无级变速器的控制装置制造方法及图纸

一种无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据上述第一转速传感器的检测值和上述第二旋转传感器的检测值检测上述驱动轮与上述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在上述车轮速差成为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为上述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于上述第一转速传感器和上述第二转速传感器的至少一方的检测值检测车速的振动；第二带夹持力上升部，其在未判定为上述不良道路的情况下，且上述车轮速差为比上述第一规定值小的第二规定值以上或上述车速振动值为第三规定值以上时，与上述车轮速差低于上述第二规定值且上述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高上述带夹持力。由此，不论路面状况如何都可抑制带打滑。

Control device for stepless transmission

Control device, a CVT has a first driving wheel speed sensor, the detection speed; second speed sensor, the detection from the rotational speed of the wheel; wheel speed difference detection part, according to the detection of the first speed value of the sensor and the second sensor detects the rotation value of the driving wheel and from above wheel wheel speed difference; bad road determination section in the wheel speed difference becomes the first specified value over the case, judge for driving in bad road pavement; the first belt clamping force in the rise of the road to determine adverse circumstances, compared with those judged to be bad road the situation, raising the pressure control of the belt pulley into the clamping force of the CVT belt; the vibration detection part, the first and the second rotating speed sensor based on Detection of at least one of the speed sensor value of vibration detection speed; second with clamping force increased, the determination of the road without adverse circumstances, and the wheel speed difference than the first predetermined value small second or above a predetermined value or above the speed vibration value of fixed value for more than third rules. The wheel speed is less than the specified value second and the speed of vibration value is lower than third prescribed value compared with the increase of clamping force. Thus, skidding can be restrained regardless of the condition of the road.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置
本专利技术涉及无级变速器的控制装置。
技术介绍
作为准确地判定路面状态且对适于实际的路面状态的带式无级变速器的夹紧力进行油压控制的技术，具有专利文献1记载的技术。具体而言，对驱动轮的转速的检测值实施带通滤波处理，且对由该处理得到的值进行时间总积分，基于该时间总积分值判定路面状态。在判定为路面状态为不良道路的情况下，与判定为良好道路的情况相比，提高夹持力。但是，在专利文献1记载的技术中，为了准确地判定路面状态，对检测值进行带通滤波处理，并进行时间总积分，因此，判定耗费时间，即使可判定不良道路，提高夹持力的控制也不及时，可能产生带打滑。例如，在路面摩擦系数(以下，记载为μ)不匀的路面，在低μ部分，驱动轮滑移后，在高μ部分抓地，向无级变速器侧输入的扭矩增大。若在这种路面，不良道路的判定耗费时间的话，存在还具有油压的响应滞后，提高夹紧力的控制不及时，在带与带轮之间产生打滑的问题。专利文献1：(日本)特开2003－269591号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而设立的，其目的在于提供一种不管路面状况如何都可抑制带打滑的无级变速器的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据所述第一转速传感器的检测值和所述第二旋转传感器的检测值检测所述驱动轮与所述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在所述车轮速差为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为所述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于所述第一转速传感器和所述第二转速传感器的至少一方的检测值检测表示车速的振动的车速振动值；第二带夹持力上升部，其在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第二规定值以上或所述车速振动值为第三规定值以上时，与所述车轮速差低于所述第二规定值且所述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高所述带夹持力。根据本专利技术，基于驱动轮与从动轮的转速的车轮速差进行不良道路判定，因此，能够在驱动轮滑移时立即提高夹持力。因此，能够防止伴随滑移后的驱动轮的抓紧力增大的带打滑。另外，即使在检测到不良道路之前，车轮速差为第二规定值以上或车速振动为第三规定值以上时，产生带打滑的可能性高或者之后判定为不良道路的可能性高，因此，此时通过提高带夹持力，能够抑制带打滑。附图说明图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的构成的系统图；图2是表示实施例1的不良道路控制处理的流程图；图3是表示实施例1的不良道路控制处理的流程图；图4是实施例1的进行车速振动成分提取处理的控制框图；图5是表示实施例1的不良道路控制处理的时间图。