201所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。204.根据权利要求203所述的无人飞行器，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。205.根据权利要求201所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。206.根据权利要求205所述的无人飞行器，其中所述密封件是气密密封。207.根据权利要求205所述的无人飞行器，其中所述密封件是水密密封。208.根据权利要求201所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。209.根据权利要求201所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。210.根据权利要求209所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。211.根据权利要求209所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。212.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。213.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。214.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。215.根据权利要求214所述的无人飞行器，其中所述复合管是碳纤维管。216.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。217.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。218.根据权利要求217所述的无人飞行器，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。219.根据权利要求217所述的无人飞行器，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。220.根据权利要求217所述的无人飞行器，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。221.根据权利要求180所述的无人飞行器，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。222.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：提供根据权利要求180所述的无人飞行器；向所述多个旋翼提供能量，从而为所述无人飞行器生成升力。223.一种改变无人飞行器(UAV)的配置的方法，所述方法包括：提供无人飞行器，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分；以及在不相对于所述中央机身移动所述主杆部分的情况下，相对于所述中央机身水平移动所述一个或多个分支部分。224.根据权利要求223所述的方法，其中所述无人飞行器还包括搭载物。225.根据权利要求224所述的方法，其中所述搭载物是成像装置。226.根据权利要求224所述的方法，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。227.根据权利要求226所述的方法，其中所述液体是水。228.根据权利要求226所述的方法，其中所述液体是农药。229.根据权利要求226所述的方法，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。230.根据权利要求224所述的方法，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。231.根据权利要求224所述的方法，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。232.根据权利要求224所述的方法，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。233.根据权利要求223所述的方法，其中所述多个臂包括至少两个臂。234.根据权利要求223所述的方法，其中所述多个臂包括至少四个臂。235.根据权利要求223所述的方法，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。236.根据权利要求223所述的方法，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。237.根据权利要求223所述的方法，其中所述一个或多个分支部分相对于所述中央机身在延展状态与紧凑状态之间移动。238.根据权利要求237所述的方法，其中从所述中央机身到由处于所述延展状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。239.根据权利要求237所述的方法，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分；当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。240.根据权利要求237所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。241.根据权利要求237所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。242.根据权利要求237所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。243.根据权利要求237所述的方法，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。244.根据权利要求237所述的方法，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。245.根据权利要求244所述的方法，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。246.根据权利要求244所述的方法，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。247.根据权利要求246所述的方法，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。248.根据权利要求244所述的方法，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。249.根据权利要求248所述的方法，其中所述密封件是气密密封。250.根据权利要求248所述的方法，其中所述密封件是水密密封。251.根据权利要求244所述的方法，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。252.根据权利要求244所述的方法，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。253.根据权利要求252所述的方法，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。254.根据权利要求252所述的方法，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。255.根据权利要求223所述的方法，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。256.根据权利要求223所述的方法，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。257.根据权利要求223所述的方法，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。258.根据权利要求223所述的方法，其中所述复合管是碳纤维管。259.根据权利要求223所述的方法，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。260.根据权利要求223所述的方法，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。261.根据权利要求260所述的方法，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。262.根据权利要求260所述的方法，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。263.根据权利要求260所述的方法，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。264.根据权利要求223所述的方法，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。265.一种用于组装无人飞行器(UAV)的套件，包括：(a)多个臂部件，包括：a.一个或多个主杆部分，b.一个或多个分支部分，其被配置成用于附着于一个或多个旋翼，c.一个或多个接合部，其被配置成用于将所述一个或多个主杆部分与所述一个或多个分支部分相连接；以及(b)操作指南，其包含让所述无人飞行器的用户组装(a)中的一个或多个部件的信息，以使得当所述无人飞行器组装完成时，所述组装的无人飞行器的特征在于包括：中央机身；以及从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有所述一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的所述主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分在所述主杆部分不相对于所述中央机身移动的情况下相对于所述中央机身水平移动。266.根据权利要求265所述的套件，其中所述无人飞行器还包括搭载物。267.根据权利要求265所述的套件，还包括多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼被配置成用于附着于所述一个或多个分支部分。268.根据权利要求267所述的套件，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。269.根据权利要求268所述的套件，其中所述液体是水。270.