带式无级变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带式无级变速器的控制装置。所述带式无级变速器包括主滑轮、次级带轮以及被卷挂在所述主滑轮和所述次级带轮上的传动带。所述控制装置包括电子控制装置。所述电子控制装置对所述传动带的带滑移速度进行计算。所述电子控制装置在所述滑移速度处于预定的范围内的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度从预定的范围偏离。

Control device for belt stepless transmission

The invention provides a control device for a belt stepless transmission. The belt type stepless transmission includes a main pulley, a secondary belt wheel, and a transmission belt mounted on the main pulley and the secondary belt wheel. The control device includes an electronic control device. The electronic control device is used to calculate the slip velocity of the belt. The electronic control device controls the clamping pressure of the transmission belt under the condition that the slip speed is within a predetermined range, so that the slip speed deviates from a predetermined range.

【技术实现步骤摘要】
带式无级变速器的控制装置
本专利技术涉及一种带式无级变速器的控制装置，尤其是涉及NV(噪声/振动)级别的降低。
技术介绍
熟知有以具备主滑轮、次级带轮以及卷挂在该主滑轮及次级带轮上的传动带的方式而构成的带式无级变速器。日本专利特开平11-44359中记载的无级变速器就是这种带式无级变速器。在日本专利特开平11-44359中公开了如下情况，即，在有可能产生无级变速器的带滑移的情况下，通过使向对该无级变速器的滑轮的带夹紧压力进行调节的液压致动器供给的供给液压临时增压来增加带夹紧压力，从而对带滑移进行抑制。此外，还记载了如下情况，即，在增加了供给液压之后，将该供给液压减压至通常的液压时，无级变速器的变速比越大，则越减小供给液压的减压速度。
技术实现思路
如上文所述，在日本专利特开平11-44359的无级变速器中，在有可能产生无级变速器的带滑移的情况下，通过使向液压致动器供给的供给液压临时增压来增加带夹紧压力，从而对带滑移进行抑制。虽然该供给液压的增压程度预先通过实验、解析而求出，但考虑到车辆的差异等而被设定为以具有安全余量的量而过剩的液压。其结果为，为了对带滑移进行抑制而向液压致动器供给过剩的液压，从而有可能导致耗油率与此相应地恶化。本专利技术提供一种能够降低因带式无级变速器的带滑移所导致的车辆振动、噪声，并且能够抑制耗油率的恶化的控制装置。提供本专利技术的一个方式所涉及的带式无级变速器的控制装置。所述带式无级变速器包括主滑轮、次级带轮以及被卷挂在所述主滑轮和所述次级带轮上的传动带。所述控制装置包括电子控制装置。所述电子控制装置对所述传动带的带滑移速度进行计算。所述电子控制装置在所述滑移速度处于预定的范围内的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度从预定的范围偏离。根据该方式所涉及的控制装置，在滑移速度处于预定的范围内的情况下，对带夹紧压力进行控制以使滑移速度从预定的范围偏离。关于带式无级变速器在驱动过程中所产生的振动中的、在带与滑轮之间产生的自激振动，发现了如下情况，即，不仅在增加带夹紧压力而降低滑移速度的情况下，而且在减小带夹紧压力而增加滑移速度的情况下，自激振动的振动模式(频率)也会发生变化，从而使车辆振动以及噪声被降低。因此，通过根据行驶状态而适当减小带夹紧压力以增加滑移速度，会使滑移速度从预定的范围偏离，并使因自激振动所导致的车辆振动以及噪声被降低，并且，通过防止不需要的带夹紧压力的增加，耗油率的恶化将得到抑制。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述预定的范围为，预先设定的、在大于零的下限值与大于该该下限值的上限值之间的所述滑移速度的区域。所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内的情况下，根据车辆的行驶状态而对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度成为所述上限值以上，或者使所述滑移速度成为所述下限值以下。根据该方式所涉及的控制装置，在滑移速度处于预定的范围内的情况下，根据车辆的行驶状态而使滑移速度变得大于上限值或者小于下限值，因此会使滑移速度从预定的范围偏离。因此，车辆振动以及噪声被降低。此外，通过根据车辆的行驶状态而使滑移速度大于上限值从而减小带夹紧压力，因此会防止带夹紧压力的增加，从而使耗油率的恶化得到抑制。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内且所述滑移速度与所述上限值的差值小于所述滑移速度与所述下限值的差值的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度成为所述上限值以上。根据该方式所涉及的控制装置，在滑移速度与上限值的差值小于滑移速度与下限值的差值的情况下，使滑移速度成为上限值以上，因此，使滑移速度向上限值以及下限值中的较近的一侧移动，从而能够使滑移速度快速地从预定的范围偏离。