流体微量喷射装置及其执行系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：包括：基体；活动元件；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动，杠杆的第一端与活动元件相连以控制活动元件活动；摆动销轴，摆动销轴设在执行机构安装腔内，杠杆的第二端与摆动销轴相连以绕摆动销轴枢转；致动器；执行元件；控制器；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与致动器相连以调整致动器的工作位置。根据本实用新型专利技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

Fluid micro injection device and its execution system

The utility model discloses a trace execution system fluid jet device and fluid injection device with trace the execution system comprises: a substrate; active components; lever actuator mounting lever is arranged on both ends of the cavity and the lever movable, the first end of a lever and movable element connected to the movable element control activities; swing a pin shaft, a swing pin shaft installed in the actuator mounting cavity, the second ends of the swing pin lever connected to swing around the pin shaft pivot; actuator; actuator; controller; adjusting element, adjusting elements arranged in the actuator installation cavity and connected to an actuator to adjust the actuator position. According to the execution system of the fluid micro injection device of the utility model, the pretightening force of the actuator can be adjusted, so that the movable displacement of the movable element can be adjusted to adjust the fluid ejection effect of the fluid micro injection device.

【技术实现步骤摘要】
流体微量喷射装置及其执行系统
本技术涉及一种流体微量喷射装置的执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。
技术介绍
现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种流体微量喷射装置的执行系统，该执行系统精度调节方便，流体喷射效果好。本技术还提出一种具有上述执行系统的流体微量喷射装置。根据本技术第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行系统，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动；执行元件，所述执行元件可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述执行元件的轴线与所述致动器的轴线平行且与所述杠杆的第二端相连以调节所述致动器的预紧力，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线和所述执行元件的轴线垂直且在水平方向上位于所述致动器和所述执行元件之间，控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置。根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统，通过设置执行元件和调整元件，可以在执行系统装配完成之后，精确调整致动器的预紧力，从而调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。根据本技术的一个实施例，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。根据本技术的一个实施例，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。根据本技术的一个实施例，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。根据本技术的一个实施例，所述杠杆上设有与所述销轴配合的轴套，所述轴套套设在所述销轴上且绕所述销轴可枢转。根据本技术的一个实施例，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。根据本技术的一个实施例，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。根据本技术的一个实施例，所述杠杆的第二端的上表面设有第一凸起，所述第一凸起的截面形成为圆弧形，所述致动器下顶块的下表面设有凹口，所述凹口的截面形成为圆弧形且所述第一凸起的半径小于所述凹口的半径。根据本技术的一个实施例，所述杠杆的第一端的下表面设有第二凸起，所述第二凸起的截面形成为圆弧形且止抵所述活动元件的上端面。根据本技术的一个实施例，所述基体上设有致动器调节孔，所述执行系统还包括：致动器预紧螺钉，所述致动器预紧螺钉可活动地设在所述致动器调节孔内且与所述致动器上顶块相连以调节所述致动器的预紧力。根据本技术的一个实施例，所述致动器预紧螺钉与所述致动器调节孔通过螺纹连接，所述执行系统还包括致动器防松螺钉，所述致动器防松螺钉与所述致动器调节孔螺纹连接且止抵所述致动器预紧螺钉。根据本技术的一个实施例，所述致动器预紧螺钉与所述基体通过锁紧螺母相连。根据本技术的一个实施例，所述执行元件形成为执行弹簧，所述基体上设有执行弹簧调节孔，所述执行系统还包括：执行弹簧上顶块，所述执行弹簧上顶块可活动地设在所述基体上且与所述执行弹簧的上端相连；执行弹簧预紧螺钉，所述执行弹簧预紧螺钉可活动地设在所述执行弹簧调节孔内且与所述执行弹簧上顶块相连以调节所述执行弹簧的预紧力；执行弹簧下顶块，所述执行弹簧下顶块设在所述执行弹簧下端与所述杠杆之间且止抵所述执行弹簧和所述杠杆的第二端。根据本技术的一个实施例，所述执行弹簧上顶块包括：上顶块小轴，所述上顶块小轴插接在所述执行弹簧的上端；上顶块止挡部，所述上顶块止挡部的径向尺寸大于所述上顶块小轴的径向尺寸且止抵所述执行弹簧的上端；上顶块导向轴，所述上顶块导向轴沿所述执行弹簧调节孔的轴向可活动地插接在所述执行弹簧调节孔内。根据本技术的一个实施例，所述执行弹簧预紧螺钉与所述执行弹簧调节孔通过螺纹连接，所述执行系统还包括执行弹簧防松螺钉，所述执行弹簧防松螺钉与所述执行弹簧调节孔螺纹连接且止抵所述执行弹簧预紧螺钉。根据本技术的一个实施例，所述执行弹簧预紧螺钉与所述执行弹簧调节孔通过锁紧螺母相连。根据本技术的一个实施例，所述执行弹簧下顶块的上端设有下顶块小轴，所述下顶块小轴插接在所述执行弹簧的下端，所述杠杆的第二端的上表面设有第三凸起，所述第三凸起的截面形成为圆弧形，所述执行弹簧下顶块的下表面设有缺口，所述缺口的截面形成为圆弧形且所述第三凸起的半径小于所述缺口的半径。根据本技术第二方面实施例的流体微量喷射装置，包括根据上述实施例所述的流体微量喷射装置的执行系统。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的流体微量喷射装置的执行系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的基体的结构示意图；图3是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的杠杆的结构示意图；图4是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的摆动销轴的结构示意图；图5是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的活动元件的结构示意图；图6是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的导向座的结构示意图；图7是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的致动器上顶块的结构示意图；图8是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的致动器下顶块的结构示意图；图9是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的调整元件的结构示意图；图10是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的执行弹簧上顶块的结构示意图；图11是根据本技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统的执行弹簧下顶块的结构示意图；图12是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动；执行元件，所述执行元件可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述执行元件的轴线与所述致动器的轴线平行且与所述杠杆的第二端相连以调节所述致动器的预紧力，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线和所述执行元件的轴线垂直且在水平方向上位于所述致动器和所述执行元件之间；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动；执行元件，所述执行元件可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述执行元件的轴线与所述致动器的轴线平行且与所述杠杆的第二端相连以调节所述致动器的预紧力，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线和所述执行元件的轴线垂直且在水平方向上位于所述致动器和所述执行元件之间；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置。2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。3.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。4.根据权利要求3所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。5.根据权利要求3所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆上设有与所述摆动销轴配合的轴套，所述轴套套设在所述摆动销轴上且绕所述摆动销轴可枢转。6.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。7.根据权利要求6所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。8.根据权利要求6所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆的第二端的上表面设有第一凸起，所述第一凸起的截面形成为圆弧形，所述致动器下顶块的下表面设有凹口，所述凹口的截面形...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵继江，孙培，冒洋洋，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32