玻璃缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于产品缺陷检测领域，尤其涉及一种玻璃缺陷检测装置，包括：机架主体、传送单元、光照单元、成像单元、图像采集单元、数据处理单元、控制单元、旋转调节机构，所述旋转调节机构设置在所述机架主体上，所述光照单元和所述图像采集单元设置在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测需要进行明、暗场变换，本发明专利技术在一个检测位置集成了多种打光方案、不同角度的成像镜头和线阵相机，能够满足多种缺陷检测要求，提高检测效率，适用于流水线工作场合，报错率低，检测精度高，可长时间稳定工作，节省了大量劳动资源，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
玻璃缺陷检测装置
本专利技术属于产品缺陷检测领域，尤其涉及一种手机盖板玻璃的各类缺陷检测装置。
技术介绍
随着人们对产品质量要求越来越高，外观质量成为了消费者选择电子产品的重要因素，手机盖板玻璃是一种钢化玻璃，钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于手机屏幕、建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。在钢化玻璃的制作工艺中需要在玻璃上表面放置金属固定支撑物以保证玻璃的平行度，但由于玻璃材料与金属固定支撑物的材料属性不同，二者的膨胀系数差异很大，导致钢化处理完之后玻璃本身的平整度、厚度难以保证一致，极易在加工制造后的钢化玻璃表面产生崩边、凹凸、白点、压伤、划痕、牙缺、IR黑白点等多种缺陷，钢化玻璃表面各种缺陷的存在不仅对手机盖板玻璃等产品的外观造成影响，缺陷严重时还会直接影响手机盖板的使用性能，因而如何快速、高效、智能化的对手机盖板玻璃等钢化玻璃表面缺陷进行检测，不仅关系着企业的发展，更是对所有相关行业都具有非常重要的意义。对于钢化玻璃缺陷检测，传统方式多为人工肉眼直接识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，导致检测精度低，虽然现在市场上已经陆续出现多种相关检测设备，但是现有检测设备结构复杂，制造成本高昂，而且对产品内部缺陷、孔边缺陷和侧边缺陷检测的报错率极高。更重要的是，目前检测设备检测功能单一，无法对待检产品所有缺陷进行全方位检测，在面对多种缺陷检测要求时，则只能购买多种检测设备，需占据大面积测量空间，对检测场地有较高要求，而且需要浪费大量人力，检测效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可全方位检测手机盖板玻璃的各种缺陷，能够适用于流水线快节奏工作状态，检测效率高，节省大量人力，且检测精度高的玻璃缺陷检测装置。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：机架主体，所述机架主体用于承载设置在其上的零部件；传送单元，设置在所述机架主体上端，用于对待检工件进行传送；光照单元，设置在所述机架主体上，用于对缺陷检测提供光照；成像单元，所述光照单元发出的光经待检工件后进入所述成像单元进行成像；图像采集单元，连接所述成像单元，并对所述成像单元获得的图像进行采集；数据处理单元，连接所述图像采集单元，并对所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理；旋转调节机构，设置在所述机架主体上，所述光照单元和所述图像采集单元设置在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测需要进行明、暗场变换；控制单元，分别与所述传送单元、图像采集单元、数据处理单元电性连接。优选的，本专利技术中所述旋转调节机构是在所述机架主体上设有固定框以及旋转臂，所述旋转臂至少设有一个，且所述旋转臂可进行360°连续旋转。通过设置旋转臂360°旋转，可以方便快捷的对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测实际需要进行明、暗场变化，满足多种缺陷检测要求，提高检测效率。优选的，本专利技术中所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂。通过设置两个旋转臂可以更灵活的调节所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系，使图像采集单元更快速的变换到所需要的检测环境，进一步提高检测效率。优选的，本专利技术中所述光照单元包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述传送单元上方的固定框上，所述第二光源设置在所述第一旋转臂上。两个光源的设置使本专利技术装置调节更加灵活方便，且能够适应于多种缺陷检测场合，提高适用范围。优选的，本专利技术所述的图像采集单元为第一线阵相机，所述第一线阵相机设置在所述传送单元下方的机架主体上，通过采用高分辨率线阵相机，提高了检测精度。优选的，本专利技术所述的图像采集单元还包括第二线阵相机，所述第二线阵相机设置在所述第二旋转臂上。通过在第二旋转臂上设置第二线阵相机，能够使本专利技术装置调节更加灵活便捷，满足多种缺陷同时检测要求。优选的，本专利技术所述的旋转调节机构上设有相机微调机构，所述相机微调机构设置在所述第二旋转臂上。通过相机微调机构可以对第二线阵相机进行微调，调整图像采集单元与待检工件的工作距离，使图像采集单元采集到清晰的图像，提高检测精度。