一种汽车焊装生产线柔性切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构设有存储轨道，所述存储轨道与所述平移机构垂直；所述平移机构包括平移机构本体、横向牵引装置、横向限位装置、横向支撑轮，所述横向限位装置、横向支撑轮均固定在平移机构的本体上，所述横向牵引装置设有平移机构台车定位组件，所述横向支撑轮与台车匹配。本实用新型专利技术的技术方案提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。

A flexible switching device for automobile welding line

The utility model relates to an automobile welding production line flexible switching device, including a translation mechanism, trolley, storage mechanism, the trolley is arranged in the translation mechanism, the car can move in the translational mechanism, the storage mechanism is arranged on the side of the translational mechanism, the storage mechanism is provided with a storage track. The storage track and the vertical translational mechanism; the translational mechanism including translation mechanism, horizontal traction device, transverse limiting device, lateral supporting wheel, the transverse limit body device, lateral support wheels are fixed on the moving mechanism, the transverse traction device is provided with a positioning assembly trolley traveling mechanism, the transverse supporting wheel and car matching. The technical proposal of the utility model provides a flexible switching device for the automobile welding production line, which has the functions of automatic identification, switching and storage, high-speed transportation and other functions of the multi vehicle welding fixture, and is applicable to the mixed production of various vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置
本技术涉及一种汽车制造的
，尤其涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置。
技术介绍
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，台车能够在平移机构快速移动和定位，焊装更精准。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车通过所述平移机构牵引移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构设有存储轨道，所述存储轨道与所述平移机构垂直，当所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车相接，所述台车的装载面与所述存储机构的轨道面在同一水平面上；其特征在于，所述平移机构包括平移机构本体、横向牵引装置、横向限位装置、横向支撑轮，所述横向牵引装置牵引台车在所述平移机构上移动和定位，所述横向限位装置、横向支撑轮均固定在平移机构的本体上，所述横向限位装置限定台车在所述平移机构的横向移动，所述横向支撑轮与所述台车匹配，用于支撑所述台车。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制平移机构将台车输送至指定存储机构对应的位置时，存储机构的焊装夹具移动到台车的装载面，平移机构将装载焊装夹具的台车输送至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊装件进行焊装，焊装完成时，平移机构将装载焊装夹具台车输送回到存储机构对应位置，台车上的焊装夹具移动回存储机构；平移机构的主要作用是将装载夹具的台车输送到焊装工位或者将装载焊装完成夹具的台车输送回存储机构，平移机构的横向牵引装置通过伺服电机实现了牵引台车在平移机构上移动。横向限位装置保证了台车的平稳性，横向支撑轮的主要作用是为支撑台车，减缓其运动过程中的变形及减低运动过程的阻力。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述横向牵引装置由伺服电机、伺服电机安装座和齿轮齿条传动单元组成，所述伺服电机固定在伺服电机的安装座上，其输出轴与齿轮齿条传动单元的齿轮固定装配，所述齿轮齿条传动单元的齿条固定在所述平移机构本体上，所述伺服电机安装座的底部设有滑块，所述滑块设置在所述平移机构本体上的滑轨配装，所述横向牵引装置还设有与台车相接的平移机构台车定位组件。采用上述进一步方案的有益效果是：横向牵引装置设有伺服电机，平移机构本体上安装有齿条，伺服电机驱动齿轮，齿轮与齿条配合实现相对运动，横向牵引装置的平移机构定位组件是由气缸驱动压块的旋转，从而实现台车在平移机构本体上的运动。进一步地，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔。采用上述进一步方案的有益效果是：台车上设置与焊接工装匹配的标准孔，用于固定焊装夹具，与不同车型、不同总成的焊装夹具配装，保证通用性的同时，便于焊夹具的运输和焊装工作的进行。进一步地，所述台车还包括延伸导轨，所述延伸导轨设于所述台车的侧面，所述延伸导轨的导轨面与所述台车的装载面在同一个水平面，当所述台车移动至所述存储机构的对应位置时，所述延伸导轨与所述存储机构的导轨匹配相接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸导轨与存储机构的连接，实现焊装夹具在台车上的装载和移动。