一种汽车焊装生产线柔性切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、呈长方形结构的台车、存储机构；所述台车设有定位锁紧装置，所述台车通过所述定位锁紧装置定位锁紧在所述平移机构上；所述定位锁紧装置控制台车的在所述平移机构上的X方向、Y方向、Z方向移动，所述定位锁紧装置包括2个伸缩气缸控制机构、Y向夹紧气缸控制机构、Z向夹紧气缸控制机构、定位块和滚轮。本实用新型专利技术的技术方案提供了一种适用于多种车型的混线生产的汽车焊装生产线柔性切换装置，定位精度高、切换方便、效率高。

A flexible switching device for automobile welding line

The utility model relates to an automobile welding production line flexible switching device, including PLC control device, vehicle sensor identification device, robot welding device also includes a translation mechanism, a trolley, storage mechanism of rectangular structure; the trolley is provided with a positioning locking device, the pallet locking device through the positioning lock in the translational mechanism; moving the positioning locking device of the console car in the translational mechanism on the X direction, Y direction and Z direction, the positioning locking device comprises 2 telescopic cylinder control mechanism, control mechanism, clamping cylinder to Y Z to the clamping cylinder control mechanism and a positioning block and roller. The technical proposal of the utility model provides a flexible switching device for automobile welding production line, which is suitable for mixed line production of various vehicles, with high positioning accuracy, convenient switching and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置
本技术涉及一种汽车制造的
，尤其涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置。
技术介绍
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供如何提供一种适用于多种车型的混线生产的汽车焊装生产线柔性切换装置，定位精度高、切换方便、效率高。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、呈长方形结构的台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构(1)、呈长方形结构的台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上,其特征在于，所述台车(2)设有定位锁紧装置，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置定位锁...

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构(1)、呈长方形结构的台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上,其特征在于，所述台车(2)设有定位锁紧装置，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置定位锁紧在所述平移机构(1)上；所述定位锁紧装置控制台车(2)的在所述平移机构(1)上的X方向、Y方向、Z方向移动，所述定位锁紧装置包括2个伸缩气缸控制机构(26)、4个Y向夹紧气缸控制机构(27)、4个Z向夹紧气缸控制机构(22)、定位块和滚轮(21)，所述2个伸缩气缸控制机构(26)、4个Y向夹紧气缸控制机构(27)和滚轮各自分别对称设置在台车(2)本体的底部，2个所述伸缩气缸控制机构(26)在台车(2)底部呈对角设置，所述4个Z向夹紧气缸控制机构(22)对称设置在台车(2)本体的侧面，所述定位块设置在所述Z向夹紧气缸控制机构(22)上和Y向夹紧气缸控制机构(27)上，所述伸缩气缸控制机构(26)和滚轮(21)控制台车(2)的X方向的移动，所述Z向夹紧气缸控制机构(22)和定位块控制台车(2)的Z方向的移动，所述Y向夹紧气缸控制机构(27)和定位块控制台车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，汪川，李昱，曹木春，姜钧，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44