蜗轮蜗杆减速器制造技术

将1对楔状片(24、24)设置为：在存在于保持凹部(21)的内周面与轴承托架(22)的外周面之间的环状空间(34)中，在关于包含蜗轮(13)与蜗杆齿(17)的啮合部、以及蜗杆(14)的中心轴的虚拟平面(α)对称的2处位置填埋所述环状空间(34)。而且，对所述两个楔状片(24、24)付与在圆周方向上从所述啮合部离开的方向的弹力。由此，在包括将蜗杆齿向蜗轮弹性地施力的施力单元的蜗轮蜗杆减速器中，能够阻止蜗杆的末端部向与施力方向成直角的方向变位。

Worm gear reducer

1 pairs of wedge shaped pieces (24, 24) is set in the presence of to keep the recess (21) and the inner peripheral surface of the bearing bracket (22) of the annular space between the outer peripheral surface (34), including (13) on worm gear and worm tooth meshing part (17), and the worm (14) virtual plane central axis (alpha) 2 symmetrical position of the landfill space (34). Furthermore, the elastic force of the two wedges (24, 24) is paid in the direction from the meshing part in the circumferential direction. In this way, in the worm gear worm reducer which exerting force exerting on worm gear to worm wheel, it can prevent the end part of worm from changing to the right direction with the direction of force applied.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蜗轮蜗杆减速器
本专利技术例如涉及装配到电动式助力转向装置来使用的蜗轮蜗杆减速器的改良。
技术介绍
汽车用的转向装置被构成为：如图24所示，方向盘1的旋转被传递至转向齿轮单元2的输入轴3，随着输入轴3的旋转而推拉左右1对拉杆4、4，对前车轮付与转向角。方向盘1被支承固定在转向轴5的后端部，转向轴5在沿轴向插通在圆筒状的转向柱6中的状态下，能旋转地被转向柱6支承。另外，转向轴5的前端部经由万向接头7与中间轴8的后端部连接，中间轴8的前端部经由其他万向接头9与输入轴3连接。对于上述这样的转向装置，以往广泛已知包括电动辅助装置的电动式助力转向装置，该电动辅助装置将电动马达10作为辅助动力源，用于使低操作方向盘1所需的力降低。在这样的电动式助力转向装置中装配有减速器，但作为该减速器，根据专利文献1等，以往已知且一般使用具有大的导程角且在动力传递方向具有可逆性的蜗轮蜗杆减速器。图25示出专利文献1所记载的蜗轮蜗杆减速器的以往构造的一个例子。蜗轮蜗杆减速器11包括壳体12、蜗轮13、以及蜗杆14。壳体12被支承固定于电动马达10，具有：蜗轮容纳部15；以及存在于相对于蜗轮容纳部15扭转的位置并使其轴向中间部与蜗轮容纳部15连续的蜗杆容纳部16。蜗轮13在转向轴5(参照图24)的靠前端部分，与转向轴5同轴地被支承固定，该转向轴5是被旋转自如地支承在蜗轮容纳部15的内侧的被驱动轴。蜗杆14在使设置在轴向中间部的蜗杆齿17与蜗轮13啮合的状态下，利用深沟型滚珠轴承等1对滚动轴承18a、18b，将夹着蜗杆齿17的轴向2个位置旋转自如地支承在蜗杆容纳部16的内侧。这样的蜗杆14在基端部(图25的左端部)连接有驱动轴即电动马达10的输出轴。即，蜗杆14能被电动马达10旋转驱动。在上述这样的以往一般使用的蜗轮蜗杆减速器11的情况下，由于构成蜗轮蜗杆减速器11的各部件的尺寸误差、组装误差等，在蜗轮13与蜗杆齿17的啮合部会不可避免地存在齿隙。若存在这样的齿隙，则在改变转向轴5的旋转方向时，有可能会在啮合部产生刺耳的齿撞击声。