一种用于PCB板的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送技术领域，该装置包括：设置于同一平面的至少两个勾爪，以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在至少两个勾爪围成的几何图形内。比如，两个勾爪组成的几何图形为一条直线，则PCB板的重心落在该直线上；三个勾爪组成的几何图形为三角形，则PCB板的重心落在该三角形内。因PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内，相对于现有技术，勾爪只要对PCB板有向上的支撑力，就能够稳定地夹持输送PCB板，使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时，至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板，也不会出现单向推动PCB的情况。同样，可以较为平稳地放置PCB板，避免PCB板放置时因倾斜而受损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的上下料装置
本技术涉及一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送

技术介绍
在印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB板)生产线中，传统PCB板由人工手动输送，操作繁琐，工作劳动强度大。为了解决人工输送的问题，出现了用于输送PCB板的吸盘架，吸盘架通过能吸附在PCB板的吸嘴实现对PCB板的抓取移动。公开号为CN104416578A的中国专利文献公开了一种用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线，其公开了一种能够吸附PCB板的吸盘。但在实际使用中，吸嘴长时间使用后容易硬化，使得吸盘吸力不足而导致输送过程的掉板问题。为解决吸盘不能可靠输送PCB板的问题，公开号为CN205099030U的中国专利文献公开一种用于PCB板输送的夹紧装置，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端和勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。勾爪和导向杆分别位于固定底板的两侧，两者的末端通过一根轴连接，使得勾爪由滑块带动在滑块所在的平面运动，同时受到导向杆的牵制而沿指定的方向运动。然而，在上述现有技术中，当采用单个该夹紧装置夹持PCB板时，PCB板只有一个夹持点。如果夹持的位置不是PCB板的重心位置时，PCB板输送过程中，为保持平衡，所述夹紧装置必须具有足够大的夹持力以夹持PCB板。只要夹持力稍微减小，所述PCB板就会在重力作用下脱落。在实际夹持工作中，所述夹紧装置很难准确地夹持到PCB板的重心位置，这就使得输送过程中PCB板极易脱落。而且夹持PCB板前，可能会推动PCB板而无法顺利夹取。放置PCB板时，PCB板也容易因倾斜而受损，也就是该夹持装置在工作中不能可靠地夹起、输送和放置PCB板。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于现有技术的用于输送PCB板的装置可靠性较低的问题，从而提出一种可靠性较高的用于输送PCB板的上下料装置。本技术提供的一种用于PCB板的上下料装置，包括：勾爪，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。优选地，还包括连接所述勾爪的支架；所述支架的长度方向两端分别设有至少一个勾爪。优选地，所述勾爪驱动机构包括设于所述支架两端的、与所述勾爪一一对应的驱动器。优选地，还包括位于所述支架两端的安装架，所述安装架上连接有所述驱动器、对应的勾爪和连接每一所述勾爪的连接架。优选地，所述两个安装架至少之一沿所述支架长度延伸方向在所述支架的端部可移动设置。优选地，所述安装架通过设置在所述安装架及所述支架上的丝杆螺母机构实现可移动设置。优选地，所述丝杆螺母机构包括设于所述支架、且沿所述支架长度方向设置的丝杆，及与所述安装架连接的螺母；所述安装架的移动轨道上设置有限制该安装架移动行程的限位板。优选地，在所述安装架上设有与所述支架长度方向相垂直的滑轨，所述驱动器及对应的连接架可滑动地设置在所述滑轨；所述滑轨设有在所述驱动器及连接架滑动至预设位置后与所述驱动器及连接架紧固连接的紧固结构。优选地，所述支架远离所述丝杆螺母机构的一面设置有可将所述支架360°旋转的活动关节。优选地，所述勾爪具有根部、勾部，以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与连接架枢接的旋转中心；所述根部与所述驱动器连接，驱使所述勾部绕其旋转中心转动而靠近或远离PCB板。优选地，所述根部通过第一夹持件与所述驱动器连接；所述根部与所述第一夹持件通过第二枢接轴连接。优选地，所述驱动器包括气缸，及伸出气缸并与所述第一夹持件紧固连接的活塞杆。优选地，所述连接架上还包括在所述勾爪转动到夹持位置时，与所述勾爪对应的夹持板，所述夹持板与所述勾爪分别位于PCB板的两面。优选地，所述旋转中心枢接于连接架的第二夹持件上。本技术相对于现有技术具有以下优点：1.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，包括：设置于同一平面的至少两个勾爪，以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内。比如，两个勾爪组成的几何图形为一条直线，则PCB板的重心落在该直线上；三个勾爪组成的几何图形为三角形，则PCB板的重心落在该三角形内。