根据权利要求268所述的套件，其中所述液体是农药。271.根据权利要求268所述的套件，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。272.根据权利要求266所述的套件，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。273.根据权利要求266所述的套件，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。274.根据权利要求266所述的套件，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。275.根据权利要求265所述的套件，其中所述多个臂包括至少两个臂。276.根据权利要求265所述的套件，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。277.根据权利要求265所述的套件，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。278.根据权利要求265所述的套件，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。279.根据权利要求265所述的套件，其中所述一个或多个分支部分相对于所述中央机身在延展状态与紧凑状态之间移动。280.根据权利要求279所述的套件，其中从所述中央机身到由处于所述延展状态中的分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。281.根据权利要求279所述的套件，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分；当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。282.根据权利要求279所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括相对于所述中央机身的任何垂直运动。283.根据权利要求279所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。284.根据权利要求279所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。285.根据权利要求279所述的套件，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。286.根据权利要求279所述的套件，其中在所述分支部分处于所述延展状态中时，所述一个或多个接合部锁定所述分支部分相对于所述主杆部分的位置。287.根据权利要求286所述的套件，其中所述一个或多个接合部使用螺纹连接机构来锁定所述分支部分的所述位置。288.根据权利要求286所述的套件，其中所述一个或多个接合部使用定位销来锁定所述分支部分的所述位置。289.根据权利要求288所述的套件，其中所述定位销穿过所述分支部分与所述接合部。290.根据权利要求286所述的套件，其中所述一个或多个接合部各自包括密封件；在所述延展状态中，所述密封件将所述接合部的内部部分与外界环境隔绝开。291.根据权利要求290所述的套件，其中所述密封件是气密密封。292.根据权利要求290所述的套件，其中所述密封件是水密密封。293.根据权利要求286所述的套件，其中所述一个或多个分支部分借助于用户的手动接触而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。294.根据权利要求286所述的套件，其中所述一个或多个分支部分响应于一电子信号而相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。295.根据权利要求294所述的套件，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。296.根据权利要求294所述的套件，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。297.根据权利要求285所述的套件，其中所述一个或多个接合部包括至少一个枢转区域，所述至少一个枢转区域允许分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转。298.根据权利要求285所述的套件，其中所述一个或多个接合部包括允许第一分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第一枢转区域和允许第二分支部分相对于所述主杆部分绕轴线枢转的第二枢转区域。299.根据权利要求285所述的套件，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。300.根据权利要求299所述的套件，其中所述复合管是碳纤维管。301.根据权利要求267所述的套件，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。302.根据权利要求267所述的套件，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。303.根据权利要求302所述的套件，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置成用于接纳桨叶。304.根据权利要求302所述的套件，其中所述两个或更多个桨叶能够独立于彼此而移动。305.根据权利要求302所述的套件，其中所述两个或更多个桨叶能够相对于彼此而移动。306.根据权利要求285所述的套件，其中所述可变形的飞行器的重量小于约5kg。307.一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许每个旋翼相对于所述中央机身的水平距离能够比垂直距离变化更大的量。308.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器还包括搭载物。309.根据权利要求308所述的无人飞行器，其中所述搭载物是成像装置。310.根据权利要求308所述的无人飞行器，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。311.根据权利要求310所述的无人飞行器，其中所述液体是水。312.根据权利要求310所述的无人飞行器，其中所述液体是农药。313.根据权利要求310所述的无人飞行器，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。314.根据权利要求308所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。315.根据权利要求308所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。316.根据权利要求308所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。317.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。318.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述多个臂包括至少两个臂。319.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。320.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。321.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述距离在延展状态与紧凑状态之间是变化的，其中所述距离在所述延展状态下更大。322.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分；在所述延展状态下，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。323.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中旋翼在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动不包括所述旋翼相对于所述中央机身的任何垂直运动。324.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中旋翼在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的小于5度范围的垂直运动。325.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的垂直运动。326.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中旋翼在所述延展状态与所述紧凑状态之间的移动包括相对于所述中央机身的横向运动。327.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中借助于用户的手动接触，旋翼相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动。328.根据权利要求321所述的无人飞行器，其中响应于一电子信号，旋翼相对于所述中央机身在所述延展状态与所述紧凑状态之间移动，从而改变配置。329.根据权利要求328所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之上。330.根据权利要求328所述的无人飞行器，其中所述电子信号来源于所述无人飞行器之外。331.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂由复合管形成。332.根据权利要求331所述的无人飞行器，其中所述复合管是碳纤维管。333.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括用以接纳一个或多个桨叶的一个或多个轴。334.根据权利要求307所述的无人飞行器，其中每个旋翼包括两个或更多个桨叶。335.根据权利要求334所述的无人飞行器，其中所述旋翼包括两个或更多个轴，每个轴被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，吴晓龙，李成基，敖继渊，冯壮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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