一种自动化仓库制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化仓库，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。本实用新型专利技术能够自动将货物搬运到货架上，且能够将货架上的货物卸下并输送到指定位置上，无需人工搬运，提高了搬运效率，便于货物管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库
本技术涉及一种仓库，具体涉及一种自动化仓库。
技术介绍
传统的仓库中货物的进出由人工和搬运器械实现，常见的是由工人操控叉车实现货物的搬运，这种搬运方式存在劳动强度大、效率低、速度慢、人力成本高等不足，并且仓库中需要为叉车的行走提供较大的空间，造成仓库空间利用率低；此外，由于叉车的升降高度有限，使得仓库的货架高度也受到限制。再者，放置在仓库的货架上的货物，为了便于货叉的搬进或搬出，货物需要放置在垫板上，垫板再支承在货架上，垫板上具有让货叉伸入的空间，这种垫板占据了仓库的一部分空间，也使得仓库的空间利用率较低。随着制造业和物流业的迅速发展，仓库中货物的进出必定向自动化、高效率、高容量的方向发展，因此提供一种自动化仓库具有重要的意义。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化仓库，该仓库能够自动将货物搬运到货架上，且能够自动将货架上的货物卸下并搬运到制定位置，有效地提高了仓库进出货的工作效率，节省人力资源，便于货物的管理，且仓库的空间利用率高，浪费少。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动化仓库，其特征在于，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；其中，所述X轴导轨上设有驱动货叉在X轴方向运动的X轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有驱动货叉在Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述Z轴导轨上设有驱动货叉在Z轴方向运动的Z轴驱动机构；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。上述自动化仓库工作原理是：当需要将货物搬运到货架上时，工作人员将货物摆放在货叉上，所述X轴驱动机构驱动货叉在X轴导轨上运动，同时，所述Z轴驱动机构驱动货叉在Z轴上作竖向运动，使得货叉在X轴和Z轴方向上同时运动，直至货叉上的货物运动到所对应的货物仓位的正前方；紧接着，所述Y轴驱动机构驱动货叉向前运动，将货物送入到货物仓位中，此时托着货物的货叉可以位于开口槽的上方，也可以位于开口槽中，而货物则位于开口槽的上方；最后，所述Z轴驱动机构驱动所述货叉向下运动，使得货物转移到货物仓位底部的货架板上，而货叉则顺利越过开口槽与货物分离；接着Y轴驱动机构驱动货叉向后运动离开货架板的开口槽，并返回到起始位置，继续将下一个货物搬运到货架上；当需要从货架上取出货物时，根据对应目标货物仓位的位置，X轴驱动机构和Z轴驱动机构将货叉同时驱动到需要取出货物所对应的货架板的前方；接着，Y轴驱动机构驱动货叉进入所述货架板的开口槽的底部；紧接着，所述Z轴驱动机构驱动所述货叉上升，使得所述货叉托起货物；货叉托起货物后，所述Y轴驱动机构驱动托着货物的货叉向后运动，退出所述货架板，并且由Z轴驱动机构和X轴驱动机构同时驱动托着货物的货叉在X轴和Z轴方向上同时运动，直至到达工作人员取货的指定位置，完成货物的取出。本技术的一个优选方案，其中，所述X轴导轨上设有小车，该小车与所述X轴驱动机构连接；所述Z轴导轨设置在小车的顶部，所述Z轴导轨上设有中间连接板，该中间连接板与所述Y轴驱动机构连接；所述Y轴导轨设置在中间连接板上，所述货叉设置在Y轴导轨上，所述货叉与Y轴驱动机构连接。上述方案中，利用Y轴驱动机构直接驱动货叉作Y轴运动，利用Z轴驱动机构驱动中间连接板以及Y轴驱动机构运动，实现在货叉在Z方向的运动，再利用X轴驱动机构驱动小车在X轴方向运动，实现货叉在X轴方向的运动。本技术的一种优选方案，其中，所述X轴导轨包括两条平行的第一行走导轨，且在第一行走导轨中间设有齿条组件，该齿条组件包括齿条导轨和与齿条导轨配合的第一主动齿轮；所述X轴驱动机构包括固定在小车上的第一X轴驱动电机，该第一X轴驱动电机的动力输出轴与所述第一主动齿轮固定连接；所述小车的底部两侧通过滑块与第一行走导轨连接。通过设置齿条组件，使得电机带动第一主动齿轮在齿条导轨上运动，从而使得小车在第一行走导轨上滑动。本技术的一个优选方案，其中，所述X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机和齿轮传动机构；其中，第二X轴驱动电机的动力输出轴与齿轮传动机构中的第二主动齿轮连接；所述小车上设有主动车轴和从动车轴，所述主动车轴上设有两个主动行走轮，所述从动车轴上设有两个从动行走轮；所述齿轮传动机构中的从动齿轮设置在主动车轴上；所述X轴导轨包括两条平行的第二行走导轨，所述主动行走轮和从动行走轮支承在第二行走导轨上。上述X轴驱动机构中，利用第二X轴驱动电机带动行走轮在第二行走导轨上运动，实现对小车在X轴方向的驱动，具有结构简单、驱动力大、响应快、停位精度高等优点。