一种汽车焊装生产线柔性切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接，本实用新型专利技术的技术方案提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。

A flexible switching device for automobile welding line

The utility model relates to an automobile welding production line flexible switching device, including PLC control device, vehicle sensor identification device, robot welding device also includes a translation mechanism, trolley, storage mechanism, the trolley is arranged in the translation mechanism, the car can move in the translational mechanism, the storage mechanism is arranged in the translation mechanism of side loading surface of the trolley and the storage mechanism of the rail surface at the same level; the storage device is provided with a storage guide rail, the guide rail and the storage of the translational mechanism vertically, the car moving to the storage mechanism corresponding to the location of the storage. Mechanism is connected with the car, the technical scheme of the utility model provides an automobile welding production line flexible switching device, automatic identification, storage and switching with multi type welding fixture, The high speed transportation and other functions are suitable for the mixed line production of various types of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置
本技术涉及一种汽车制造的
，尤其涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置。
技术介绍
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接,所述台车的装载面与所述存储机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储导轨(31)的导轨面在同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储导轨(31)的导轨面在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有定位锁紧装置(12)和平移导轨(11)，所述台车(2)可在所述平移导轨(11)上滑动，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置(12)锁紧在主拼焊接位置的工作台上。3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)包括台车(2)本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车(2)本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车(2)本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，汪川，李昱，曹木春，姜钧，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44