多功能叉车货叉及叉车制造技术

本发明专利技术揭示了多功能叉车货叉及叉车，其中多功能叉车货叉包括用于设置货叉的货叉安装门架，货叉安装门架可转动地连接双向油缸的两个伸缩轴，两个伸缩轴同步且同向运动，双向油缸上还设置有驱动货叉安装门架相对伸缩轴转动的倾斜气缸，倾斜气缸通过气缸安装支架固定于双向油缸上，且其伸缩杆的伸出端与货叉安装门架背向所述货叉的一面抵靠。本发明专利技术既够通过双向油缸驱动货叉进行平移，同时，能够通过倾斜气缸驱动货叉安装门架向上倾斜，能保证货物运输的稳定性，降低货物坠落的可能，结合水平传感器能够精确控制货叉安装门架的倾斜角度，满足不同货物的搬运要求，应用更加灵活，功能更加全面。

【技术实现步骤摘要】
多功能叉车货叉及叉车
本专利技术涉及叉车领域，尤其是多功能叉车货叉及叉车。
技术介绍
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是物流行业的重要设备，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,其体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。传统的叉车上，货叉平行于地面设置，当货叉上压上重量大的货物后，由于货物的重量，货叉会向下倾斜，在叉车移动过程中，货物容易从货叉上滑落，造成货物的损毁，给叉车转移货物的工作带来难度，此外平行于地面设置的货架在叉取货物时因为受角度限制不便于伸入货叉口内，甚至会因为部分货架的货叉口过低无法进行叉取，货叉叉货和叉车运输时不稳定。同时，根据不同的货物的大小，往往需要调整货叉之间的距离，但是已有结构的货叉一般是固定与货叉安装架上，无法调整，或者是需要人工来调整，自动化程度不高，劳动强度大。另外，在一些应用场合，例如，当叉车的侧身被障碍物阻挡无法继续移动，而货叉与上料位置或卸料位置仍有微小距离时，这要求货叉整体能够平移以弥补这个差距，而目前的货叉均无法实现该功能。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供多功能叉车货叉及叉车。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：多功能叉车货叉，包括用于放置货叉的货叉安装门架，所述货叉安装门架可转动地连接双向油缸的两个伸缩轴，两个所述伸缩轴同步且同向运动，所述双向油缸上还设置有驱动所述货叉安装门架相对所述伸缩轴转动的倾斜气缸，所述倾斜气缸通过气缸安装支架固定于所述双向油缸上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架背向所述货叉的一面抵靠。优选的，所述货叉安装门架包括支撑板以及位于支撑板两侧且延伸到其上方的连杆，所述支撑板的顶面上等间隙凹设有一组限位槽，每个所述连杆可转动地连接一个所述伸缩轴。优选的，所述货叉位置可调的设置于所述货叉安装门架上，其包括货叉本体，所述货叉本体包括一体成型的连接臂和承载臂，所述连接臂的顶部形成有使货叉本体挂设于所述支撑板上的卡止槽。优选的，所述连接臂的两侧侧壁的末端通过安装支架设置有两个用于探测承载臂延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器，所述安全传感器形成的探测覆盖区位于所述承载臂的承载面的下方。优选的，所述支撑板的背面还设置有两个驱动装置，所述驱动装置分别通过一连接板连接一个货叉并驱动它们沿所述支撑板往复滑动。优选的，所述卡止槽区域对应的顶板上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓，所述锁止螺栓连接一套装于其外周的弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述通孔的内顶面。优选的，所述支撑板的背面还设置有两个驱动装置，所述驱动装置分别通过一连接板连接一个货叉并驱动它们沿所述支撑板往复滑动，所述双向油缸上还设有一条导轨，所述导轨上可滑动地设置有两个气缸或油缸，两个气缸或油缸的伸缩轴分别连接一个所述锁止螺栓。优选的，所述支撑板上还设置有用于测量货叉安装门架倾斜角度的水平传感器，所述水平传感器连接车载控制系统。叉车，包括叉车车体，还包括上述任一所述的多功能货叉，所述多功能货叉通过气缸安装支架高度可调地设置于叉车车体的提升门架上。优选的，所述叉车是激光导引式AGV叉车，所述叉车车体上高度可调的设置有激光扫描仪。