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内的情况下，对从当前的滑移速度起至到达所述上限值为止的第一到达时间和从当前的滑移速度起至到达所述下限值为止的第二到达时间进行推断。所述电子控制装置在推断为所述第一到达时间短于所述第二到达时间的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度成为所述上限值以上。根据该方式所涉及的控制装置，滑移速度向从当前的滑移速度起至到达上限值以及下限值所需要的到达时间较短的一侧移动，因此能够使滑移速度快速地从预定的范围偏离。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制装置在所述滑移速度为所述预定的范围的下限值以下的情况下，并且在所述次级带轮的转速变动大于预先设定的预定值的情况下，将所述预定的范围的下限值减小。根据该方式所涉及的控制装置，在滑移速度为下限值以下的情况下，并且在次级带轮的转速变动大于预定值的情况下，使预定的范围的下限值变小。自激振动与次级带轮的转速变动关系较深，具有次级带轮的转速变动越大则自激振动越大的倾向。此外，自激振动也会因每辆车辆的个体差异或经时性的变化而使特性发生变化。因此，尽管滑移速度为下限值以下，在次级带轮的转速变动大于预定值的情况下，也要以减小下限值并且使滑移速度成为新的下限值以下的方式进行控制，从而能够防止因每辆车辆的个体差异或经时性的变化而导致的车辆振动以及噪声变大的情况。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述带式无级变速器在所述次级带轮与驱动轮之间具备能够对转矩容量进行变更的离合器。所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内的情况下以使所述离合器滑动的方式进行控制。根据该方式所涉及的控制装置，在滑移速度处于预定的范围内的情况下，使该滑移速度从预定的范围偏离，并且使离合器滑动，从而能够降低向驱动轮传递的自激振动的传递量，进而使因自激振动而导致的车辆振动以及噪声进一步降低。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述下限值被设定为，使所述次级带轮的转速变动成为预先设定的预定值以下的值。根据该方式所涉及的控制装置，下限值被设定为使次级带轮的转速变动成为预先设定的预定值以下的值，因此，通过将滑移速度控制在下限值以下就会减少自激振动，并降低因自激振动而导致的车辆振动以及噪声。在上述方式所涉及的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述上限值被设定为，使通过带滑移而产生的振动的频率从车辆振动的频带偏离的值。根据该方式所涉及的控制装置，上限值被设定为使通过带滑移而产生的振动的频率从车辆振动的频带偏离的值，因此，通过将滑移速度控制为上限值以上，就能够使通过带滑移而产生的振动的频率从车辆振动的频带偏离。因此，也不会因通过带滑移所产生的自激振动而使车辆振动变大，从而能够降低车辆振动以及噪声。附图说明以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中，相同的符号代表相同的元件。图1为对应用了本专利技术的车辆的概要结构进行说明的图。图2为用于使用图1的动力传递装置的针对各行驶模式的卡合要素的卡合表来对该行驶模式的切换进行说明的图。图3为对图1的车辆中的用于各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分进行说明的图。图4为用于对无级变速器的齿数比是最大齿数比还是最大齿数比以外的齿数比进行判断的判断设定图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式无级变速器的控制装置，所述带式无级变速器包括主滑轮、次级带轮以及被卷挂在所述主滑轮和所述次级带轮上的传动带，所述控制装置包括对所述传动带的带滑移速度进行计算的电子控制装置，所述电子控制装置在所述滑移速度处于预定的范围内的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度从预定的范围偏离。

【技术特征摘要】
2016.07.07 JP 2016-1355021.一种带式无级变速器的控制装置，所述带式无级变速器包括主滑轮、次级带轮以及被卷挂在所述主滑轮和所述次级带轮上的传动带，所述控制装置包括对所述传动带的带滑移速度进行计算的电子控制装置，所述电子控制装置在所述滑移速度处于预定的范围内的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度从预定的范围偏离。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述预定的范围为，预先设定的、在大于零的下限值与大于该下限值的上限值之间的所述滑移速度的区域，所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内的情况下，根据车辆的行驶状态而对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度成为所述上限值以上，或者使所述滑移速度成为所述下限值以下。3.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述电子控制装置在所述滑移速度处于所述预定的范围内且所述滑移速度与所述上限值的差值小于所述滑移速度与所述下限值的差值的情况下，对所述传动带的带夹紧压力进行控制，以使所述滑移速度成为所述上限值以上。4.如权利要求2所述的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：橘俊树，外海宪彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP