一种下箱码垛机制造技术

一种下箱码垛机，包括：机架，升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，横梁和纵梁固定连接，机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；升降机构设置在横梁上，升降机构上设置有运载平台，运载平台沿升降机构在竖直方向上往复运动；拉箱定位机构和推箱机构设置在机架与产品箱输送线之间。本实用新型专利技术的下箱码垛机可完全实现自动下箱码垛，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，下箱整齐摆放，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。

A lower box palletizing machine

【技术实现步骤摘要】
一种下箱码垛机
本技术涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种用于装药装配线的下箱码垛机。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中，需将装药后的包装箱从产品箱输送线取出码垛后转运出去。现有技术是通过人工将包装箱从产品箱输送线上取出码垛，不仅劳动强度大，工作效率低，包装箱的摆放也不整齐，而且难于实现装药过程的全自动化作业。因此，研制并开发自动下箱码垛机已成为实现全自动化装药生产进程的重要环节。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种下箱码垛机。本技术的技术解决方案是：一种下箱码垛机，包括：机架，升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述升降机构设置在所述横梁上，所述升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述机架与所述产品箱输送线之间。进一步的，所述升降机构包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。进一步的，所述拉箱定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下箱码垛机，其特征在于，包括：机架(1)，升降机构(2)、拉箱定位机构(3)、运载平台(4)和推箱机构(5)；所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架(1)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述升降机构(2)设置在所述横梁上，所述升降机构(2)上设置有运载平台(4)，所述运载平台(4)沿所述升降机构(2)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(3)和所述推箱机构设置在所述机架(1)与所述产品箱输送线之间。

【技术特征摘要】
1.一种下箱码垛机，其特征在于，包括：机架(1)，升降机构(2)、拉箱定位机构(3)、运载平台(4)和推箱机构(5)；所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架(1)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述升降机构(2)设置在所述横梁上，所述升降机构(2)上设置有运载平台(4)，所述运载平台(4)沿所述升降机构(2)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(3)和所述推箱机构设置在所述机架(1)与所述产品箱输送线之间。2.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：所述升降机构(2)包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台(4)设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。3.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：所述拉箱定位机构(3)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聚钧，孙晓彤，王慕雪，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11