缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备，其中缺陷检测单元(1)，包括：检测装置(11)，所述检测装置(11)为视觉检测装置；标记装置(12)，所述标记装置(12)与所述检测装置(11)并列设置；位移装置(13)，所述检测装置(11)与所述标记装置(12)分别支承于所述位移装置(13)上。根据本发明专利技术的缺陷检测设备可以自动化的完成上下料，以及物料的自动检测和标记，避免了检测过程中人工的参与，提高了检测效率。同时，通过缺陷检测单元的作用，不仅能够对物料上的缺陷进行检测，而且还可以将物料上的缺陷位置进行标记。经过缺陷检测单元使得后续对物料进行分拣过程中，可以有效解决缺陷物料混淆、漏拣的问题。

【技术实现步骤摘要】
缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备
本专利技术涉及一种缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备，尤其涉及一种滤波片的缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备。
技术介绍
随着摄像模组的像素要求及品质越来越高，相应地，对镜头模组中的各零部件的要求也随之提高。当前行业内对于摄像模组中滤波片的检测采用人工检验方式，由于人工检验存在一致性差、漏检率高等问题，已不能满足高品质摄像模组，以及高出货量的要求。例如，申请公布号为CN106814083A，名称为“滤波片缺陷检测系统及其检测方法”公开了一种技术方案，其中，该系统用于进行光学滤波片的有效区域缺陷检测分析，其包括：一相机单元，一光学单元，一位于所述相机单元和所述光学单元之间的一镜头单元，以及承载所述光学滤波片的一移动平台，其中通过所述相机单元、所述镜头单元和所述光学单元进行检测分析位于所述移动平台的所述多个光学滤波片，并且通过所述移动平台将所述光学滤波片移至一检测位置。由于本方案的检测系统无法对存在缺陷的滤光片进行物理标记只能通过视觉装置对存在缺陷的滤光片的位置进行记录。因此，非常容易导致在对存在缺陷的滤光片进行分拣的过程中产生遗漏或者混淆。而且根据本方案在对滤光片检测的过程中只能对单个滤光片进行检测，从而导致检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种缺陷检测装置，解决难以识别存在缺陷的滤光片的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种缺陷检测装置，解决滤光片检测过程中效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种缺陷检测单元，包括：检测装置，所述检测装置为视觉检测装置；标记装置，所述标记装置与所述检测装置并列设置；位移装置，所述检测装置与所述标记装置分别支承于所述位移装置上。根据本专利技术的一个方面，所述检测装置包括：视觉组件，所述视觉组件包括第一视觉机构，以及与所述第一视觉机构并列设置的第二视觉机构；间距调节组件，所述间距调节组件分别与所述第一视觉机构和所述第二视觉机构相互连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一Y轴驱动机构，以及与所述第一Y轴驱动机构垂直连接的第一Z轴驱动机构。根据本专利技术的一个方面，所述第一视觉机构和所述第二视觉机构分别位于所述第一Y轴驱动机构的两侧；所述第一视觉机构与所述间距调节组件的一端相互连接，所述第二视觉机构通过调平机构与所述调平机构的另一端相互连接；所述间距调节组件支承于所述第一Y轴驱动机构上。根据本专利技术的一个方面，所述第一视觉机构与所述第二视觉机构端部分别设置有光源。根据本专利技术的一个方面，所述标记装置包括：标定视觉组件，所述标定视觉组件包括第三视觉机构，以及与第三视觉机构并列且相邻设置标定机构；第二驱动组件，用于支承所述标定视觉组件，以及调整所述标定视觉组件的位置。根据本专利技术的一个方面，所述第二驱动组件包括第二Y轴驱动机构，以及与所述第二Y轴驱动机构垂直连接的第二Z轴驱动机构。根据本专利技术的一个方面，所述第三视觉机构固定支承于所述第二Y轴驱动机构上；所述标定机构通过减震机构与所述第二Y轴驱动机构相互连接；所述第三视觉机构与所述标定机构位于所述第二Y轴驱动机构的同一侧。