因此，在专利文献1所公开的以往构造的一个例子的情况下，将蜗杆14的基端部相对于蜗杆容纳部16能略微摆动变位地支承。此外，由于该摆动角度微小，因此，通过使用单列深沟型的滚珠轴承等力矩刚性较小的轴承，能够容易将其吸收。另外，在蜗杆14的末端部(图25的右端部)外嵌有按压块19，在按压块19与蜗杆容纳部16之间设置有螺旋弹簧20。而且，利用螺旋弹簧20，经由按压块19将蜗杆14的末端部向蜗轮13在径向(向图25的上方)按压。利用这样的构成，抑制蜗杆齿17与蜗轮13之间的齿隙，抑制齿撞击声的产生。但是，在上述这样的以往构造的情况下，在如下方面仍有改良的余地。即，为了能将蜗杆14的末端部向蜗轮13在径向按压，在外嵌在蜗杆14的末端部的按压块19的外周面、与蜗杆容纳部16的内周面之间，跨全周地设置有环状间隙。所以，若改变转向轴5的旋转方向，则有可能蜗杆14的末端部在与螺旋弹簧20的按压方向成直角的方向(图25的表背方向)变位，在啮合部会产生刺耳的齿撞击声。特别是，若由于构成蜗轮蜗杆减速器11的各部件的尺寸误差、组装误差，蜗杆齿17与蜗轮13的啮合位置有差别，则有可能向与蜗杆14的末端部的螺旋弹簧20的按压方向成直角的方向的变位量增大，容易产生齿撞击声。另外，若啮合位置有差别，则有可能啮合部的摩擦损耗增大，由于该摩擦损耗增大，从电动马达10向转向轴5附加的辅助动力的大小(力矩)会变化(降低)。如上所述，随着蜗轮蜗杆减速器11的运转，蜗杆齿17与蜗轮13的啮合位置的偏差会在蜗杆齿17、蜗轮13的齿面磨损时变得显著。特别是，在蜗轮蜗杆减速器11运转时，在为了抑制在啮合部产生齿撞击声、滑动声，并且实现蜗轮13、进而蜗轮蜗杆减速器11的轻量化，而使用通过在金属制的圆盘状部件的周围结合固定有合成树脂制的齿部而制造的蜗轮作为蜗轮13的情况下，伴随蜗轮蜗杆减速器11的运转，蜗轮13的齿面容易产生磨损，啮合位置的偏差容易增大。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4381024号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题本专利技术鉴于上述这样的情况，是为了实现在包括将蜗杆齿向蜗轮弹性地施力的施力单元的蜗轮蜗杆减速器中，能够阻止蜗杆的末端部向与施力方向成直角的方向变位的构造而专利技术的。用于解决问题的方案本专利技术的蜗轮蜗杆减速器包括壳体、蜗轮、蜗杆、轴承、以及施力单元。蜗轮与被驱动轴同轴地被该被驱动轴支承，并与该被驱动轴一起旋转，该被驱动轴被旋转自如地支承于所述壳体。所述蜗杆在使在轴向中间部设置的蜗杆齿与所述蜗轮啮合的状态下，使基端部与驱动轴结合，所述驱动轴存在于相对于所述被驱动轴扭转的位置。所述轴承外嵌在所述蜗杆的末端部。所述施力单元通过将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力，从而抑制所述蜗杆齿与该蜗轮的啮合部的齿隙。特别在本专利技术的蜗轮蜗杆减速器中，在所述轴承的外周面与所述壳体的内周面之间存在环状空间。在该环状空间的2处位置，以填埋所述环状空间的方式设置有1对楔状片，所述1对楔状片随着在圆周方向上从距所述蜗杆齿与所述蜗轮的啮合部远侧的端部去向近侧的端部而厚度尺寸增大。而且，对该1对楔状片付与在圆周方向离开所述啮合部的方向的弹力。具体而言，能够将所述1对楔状片在所述环状空间中设置在夹着包含所述蜗杆齿与所述蜗轮的啮合部、以及所述蜗杆的中心轴的虚拟平面的2处位置。在实施上述这样的本专利技术的蜗轮蜗杆减速器的情况下，可以使用滚动轴承作为所述轴承，该滚动轴承例如包括：在内周面设置有外圈滚道的外圈；在外周面设置有内圈滚道的内圈；以及滚动自如地设置在该外圈滚道和该内圈滚道之间的滚动体。在使用滚动轴承作为所述轴承的情况下，更具体而言，能够使用向心球轴承、向心滚子轴承、向心圆锥滚子轴承等。或者，也能够使用滑动轴承作为所述轴承。在实施上述这样的本专利技术的蜗轮蜗杆减速器的情况下，优选的是，利用所述施力单元将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力，并且将所述1对楔状片在圆周方向上向离开所述啮合部的方向弹性地施力。在实施上述这样的本专利技术的蜗轮蜗杆减速器的情况下，优选的是，所述施力单元由扭转螺旋弹簧、板簧、橡胶等弹性部件构成。