由于PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内，相对于现有技术，所述勾爪只要对PCB板有向上的支撑力，就能够稳定地夹持输送PCB板，使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时，至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板，也不会出现单向推动PCB的情况。同样，可以较为平稳地放置PCB板，避免PCB板放置时因倾斜而受损。2.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，还包括连接所述勾爪的支架，所述支架的长度方向两端分别设有至少一个勾爪，支架两端分别设置勾爪用于抓取PCB板。3.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，所述勾爪驱动机构包括设于所述支架两端的、与所述勾爪一一对应的驱动器，每一勾爪对应一个驱动器，从而可以根据PCB板的外形尺寸单独调整每一勾爪，实现对每个勾爪的控制，以更好地适应PCB板的尺寸，实现可靠地抓取、输送和放置。4.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，还包括位于所述支架两端的安装架，所述安装架上连接有所述驱动器、对应的勾爪和连接每一所述勾爪的连接架。每一勾爪都通过对应的连接架连接到安装架上，使得每一个勾爪可以独立动作，也就能够更好地适应不同外形尺寸的PCB板。5.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，所述两个安装架至少之一沿所述支架长度延伸方向在所述支架的端部可移动设置，也就是说两个安装架之间的间距可以调整，如果每一安装架上都设置有一排勾爪，则两排勾爪的间距可调，使得上下料装置可以抓取不同尺寸的PCB板。6.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，所述安装架通过设置在所述安装架及所述支架上的丝杆螺母机构实现可移动设置，由于丝杆螺母机构具有自锁功能，将两端安装架的间距调整到需要尺寸后，安装架会被锁定而不会滑动。7.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，所述丝杆螺母机构包括设于所述支架、且沿所述支架长度方向设置的丝杆，及与所述安装架连接的螺母，驱动机构驱动丝杆转动，与安装架连接的螺母则沿丝杆的设置方向驱使安装架移动，从而实现两安装架的间距调整。所述安装架的移动轨道上设置有限制该安装架移动行程的限位板，以限制支架两端的安装架的最小间距，防止两个安装架碰撞磨损。8.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，在所述安装架上设有与所述支架长度方向相垂直的滑轨，所述驱动器及对应的连接架可滑动地设置在所述滑轨，从而使得勾爪能够在该滑轨上滑动以调整位置。所述滑轨设有在所述驱动器及连接架滑动至预设位置后与所述驱动器及连接架紧固连接的紧固结构，在每一组驱动器、连接架和勾爪调整到预设位置后，通过该紧固结构定位，实现顺利抓取、输送和放置PCB板的目的。9.本技术提供的用于PCB板的上下料装置，所述支架远离所述丝杆螺母机构的一面设置有可将所述支架360°旋转的活动关节，从而可以使得上下料装置输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板的上下料装置，其特征在于，包括：勾爪(40)，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪(40)相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的上下料装置，其特征在于，包括：勾爪(40)，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪(40)相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括连接所述勾爪(40)的支架(10)；所述支架(10)的长度方向两端分别设有至少一个勾爪(40)。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述勾爪驱动机构包括设于所述支架(10)两端的、与所述勾爪(40)一一对应的驱动器。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，还包括位于所述支架(10)两端的安装架(20)，所述安装架(20)上连接有所述驱动器、对应的勾爪(40)和连接每一所述勾爪(40)的连接架(50)。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述两个安装架(20)至少之一沿所述支架(10)长度延伸方向在所述支架(10)的端部可移动设置。6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述安装架(20)通过设置在所述安装架(20)及所述支架(10)上的丝杆螺母机构(60)实现可移动设置。7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述丝杆螺母机构(60)包括设于所述支架(10)、且沿所述支架(10)长度方向设置的丝杆，及与所述安装架(20)连接的螺母；所述安装架(20)的移动轨道上设置有限制该安装架(20)移动行程的限位板(12)。8.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，在所述安装架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：江进利，
申请(专利权)人：昆山东威电镀设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32