根据本专利技术的一个方面，所述位移装置为双动子线性驱动装置；所述检测装置通过第一Z轴驱动机构与所述位移装置相互连接，所述第一Y轴驱动机构的驱动方向与所述位移装置的驱动方向相互垂直；所述标记装置通过第二Z轴驱动机构与所述位移装置相互连接，所述第二Y轴驱动机构的驱动方向与所述位移装置的驱动方向相互垂直。为实现上述目的，本专利技术提供一种缺陷检测设备，包括：缺陷检测单元；传输单元，所述传输单元与所述缺陷检测单元相邻设置，且位于第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构的下方；送料单元，所述送料单元设置有两个，并且分别位于所述传输单元的两端。根据本专利技术的一个方面，所述传输单元包括：第一立板，所述第一立板上设有第一导轨；第二立板，所述第二立板上设有第二导轨；底板，所述第一立板与所述第二立板相互平行地垂直支承于所述底板上，并且所述第一立板与所述第二立板具有一定间隔；所述第一导轨与所述第二导轨相对设置。根据本专利技术的一个方面，所述第一立板上还设置有传输装置；所述传输装置包括传输机构，与所述传输机构的传输方向平行设置的第三导轨，与所述传输机构相互固定连接且与所述第三导轨滑动连接的连接件，以及支撑在所述连接件上的推动气缸。根据本专利技术的一个方面，所述推动气缸位于所述第一导轨的下方，并且所述推动气缸的推动伸缩端的伸缩方向与所述第一导轨的延伸方向垂直。根据本专利技术的一个方面，所述连接件相互等间隔地设置有三个；所述推动气缸与所述连接件对应设置。根据本专利技术的一个方面，所述第二立板还设置有侧边夹紧气缸；所述侧边夹紧气缸与所述第二导轨相邻地固定支承于所述第二立板的上端，且所述侧边夹紧气缸的夹紧伸缩端的伸缩方向与所述第二导轨的延伸方向垂直。根据本专利技术的一个方面，送料单元包括：送料驱动装置，所述送料驱动装置位于所述第一立板和所述第二立板之间。承载板，所述承载板固定支承于所述送料驱动装置上；料仓，所述料仓位于所述承载板正上方且固定支承于所述传输单元上；夹紧装置，所述夹紧装置固定支承于所述传输单元上且与所述料仓相邻。根据本专利技术的一个方面，所述夹紧装置两个相对构成一组，所述料仓位于两个相对的所述夹紧装置之间；所述料仓的侧壁上设有用于所述夹紧装置的活动端伸缩通过的敞口；沿所述料仓的侧壁，所述夹紧装置至少并列设置有两组。根据本专利技术的一个方面，还包括：机台，用于支承所述缺陷检测单元、传输单元，送料单元；空气过滤装置，所述空气过滤装置位于所述机台的顶部。根据本专利技术的一个方案，根据本专利技术的缺陷检测设备可以自动化的完成上下料，以及物料的自动检测和标记，避免了检测过程中人工的参与，提高了检测效率。同时，通过缺陷检测单元的作用，不仅能够对物料上的缺陷进行检测，而且还可以将物料上的缺陷位置进行标记。经过缺陷检测单元使得后续对物料进行分拣过程中，可以有效解决缺陷物料混淆、漏拣的问题，即使有缺陷的物料流入到下一工序中，也可以通过物料上的标记分辨出其存在缺陷，从而进一步提高了后续生产过程中的产品质量。根据本专利技术的一个方案，通过采用位移装置保证了检测装置和标记装置在X轴方向上的快速精确定位，满足快速启停，提升设备运行效率。同时其结构简单，方便组装和维护，极大地节约了人力成本。根据本专利技术的一个方案，通过间距调节组件可以方便快速且精确的调整第一视觉机构与第二视觉机构之间的相对距离，从而方便的对物料盘中不同规格的物料进行检测，保证了本专利技术的缺陷检测设备能够适用于不同规格物料的检测，节约了成本生产。通过调平机构可以方便且精确调整第二视觉机构与第一视觉机构在Z轴方向上保持高度一致，从而保证了第一视觉机构与第二视觉机构相对下方物料的距离保持一致，从而保证了第一视觉机构与第二视觉机构获取的视觉信息的一致，进一步保证了检测结果的准确一致，提高了本专利技术的缺陷检测设备的检测精度。根据本专利技术的一个方案，检测装置可以方便快速且精确地调整视觉组件与传输单元上的物料盘之间的距离，从而保证了能够准确对不同物料的进行视觉信息采集，进一步保证了本专利技术的缺陷检测设备的检测精度。