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一种谐波减速机的润滑装置，设置于一个刚性内齿环，该刚性内齿环包括一个第一端面、一个第二端面、一个内环面、一个外环面、数个内齿及数个齿间槽，该润滑装置包含一个沟槽及至少一个由该沟槽连通至外部的注油孔，该沟槽设置于该第一端面与该第二端面之间且围...
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