进一步地，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位装置，所述各车型的焊装夹具通过滑动装置在所述存储轨道的导向方向上移动，所述限位装置安装于各车型的焊装夹具的一侧。采用上述进一步方案的有益效果是：用于存储各车型的焊装夹具，所述车型的定位连接便于通过PLC控制装置、车型传感器识别装置进行自动化存储和识别，限位装置使焊装夹具存储安全、稳固、不易晃动。进一步地，所述的滑动装置包括夹具滚轮，所述夹具滚轮安装在所述焊装夹具的底部。采用上述进一步方案的有益效果是：夹具滚轮的安装，使焊装夹具能够在存储轨道滑行，在台车上自由装载，实现焊装夹具在存储机构和平移机构的自由切换。进一步地，所述焊装夹具上设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的滑动装置移动。采用上述进一步方案的有益效果是：用于驱动焊装夹具的夹具滚轮移动。进一步地，所述台车的装载面还设有卡紧机构，用于卡紧所述夹具滚轮并限制其移动。采用上述进一步方案的有益效果是：将焊装夹具卡紧并限制在台车上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。附图说明图1为本技术总体布置图；图2为本技术平移机构的侧视图；图3为本技术焊装夹具侧视图；图4为本技术焊装夹具移动到平移机构的布置图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、平移机构，11、平移机构本体，111、滑轨，12、横向牵引装置，121、伺服电机，122、齿轮齿条传动单元，123、滑块、124、伺服电机安装座、125、台车定位组件，13、横向限位装置，14、横向支撑轮，2、台车，21、标准孔，22、延伸导轨，23、卡紧装置，3、存储机构，31、存储轨道，32、焊装夹具，33、限位装置，34、SEW变频电机，35、夹具滚轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和图4所示，一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构1、台车2、存储机构3，所述台车2设置在平移机构1上，所述台车2通过所述平移机构1牵引移动，所述存储机构3设置在平移机构1的侧边；所述存储机构3设有存储轨道31，所述存储轨道31与所述平移机构1垂直，当所述台车2平移至所述存储机构3对应的位置，所述存储机构3与所述台车2相接，所述台车2的装载面与所述存储机构3的轨道面在同一水平面上，所述平移机构1包括平移机构本体11、横向牵引装置12、横向限位装置13、横向支撑轮14，所述横向限位装置13、横向支撑轮14均固定在平移机构1的本体上，所述横向限位装置13限定台车在所述平移机构1的横向移动，所述横向支撑轮14与所述台车2匹配，用于支撑所述台车2。本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具32的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，存储机构3对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具32的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制平移机构1将台车2输送至指定存储机构3对应的位置时，存储机构3的焊装夹具32移动到台车2的装载面，平移机构1将装载焊装夹具32的台车2输送至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊装件进行焊装，焊装完成时，平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)通过所述平移机构(1)牵引移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(3)设有存储轨道(31)，所述存储轨道(31)与所述平移机构(1)垂直，当所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)相接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的轨道面在同一水平面上；其特征在于，所述平移机构(1)包括平移机构本体(11)、横向牵引装置(12)、横向限位装置(13)、横向支撑轮(14)，所述横向牵引装置(12)牵引台车(2)在所述平移机构(1)上移动和定位，所述横向限位装置(13)、横向支撑轮(14)均固定在平移机构(1)的本体上，所述横向限位装置(13)限定台车在所述平移机构(1)的横向移动，所述横向支撑轮(14)与所述台车(2)匹配，用于支撑所述台车(2)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)通过所述平移机构(1)牵引移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(3)设有存储轨道(31)，所述存储轨道(31)与所述平移机构(1)垂直，当所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)相接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的轨道面在同一水平面上；其特征在于，所述平移机构(1)包括平移机构本体(11)、横向牵引装置(12)、横向限位装置(13)、横向支撑轮(14)，所述横向牵引装置(12)牵引台车(2)在所述平移机构(1)上移动和定位，所述横向限位装置(13)、横向支撑轮(14)均固定在平移机构(1)的本体上，所述横向限位装置(13)限定台车在所述平移机构(1)的横向移动，所述横向支撑轮(14)与所述台车(2)匹配，用于支撑所述台车(2)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述横向牵引装置(12)由伺服电机(121)、伺服电机(121)安装座和齿轮齿条传动单元(122)组成，所述伺服电机(121)固定在伺服电机安装座(124)上，其输出轴与齿轮齿条传动单元(122)的齿轮固定装配，所述齿轮齿条传动单元(122)的齿条固定在所述平移机构本体(11)上，所述伺服电机(121)安装座的底部设有滑块(123)，所述滑块(123)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，汪川，李昱，曹木春，姜钧，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44