同时，检测装置对视觉组件位置的调整的自动进行的，避免了人工参与，提高了位置调整的精度，进一步保证了视觉组件能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缺陷检测单元(1)，其特征在于，包括：检测装置(11)，所述检测装置(11)为视觉检测装置；标记装置(12)，所述标记装置(12)与所述检测装置(11)并列设置；位移装置(13)，所述检测装置(11)与所述标记装置(12)分别支承于所述位移装置(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测单元(1)，其特征在于，包括：检测装置(11)，所述检测装置(11)为视觉检测装置；标记装置(12)，所述标记装置(12)与所述检测装置(11)并列设置；位移装置(13)，所述检测装置(11)与所述标记装置(12)分别支承于所述位移装置(13)上。2.根据权利要求1所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述检测装置(11)包括：视觉组件(111)，所述视觉组件(111)包括第一视觉机构(111a)，以及与所述第一视觉机构(111a)并列设置的第二视觉机构(111b)；间距调节组件(112)，所述间距调节组件(112)分别与所述第一视觉机构(111a)和所述第二视觉机构(111b)相互连接；第一驱动组件(113)，所述第一驱动组件(113)包括第一Y轴驱动机构(113a)，以及与所述第一Y轴驱动机构(113a)垂直连接的第一Z轴驱动机构(113b)。3.根据权利要求2所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第一视觉机构(111a)和所述第二视觉机构(111b)分别位于所述第一Y轴驱动机构(113a)的两侧；所述第一视觉机构(111a)与所述间距调节组件(112)的一端相互连接，所述第二视觉机构(111b)通过调平机构(114)与所述间距调节组件(112)的另一端相互连接；所述间距调节组件(112)支承于所述第一Y轴驱动机构(113a)上。4.根据权利要求3所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第一视觉机构(111a)与所述第二视觉机构(111b)端部分别设置有光源。5.根据权利要求2所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述标记装置(12)包括：标定视觉组件(121)，所述标定视觉组件(121)包括第三视觉机构(121a)，以及与第三视觉机构(121a)并列且相邻设置标定机构(121b)；第二驱动组件(122)，用于支承所述标定视觉组件(121)，以及调整所述标定视觉组件(121)的位置。6.根据权利要求5所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第二驱动组件(122)包括第二Y轴驱动机构(122a)，以及与所述第二Y轴驱动机构(122a)垂直连接的第二Z轴驱动机构(122b)。7.根据权利要求6所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第三视觉机构(121a)固定支承于所述第二Y轴驱动机构(122a)上；所述标定机构(121b)通过减震机构(123)与所述第二Y轴驱动机构(122a)相互连接；所述第三视觉机构(121a)与所述标定机构(121b)位于所述第二Y轴驱动机构(122a)的同一侧。8.根据权利要求5所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述位移装置(13)为双动子线性驱动装置；所述检测装置(11)通过第一Z轴驱动机构(113b)与所述位移装置(13)相互连接，所述第一Y轴驱动机构(113a)的驱动方向与所述位移装置(13)的驱动方向相互垂直；所述标记装置(12)通过第二Z轴驱动机构(122b)与所述位移装置(13)相互连接，所述第二Y轴驱动机构(122a)的驱动方向与所述位移装置(13)的驱动方向相互垂直。9.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括：缺陷检测单元(1)；传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩建，刘志强，诸庆，施高其，姜凯，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33