一种云台摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。利用该云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的三维图像合成速度和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种云台摄像装置
本技术涉及一种摄像装置，具体涉及一种云台摄像装置。
技术介绍
在无人机航拍、监控、立体街景拍摄等场合中都需要用到云台摄影装置，其中，摄像机固定于云台上，工作时云台电机带动摄像机转动，以对不同的方位进行拍摄。现有的云台摄像装置中，摄像机在转动过程中成像面所在位置会不断发生变化，当需要对摄取的图片进行三维合成时，数据处理量大，速度慢，而获得的三维图像精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可保证相机成像的焦点所在位置不变的云台摄像装置，使得利用该云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的三维图像合成速度和质量。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。本技术的一个优选方案，其中，所述连接座由圆筒构成，所述电机设置于圆筒内，圆筒的顶部设有顶板，所述转动臂的下端固定在顶板上。设置圆筒结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，其特征在于，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，其特征在于，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。2.根据权利要求1所述的云台摄像装置，其特征在于，所述连接座由圆筒构成，所述电机设置于圆筒内，圆筒的顶部设有顶板，所述转动臂的下端固定在顶板上。3.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述转动臂内设有走线通道，所述顶板上设有连接走线通道和圆筒的内腔的通孔，所述摄像机处的数据线和通信线通过走线通道和通孔进入到圆筒内与电路板连接。4.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述底座由圆盘构成，所述圆筒的底部为开口结构，所述圆盘设置于圆筒的底部开口中；所述电机的主轴与圆盘固定连接，所述电机与圆筒固定连接。5.根据权利要求4所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆筒内的下部设有安装隔板，所述电机通过连接法兰固定连接在安装隔板上，电机的主轴向下穿过安装隔板，安装隔板上设有操作开口；电机的主轴通过连接盘与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜华，徐斌，覃立辉，周明毅，
申请(专利权)人：广州傲胜机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44