谐波减速机的润滑装置制造方法及图纸

一种谐波减速机的润滑装置，设置于一个刚性内齿环，该刚性内齿环包括一个第一端面、一个第二端面、一个内环面、一个外环面、数个内齿及数个齿间槽，该润滑装置包含一个沟槽及至少一个由该沟槽连通至外部的注油孔，该沟槽设置于该第一端面与该第二端面之间且围绕该轴线而连通于所述齿间槽，该沟槽平行于该轴线的一个宽度与介于该第一端面、该第二端面之间的一个内齿长度的比值不大于0.15。利用该槽沟的设置，能有效提升谐波减速机的运转润滑性，以及延长使用寿命。

The lubricating device for the harmonic reducer

A lubricating device of a harmonic reducer, arranged in a rigid inner gear ring, the rigid internal gear ring includes a first end, a second end and an internal ring surface, a plurality of inner and outer ring, a plurality of tooth slots, the lubricating device comprises a groove and at least one communicated by the trench to an external oil hole, the groove is arranged between the first end and the second end face and around the axis and connected to the tooth groove, the groove is parallel to a width between the axis and the one tooth between the first end, the second end of the length ratio not more than 0.15. The use of the groove can effectively improve the lubricity of the harmonic reducer and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
谐波减速机的润滑装置
本技术涉及一种减速机构，特别是涉及一种谐波减速机的润滑装置。
技术介绍
中国台湾证书号第I444549号专利案揭示的现有一种谐波齿轮减速机(strainwavegearing)，包含一个刚性内齿环(Circularspline)、一个挠性外齿环(Flexspline)及一个波形产生器(WaveGenerator)，该挠性外齿环设置于刚性内齿环内部。波形产生器设置于挠性外齿环内部，且波形产生器包含一个凸轮、一个凸轮外环套及一个轴承。利用一个外力带动该凸轮及该凸轮外环套旋转，并透过该轴承而迫使该挠性外齿环弹性变形，使得该挠性外齿环的部分外齿啮合于刚性内齿环的内齿，并且使该刚性内齿环与该挠性外齿环互相啮合的位置沿着一个环形路径移动，该挠性外齿环可以低转速输出相当的扭力。虽然这种谐波齿轮减速机已普遍应用于多轴机械手臂关节、工具机进给系统、精密仪器的微调机构等等，但是为了增进运转的顺畅性及防止磨耗，在该刚性内齿环与该挠性外齿环啮合处必须经常注入润滑油脂，但是位于该刚性内齿环与该挠性外齿环啮合处的润滑油脂保存不易，长时间、重负荷运转下，容易导致该刚性内齿环与该挠性外齿环啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速机的润滑装置，该谐波减速机包含一个刚性内齿环、一个套设于该刚性内齿环内部的挠性外齿环及一个套设于该挠性外齿环内部的波形产生器，该刚性内齿环围绕一条轴线呈中空环圈状，并包括一个垂直于该轴线的第一端面、一个沿该轴线相反于该第一端面的第二端面、一个连接于该第一端面与该第二端面之间且围绕该轴线的内环面、一个相反于该内环面的外环面、数个围绕该轴线而凸设于该内环面的内齿，以及数个分别介于所述内齿之间的齿间槽，该润滑装置设置于该刚性内齿环，并包含一个沟槽及至少一个注油孔，该润滑装置的特征在于：该沟槽，设置于该第一端面与该第二端面之间且围绕该轴线而连通于所述齿间槽，该沟槽平行于该轴线的一个宽度与介...

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机的润滑装置，该谐波减速机包含一个刚性内齿环、一个套设于该刚性内齿环内部的挠性外齿环及一个套设于该挠性外齿环内部的波形产生器，该刚性内齿环围绕一条轴线呈中空环圈状，并包括一个垂直于该轴线的第一端面、一个沿该轴线相反于该第一端面的第二端面、一个连接于该第一端面与该第二端面之间且围绕该轴线的内环面、一个相反于该内环面的外环面、数个围绕该轴线而凸设于该内环面的内齿，以及数个分别介于所述内齿之间的齿间槽，该润滑装置设置于该刚性内齿环，并包含一个沟槽及至少一个注油孔，该润滑装置的特征在于：该沟槽，设置于该第一端面与该第二端面之间且围绕该轴线而连通于所述齿间槽，该沟槽平行于该轴线的一个宽度与介于该第一端面、该第二端面之间的一个内齿长度的比值不大于0.15；该注油孔，由该沟槽连通至该刚性内齿环外部。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏融，苏政明，王政隆，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71