优选的，本专利技术所述的旋转调节机构还包括刻度盘，所述刻度盘分别设置在所述固定框左右两侧的机架主体上。通过在机架主体两侧分别设置刻度盘，可以辅助操作人员全程动态了解照明单元与图像采集单元之间的相互位置关系，使操作人员能够快速将照明单元与图像采集单元调整到所需要的特定角度，提高了检测效率和检测精度。优选的，本专利技术所述的传送单元是在机架主体两侧上端分别设有滚珠丝杆、驱动电机和导轨，所述滚珠丝杆的螺母上设有工件治具，所述滚珠丝杆的螺杆连接所述驱动电机，所述导轨上设有滑座，所述滑座固定设置在所述工件治具下端。使用时将待检工件放置在工件治具上，由驱动电机带动滚珠丝杆旋转，待检工件由本专利技术装置的前端移动到检测工位。优选的，本专利技术所述的工件治具包括治具本体、设置在治具本体上的支撑部以及上下贯通的中空部，所述中空部的形状尺寸与待检工件的形状尺寸相匹配，所述支撑部是所述治具本体向所述中空部的边缘四角处延伸形成，用以支撑待检工件。本专利技术装置通过在工件治具上设置支撑部以及上下贯通的中空部，既可以起到支撑待检工件的功能，又可以避免工件治具中反射光线的影响，提高了检测精度。本专利技术的有益效果是，本专利技术是基于机器视觉的玻璃缺陷检测装置，由于本专利技术包括设置在机架主体上的旋转调节机构，所述光照单元和所述图像采集单元设置在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测需要进行明、暗场变换，因而使用本专利技术装置时通过利用旋转调节机构，可以方便快捷的对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测实际需要进行明、暗场变化，在一个检测位置集成了多种打光方案、不同角度的成像镜头和线阵相机，成功解决了单一缺陷检测问题，可以检测手机盖板琉璃的表面缺陷、内部缺陷及孔边和侧边缘缺陷，满足多种缺陷检测要求，提高检测效率，能够适用于流水线工作场合，同时本专利技术装置采用高分辨率线阵相机和畸变极小的成像镜头，报错率低，检测精度高，可长时间稳定工作，节省了大量劳动资源，极大地提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。图2为本专利技术机架主体的结构示意图。图3为本专利技术旋转调节机构的结构示意图。图4为本专利技术相机微调机构的实施例结构示意图。图5为本专利技术工件治具的一种结构示意图。图6为本专利技术工件治具的另一种结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。图1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：机架主体，所述机架主体用于承载设置在其上的零部件；传送单元，设置在所述机架主体上端，用于对待检工件进行传送；光照单元，设置在所述机架主体上，用于对缺陷检测提供光照；成像单元，所述光照单元发出的光经待检工件后进入所述成像单元进行成像；图像采集单元，连接所述成像单元，并对所述成像单元获得的图像进行采集；数据处理单元，连接所述图像采集单元，并对所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理；旋转调节机构，设置在所述机架主体上，所述光照单元和所述图像采集单元设置在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测需要进行明、暗场变换；控制单元，分别与所述传送单元、图像采集单元、数据处理单元电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：机架主体，所述机架主体用于承载设置在其上的零部件；传送单元，设置在所述机架主体上端，用于对待检工件进行传送；光照单元，设置在所述机架主体上，用于对缺陷检测提供光照；成像单元，所述光照单元发出的光经待检工件后进入所述成像单元进行成像；图像采集单元，连接所述成像单元，并对所述成像单元获得的图像进行采集；数据处理单元，连接所述图像采集单元，并对所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理；旋转调节机构，设置在所述机架主体上，所述光照单元和所述图像采集单元设置在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构对所述光照单元和所述图像采集单元之间的相互位置关系进行调节，使所述图像采集单元能够根据检测需要进行明、暗场变换；控制单元，分别与所述传送单元、图像采集单元、数据处理单元电性连接。2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转调节机构是在所述机架主体上设有固定框以及旋转臂，所述旋转臂至少设有一个，且所述旋转臂可进行360°连续旋转。3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂。4.根据权利要求3所述的玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述光照单元包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述传送单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭裕强，陈志忠，刘庆柏，雷国韬，卢坤，田世海，曾勇展，尹建兵，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44