具体实施方式实施例1以下，基于附图说明本专利技术的实施例1。在本说明书中，“良好道路”是指用沥青、混凝土等铺装的铺装路，“不良道路”是指砂石路、石子路等未铺装路整体。在不良道路中，特别是包含较大的石头、木材、路缘石等障碍物或路面塌陷部位存在于行进方向上，且路面的凹凸严重，从驱动轮向变速器输入突发扭矩的路面。“突发扭矩”是指，车辆越上障碍物时、或翻越过障碍物后进行空转的驱动轮再次接地时等，从驱动轮向变速器暂时性地输入的突发性的大扭矩。图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的构成的系统图。带式无级变速器(以下，称为“CVT”)1中，作为扭矩传递部件的初级带轮2及次级带轮3以二者的V型槽整齐排列的方式配设，且在这些带轮2、3的V型槽中架设有带4。与初级带轮2同轴地配置发动机5，在发动机5与初级带轮2之间，从作为驱动源的发动机5侧依次设有具备锁止离合器6c的液力变矩器6、前进后退切换机构7。前进后退切换机构7将双小齿轮行星齿轮组7a作为主要的构成元件，该太阳齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，行星齿轮架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具备将双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星齿轮架间直接连结的前进离合器7b、及将齿圈固定的后退制动器7c。而且，在前进离合器7b联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接向初级带轮2传递，在后退制动器7c联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转进行反转并向初级带轮2传递。在液力变矩器6的泵叶轮侧设有机械式油泵O/P。该机械式油泵O/P由发动机5驱动，向后述的变速控制油压回路11供给油压。初级带轮2的旋转经由带4向次级带轮3传递，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9及差速齿轮装置10向未图示的驱动轮传递。为了在上述的动力传递中可变更初级带轮2及次级带轮3间的变速比，将初级带轮2及次级带轮3的形成V型槽的圆锥板中的一方设为固定圆锥板2a、3a，将另一圆锥板2b、3b设为可向轴线方向位移的可动圆锥板。这些可动圆锥板2b、3b通过将以管路压为初始压而制成的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec向初级带轮室2c及次级带轮室3c供给，从而向固定圆锥板2a、3a施力，由此，使带4与圆锥板摩擦卡合，进行在初级带轮2及次级带轮3间的动力传递。进行变速时，根据与目标变速比对应产生的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec间的差压，改变两带轮2、3的V型槽的宽度，并连续改变带4相对于带轮2、3的卷挂圆弧直径，由此，实现目标变速比。初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec与选择前进行驶档时联接的前进离合器7b、及选择后退行驶档时联接的后退制动器7c的联接油压一起由变速控制油压回路11控制。变速控制油压回路11响应于来自变速器控制器12的信号而进行控制。向变速器控制器12输入：来自检测初级带轮2的转速Npri的初级带轮旋转传感器13(相当于第三转速传感器)的信号、来自检测次级带轮3的转速Nsec的次级带轮旋转传感器14的信号、来自检测次级带轮压Psec的次级带轮压传感器15的信号、来自检测加速踏板的操作量APO的加速器操作量传感器16的信号、来自检测选速杆位置的档位开关17的选档信号、来自检测CVT1的动作油温TMP的油温传感器18的信号、与来自控制发动机5的发动机控制器19的输入扭矩Tp相关的信号(发动机转速及燃料喷射时间)、来自检测各轮的车轮速度的车轮速传感器21(将作为驱动轮的前轮的车轮速传感器记为21F，将作为从动轮的后轮的车轮速传感器记为21R)的信号。变速器控制器12根据作为驱动轮的前轮的车轮速传感器21F的信号和作为从动轮的后轮的车轮速传感器21R的信号，算出前后的车轮速差，并根据车轮速差的大小判定不良道路行驶。而且，在判定为不良道路行驶的情况下，变速器控制器12执行不良道路检测时控制处理。不良道路检测时控制处理是如下处理，即，解除锁止离合器6c，并且将使次级带轮压Psec(以下，均记为夹持力)提高至不良道路控制用压力P1的指令向变速控制油压回路11输出，提高带轮2、3的扭矩容量，进而以向CVT1的输入扭矩比带轮的扭矩容量小的方式将降低发动机5的输出扭矩的指令(燃料喷射量减少指令、吸入空气量减少指令等)向发动机控制器19输出。这样，基于车轮速传感器信号进行不良道路判定，因此，可在驱动轮滑移时立即提高夹持力，可防止伴随滑移后的驱动轮的抓紧力增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据所述第一转速传感器的检测值和所述第二旋转传感器的检测值检测所述驱动轮与所述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在所述车轮速差为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为所述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于所述第一转速传感器和所述第二转速传感器的至少一方的检测值检测表示车速的振动的车速振动值；第二带夹持力上升部，其在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第二规定值以上或所述车速振动值为第三规定值以上时，与所述车轮速差低于所述第二规定值且所述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高所述带夹持力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.20 JP 2015-0575181.一种无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据所述第一转速传感器的检测值和所述第二旋转传感器的检测值检测所述驱动轮与所述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在所述车轮速差为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为所述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于所述第一转速传感器和所述第二转速传感器的至少一方的检测值检测表示车速的振动的车速振动值；第二带夹持力上升部，其在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第二规定值以上或所述车速振动值为第三规定值以上时，与所述车轮速差低于所述第二规定值且所述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高所述带夹持力。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，所述无级变速器是基于由驱动源...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部浩介，塚本晋，高桥诚一郎，田中宽康，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP