一种自动仓储机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动仓储机器人系统，包括框架、运输小车、两个安全门、安全配电系统和主控系统。框架前部左侧设置为控制区，控制区中设置有安全配电系统和主控系统。框架内侧边缘设置有绝缘导轨，绝缘导轨上设置有框架导电条。框架中线性布置有若干射频发射器。小车平台四周设置有小车导电条。安全门下部设置有两个安全门滑槽，两个安全门分别通过安全门滑槽滑动安装在装卸区上的安全门滑轨上。每个运输小车的停放位置位于一个射频发射器的正上方，运输小车上的射频读取机读取射频发射器所处框架位置信息。运输小车的数量少于射频发射器的数量，并在框架中呈接触式无间隙排列。本发明专利技术结构合理，提高了场地利用率，且便于物品管理。

An automatic storage robot system

The invention discloses an automatic storage robot system, which includes a frame, a transport car, two safety doors, a safety distribution system and a main control system. The left side of the front part of the frame is set as the control area, and the control area is set up with a safe distribution system and a master control system. The inner edge of the frame is provided with an insulated guide, and a frame conducting bar is arranged on the insulating guide. A number of radiofrequency emitters are arranged linearly in the frame. The trolley platform is surrounded by a small car conducting bar. There are two safety door slots in the lower part of the safety door, and the two safety doors are mounted on the safety door slide rail on the loading and unloading area through the safety door slider. The location of each transport car is located just above the radio transmitter. The radio frequency reading machine on the transport car reads the frame position information of the radio transmitter. The number of transport cars is less than the number of radiofrequency launchers and is arranged in the frame in contact with no gap. The structure of the invention is reasonable, the utilization rate of the site is improved, and the management of the articles is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储机器人系统
本专利技术涉及一种仓储系统，具体涉及一种自动仓储机器人系统，属于自动化仓储系统

技术介绍
仓储是许多领域经常需要进行的一项工序，但是传统的仓储设备及系统不具备自动化功能，且经常由于管理不善等问题导致物品摆放散乱，易丢失等；且传统的仓储占地面积大，场地利用率低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动仓储机器人系统，其结构合理，容易管理，场地利用率高。本专利技术采取的技术方案为：一种自动仓储机器人系统，包括框架、运输小车、两个安全门、安全配电系统和主控系统。所述的框架前部左侧设置为控制区，所述的控制区中设置有安全配电系统和主控系统，框架前部右侧设置为装卸区，所述的装卸区前部设置有步行梯；所述的框架内侧边缘设置有绝缘导轨，所述的绝缘导轨上设置有框架导电条；框架中线性布置有若干射频发射器；所述的运输小车包括小车平台，所述的小车平台上部设置有电子秤，所述的电子秤上设置有货架；小车平台的两个相邻边设置有配电凹槽，另两个相邻边上设有配电凸台，配电凹槽内部上下两面和配电凸台的上下两面上均安装有小车导电条，小车导电条与配电凹槽之间，小车导电条与配电凸台之间还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动仓储机器人系统，包括框架（1）、运输小车、两个安全门（4）、安全配电系统（5）和主控系统（6），其特征在于：所述的框架（1）前部左侧设置为控制区（103），所述的控制区（103）中设置有安全配电系统（5）和主控系统（6），框架（1）前部右侧设置为装卸区（1040），所述的装卸区（1040）前部设置有步行梯（3）；所述的框架（1）内侧边缘设置有绝缘导轨（101），所述的绝缘导轨（101）上设置有框架导电条；框架中线性布置有若干射频发射器（102）；所述的运输小车包括小车平台（8），所述的小车平台（8）上部设置有电子秤（7），所述的电子秤（7）上设置有货架（2）；小车平台（8）的两个相邻边...

【技术特征摘要】
1.一种自动仓储机器人系统，包括框架（1）、运输小车、两个安全门（4）、安全配电系统（5）和主控系统（6），其特征在于：所述的框架（1）前部左侧设置为控制区（103），所述的控制区（103）中设置有安全配电系统（5）和主控系统（6），框架（1）前部右侧设置为装卸区（1040），所述的装卸区（1040）前部设置有步行梯（3）；所述的框架（1）内侧边缘设置有绝缘导轨（101），所述的绝缘导轨（101）上设置有框架导电条；框架中线性布置有若干射频发射器（102）；所述的运输小车包括小车平台（8），所述的小车平台（8）上部设置有电子秤（7），所述的电子秤（7）上设置有货架（2）；小车平台（8）的两个相邻边设置有配电凹槽，另两个相邻边上设有配电凸台，配电凹槽内部上下两面和配电凸台的上下两面上均安装有小车导电条（9），小车导电条（9）与配电凹槽之间，小车导电条（9）与配电凸台之间还装有弹性绝缘垫；在任何状态下两相接触的运输小车均是一个运输小车的配电凸台插入在另一运输小车的配电凹槽内，且配电凹槽内和配电凸台上的小车导电条（9）相接触；小车导电条（9）还与框架导电条相互配合接触取电；小车平台（8）的每个侧面设置有两个位置开关（10），当且仅当某同侧的两个位置开关（10）都被压下时，系统才认为运输小车在这一侧停靠到位，当且仅当运输小车相邻两侧面的四个位置开关（10）均被压下且正确的读取到射频发射器（102）的信息系统才认为运输小车已经完全运动到位；小车平台（8）下部四个角位置分别设置有一个车轮安装座（20），每个车轮安装座（20）下部设有限位开口（21），每个车轮安装座上分别转动设置有四个车轮架（14），每个车轮架（14）上转动安装有一个车轮（11），每个车轮（11）中设置有车轮电机；每个车轮架（14）上设置有一个转向架（13）；小车平台（8）下部前侧和后侧位置分别设置有一个转向电缸（12），所述的转向电缸（12）的缸体底部与一个转向架（13）相互铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：常永超，
申请(专利权)人：常永超，
类型：发明
国别省市：河北,13