优选地，所述小车包括车架，该车架包括前侧板、后侧板以及顶板；所述顶板上设有电控柜；所述第二行走导轨的外侧设有凹槽，所述前侧板和后侧板的下端设有向车架内延伸并伸入到凹槽中的防倾翻限位板，且前侧板和后侧板上均设有用于安装主动车轴的第一安装孔和用于安装从动车轴的第二安装孔；所述后侧板的内侧设有用于固定所述第二X轴驱动电机的电机安装板，该电机安装板的一端设有保护板，该保护板上设有用于让所述第二X轴驱动电机的动力输出轴穿过的第一通孔；所述前侧板上设有用于安装轴承的轴承座，该轴承座上设有用于让所述第二X轴驱动电机的动力输出轴的自由端穿过的第二通孔，轴承座内设有与第二X轴驱动电机的动力输出轴的自由连接的轴承。上述小车的结构紧凑，车上各个部件的布局合理，中心平衡，有利于小车的平稳行走；设置防倾翻限位板可以防止小车倾翻，提高安全性。优选地，所述小车的顶板上与所述第二X轴驱动电机对应的位置设有能够拆装的拆装板，该拆装板通过铰接件与所述顶板连接。通过设置所述拆装板，有利于所述第二X轴驱动电机的安装或维修。本技术的一个优选方案，其中，所述Z轴导轨为两组，且平行相对设置；每组Z轴导轨包括Z轴导轨固定板和设在Z轴导轨固定板上的Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上设有与之匹配的Z轴滑块，所述中间连接板的两端分别与两组Z轴导轨中的Z轴滑块连接；每组Z轴导轨处设有一个Z轴驱动机构，每个Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴丝杆传动机构，其中，所述Z轴驱动电机设置在Z轴导轨固定板的顶部，Z轴驱动电机的主轴通过联轴器与Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆螺母设置在Z轴滑块上。上述方案中，利用Z轴驱动电机和Z轴丝杆传动机构带动Z轴滑块和中间连接板运动，从而实现对货叉在Z轴方向的驱动，具有结构简单、精度高的优点。优选地，所述Z轴导轨固定板的后侧设有限位传感器支架，该限位传感器支架上设有若干个光电传感器，每个光电传感器设置在货架的一个货物仓位对应处。通过设置光电传感器，可以判断Z轴滑块是否到达相应的货物仓位对应处，从而让货物在Z轴方向上停留到准确的位置上。优选地，所述Z轴导轨固定板的上端和下端分别设有限定Z轴滑块在Z轴方向上极限位置和下限位置的上垫板和下垫板；所述Z轴丝杆与上垫板和下垫板连接。本技术的一个优选方案，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化仓库，其特征在于，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；其中，所述X轴导轨上设有驱动货叉在X轴方向运动的X轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有驱动货叉在Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述Z轴导轨上设有驱动货叉在Z轴方向运动的Z轴驱动机构；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；其中，所述X轴导轨上设有驱动货叉在X轴方向运动的X轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有驱动货叉在Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述Z轴导轨上设有驱动货叉在Z轴方向运动的Z轴驱动机构；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴导轨上设有小车，该小车与所述X轴驱动机构连接；所述Z轴导轨设置在小车的顶部，所述Z轴导轨上设有中间连接板，该中间连接板与所述Y轴驱动机构连接；所述Y轴导轨设置在中间连接板上，所述货叉设置在Y轴导轨上，所述货叉与Y轴驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴导轨包括两条平行的第一行走导轨，且在第一行走导轨中间设有齿条组件，该齿条组件包括齿条导轨和与齿条导轨配合的第一主动齿轮；所述X轴驱动机构包括固定在小车上的第一X轴驱动电机，该第一X轴驱动电机的动力输出轴与所述第一主动齿轮固定连接；所述小车的底部两侧通过滑块与第一行走导轨连接。4.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机和齿轮传动机构；其中，第二X轴驱动电机的动力输出轴与齿轮传动机构中的第二主动齿轮连接；所述小车上设有主动车轴和从动车轴，所述主动车轴上设有两个主动行走轮，所述从动车轴上设有两个从动行走轮；所述齿轮传动机构中的从动齿轮设置在主动车轴上；所述X轴导轨包括两条平行的第二行走导轨，所述主动行走轮和从动行走轮支承在第二行走导轨上。5.根据权利要求2～4任一项所述的自动化仓库，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜华，徐斌，周明毅，覃立辉，
申请(专利权)人：广州傲胜机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44