在实施上述这样的专利技术的情况下，优选的是，利用所述弹性部件的弹力，将所述1对楔状片在圆周方向上向离开所述啮合部的方向弹性地按压，并且利用弹性地按压该1对楔状片的力的反作用力，将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力。在实施这样的专利技术的情况下，具体而言，例如所述弹性部件为扭转螺旋弹簧。而且，将该扭转螺旋弹簧的线圈部卡止在所述轴承、或者内嵌保持该轴承的轴承托架，并且将在所述扭转螺旋弹簧的两端部设置的1对臂部，按压在所述1对楔状片的圆周方向两端面中的与所述啮合部接近侧的端面。或者，仅通过利用螺旋弹簧等弹性部件，对所述1对楔状片付与离开所述啮合部的方向的弹力，从而将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力。或者，也能够由螺旋弹簧等弹性部件来构成所述施力单元，该弹性部件设置在所述轴承的外周面与所述壳体或者所述轴承托架的内周面之间，弹性地按压该轴承、或者弹性地牵拉一对楔状片。在该情况下，利用其他单元，对所述1对楔状片付与离开所述啮合部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆减速器，包括：壳体；蜗轮，所述蜗轮与被驱动轴同轴地被该被驱动轴支承，并与该被驱动轴一起旋转，所述被驱动轴被旋转自如地支承于该壳体；蜗杆，所述蜗杆在使设置在轴向中间部的蜗杆齿与该蜗轮啮合的状态下，使基端部与驱动轴结合，所述驱动轴存在于相对于所述被驱动轴扭转的位置；轴承，所述轴承外嵌在该蜗杆的末端部；以及施力单元，所述施力单元通过将该轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力，从而抑制所述蜗杆齿与该蜗轮的啮合部的齿隙，在所述轴承的外周面与所述壳体的内周面之间存在环状空间，在该环状空间的2处位置以填埋所述环状空间的方式设置有1对楔状片，所述1对楔状片随着在圆周方向上从距所述蜗杆齿与所述蜗轮的啮合部远侧的端部去向近侧的端部而厚度增大，对该1对楔状片付与在圆周方向上离开所述啮合部的方向的弹力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.29 JP 2015-130136;2015.08.07 JP 2015-156671.一种蜗轮蜗杆减速器，包括：壳体；蜗轮，所述蜗轮与被驱动轴同轴地被该被驱动轴支承，并与该被驱动轴一起旋转，所述被驱动轴被旋转自如地支承于该壳体；蜗杆，所述蜗杆在使设置在轴向中间部的蜗杆齿与该蜗轮啮合的状态下，使基端部与驱动轴结合，所述驱动轴存在于相对于所述被驱动轴扭转的位置；轴承，所述轴承外嵌在该蜗杆的末端部；以及施力单元，所述施力单元通过将该轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力，从而抑制所述蜗杆齿与该蜗轮的啮合部的齿隙，在所述轴承的外周面与所述壳体的内周面之间存在环状空间，在该环状空间的2处位置以填埋所述环状空间的方式设置有1对楔状片，所述1对楔状片随着在圆周方向上从距所述蜗杆齿与所述蜗轮的啮合部远侧的端部去向近侧的端部而厚度增大，对该1对楔状片付与在圆周方向上离开所述啮合部的方向的弹力。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，利用所述施力单元，将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力，并且将所述1对楔状片在圆周方向上向离开所述啮合部的方向弹性地施力。3.如权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，所述施力单元由弹性部件构成。4.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，所述施力单元由弹性部件构成，利用所述弹性部件的弹力，将所述1对楔状片向在圆周方向上离开所述啮合部的方向弹性地按压，并且利用弹性地按压该1对楔状片的力的反作用力，将所述轴承向所述蜗轮侧在所述蜗杆的径向弹性地施力。5.如权利要求4所述的蜗轮蜗杆减速器，所述弹性部件是扭转螺旋弹簧，将该扭转螺旋弹簧的线圈部卡止于所述轴承、或者内嵌保持该轴承的轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬川彻，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP