相贯线焊割系统专用变位机及机器人技术方案
Special displacement machine and robot for intersecting line welding system
The utility model discloses a tubular machine and robot welding system for line, which solves the problem of intersecting line welding still rely on manual, unable to realize the automation and intelligent, fast robots with automatic turning workpiece, the simulation of intersecting line attitude, improve the welding speed and quality, the technical scheme which comprises a L shaped supporting arm, the supporting arm of the L shaped vertical part through the first rotary bearing is connected with the first power component, the L shape of the support arm is arranged on the horizontal part of the work, work through second disc rotary bearing is connected with the second power component; the surface of the disc is provided with a plurality of work long slot, longitudinal section of the long groove in an inverted T shape.
【技术实现步骤摘要】
相贯线焊割系统专用变位机及机器人
本技术涉及相贯线焊割
，特别是涉及相贯线焊割系统专用变位机及机器人。
技术介绍
目前，相贯线管件在锅炉、压力容器、石油化工等行业应用广泛，而相贯线的焊接和切割加工过程，由于空间相贯线结构复杂，国内外市场现有的工业机器人系统很难满足使用的要求，在一些情况下仍需要通过工人来完成相贯线轨迹示教和焊割工艺的制定，但人工试教存在试教复杂轨迹效率低、示教轨迹精度低、切割和焊接质量差以及自动化、智能化程度低等问题。以上种种局限点，限制了机器人在相贯线加工领域的推广应用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种相贯线焊割系统专用变位机，其是一种智能化、自动化程度高，可适应多种管径上相贯线切割和焊接的专用二轴变位机；进一步的，本技术采用下述技术方案：相贯线焊割系统专用变位机，包括L形支撑臂，所述L形支撑臂的竖直部分通过第一回转支承与第一动力组件连接，所述L形支撑臂的水平部分上设置工作盘，所述工作盘通过第二回转支承与第二动力组件连接；所述工作盘上表面设置多个长槽，所述长槽的纵向剖面呈倒T形。进一步的，所述工作盘为圆盘形，所述长槽均沿...
【技术保护点】
相贯线焊割系统专用变位机，其特征是，包括L形支撑臂，所述L形支撑臂的竖直部分通过第一回转支承与第一动力组件连接，所述L形支撑臂的水平部分上设置工作盘，所述工作盘通过第二回转支承与第二动力组件连接；所述工作盘上表面设置多个长槽，所述长槽的纵向剖面呈倒T形。
【技术特征摘要】
1.相贯线焊割系统专用变位机，其特征是，包括L形支撑臂，所述L形支撑臂的竖直部分通过第一回转支承与第一动力组件连接，所述L形支撑臂的水平部分上设置工作盘，所述工作盘通过第二回转支承与第二动力组件连接；所述工作盘上表面设置多个长槽，所述长槽的纵向剖面呈倒T形。2.如权利要求1所述的变位机，其特征是，所述工作盘为圆盘形，所述长槽均沿半径方向设置。3.如权利要求1或2所述的变位机，其特征是，所述工作盘内部设有导电部件。4.如权利要求1所述的变位机，其特征是，所述第一动力组件包括电机，电机与行星齿轮减速机连接，行星齿轮减速机与第一回转支承连接。5.如权利要求1所述的变位机，其特征是，所述第二动力组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光先，王井林，刘增晓，张龙腾，张杰，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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