优选的，所述激光扫描仪通过第二安装支架固定于所述叉车车体的支撑平台上，所述第二安装支架包括门型支撑架，所述门型支撑架的顶面上设置有第一安装板，所述第一安装板的上方高度可调地设置有与其共轴的第二安装板，所述第二安装板上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪连接并使激光扫描仪调平的第一螺孔以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔。优选的，所述叉车车体的前端且位于下方中间位置设置有第一防撞传感器，所述第一防撞传感器连接车载控制系统，所述车载控制系统与至少两个第二防撞传感器连接通信，所述第二防撞传感器设置于所述叉车车体顶部的支撑平台的两侧，且它们与所述叉车车体在水平面上的投影不相交，所述第二防撞传感器在叉车车体的两侧形成长方体探测覆盖区。本专利技术技术方案的优点主要体现在：1、本专利设计精巧结构简单，通过将货叉安装门架可转动的设置与双向油缸上，并且使倾斜气缸与货叉安装门架保持活动接触的方式，从而能够通过双向油缸驱动货叉进行平移，同时，能够通过倾斜气缸驱动货叉安装门架向上倾斜，能保证货物运输的稳定性，降低货物坠落的可能，结合水平传感器能够精确控制货叉安装门架的倾斜角度，满足不同货物的搬运要求，应用更加灵活，功能更加全面。2、通过驱动结构能够实现货叉之间间隙的自动调整，能够有效的满足不同宽度货物的搬运要求，自动化程度高，控制简单。3、通过在货叉的连接臂的底部两侧分别设置安全传感器，能够有效的检测货叉在托盘底部的位置，便于准确的将货叉插入到托盘底部，同时能够对货叉两侧的前方是否存在障碍物进行检测，从而保证货叉插入到托盘底部的安全性，保证了货叉运行的安全性和可靠性。4、安全传感器能够有效的检测出托盘是否存在受力折断的承载板，并及时采取处理措施，避免对托盘及货叉造成损伤，同时避免阻力易导致托盘上物料倾倒的问题。5、通过对安装支架及安全传感器位置的设置，以及增加防护罩，能够使货叉的整体结构更紧凑，且有效的进行安全传感器的防护，避免传感器受损。6、通过设置可调节高度的第二安装板用于承载激光扫描仪，通过至少三个调高螺栓来调节第二安装板和第一安装板之前的高度，能够在一定范围内调节激光扫描仪的高度，从而适应不同场合对激光扫描仪的安装高度的要求，应用灵活性更好，并且，第二安装板上的螺孔能够与激光扫描仪及螺栓配合实现激光扫描仪的调平，保证激光扫描仪安装的准确性。7、门型支撑架相对于常规的支杆，高度更低，有利于降低激光扫描仪的高度，并且门兴支撑架的侧壁设置有若干具有高度差的安装孔，能够在安装条件允许时，调整整个支架的高低位置进而来调整激光扫描仪的高度。8、通过第一防撞传感器能够有效的感应AGV叉车正面是否有障碍物，同时结合两侧的第二防撞传感器形成的探测覆盖区，能够有效的实现较高位置的障碍物检测，避免了AGV叉车与悬空障碍物的碰撞，保证了AGV叉车运行的安全性。附图说明图1是本专利技术货叉的立体结构示意图；图2是本专利技术货叉的后视图；图3是本专利技术中货叉本体的结构示意图；图4是本专利技术中货叉本体上的锁止螺栓的结构示意图；图5是本专利技术中叉车的侧视图；图6是本专利技术中叉车的第二安装支架及激光扫描仪连接示意图；图7是本专利技术中叉车的门型支撑架的结构示意图；图8是本专利技术中叉车的门型支撑架的俯视图；图9是本专利技术中叉车的俯视图；图10是本专利技术中叉车的前视图；图11是本专利技术中叉车的安装支架结构图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本专利技术揭示了多功能叉车货叉，如附图1、附图2所示，包括用于放置货叉本体2的货叉安装门架1，所述货叉安装门架1可转动地连接双向油缸3的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能叉车货叉，其特征在于：包括用于放置货叉本体（2）的货叉安装门架（1），所述货叉安装门架（1）可转动地连接双向油缸（3）的两个伸缩轴（31），两个所述伸缩轴（31）同步且同向运动，所述双向油缸（3）上还设置有驱动所述货叉安装门架（1）相对所述伸缩轴（31）转动的倾斜气缸（4），所述倾斜气缸（4）通过气缸安装支架（7）固定于所述双向油缸（3）上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架（1）背向所述货叉本体（2）的一面抵靠。

【技术特征摘要】
1.多功能叉车货叉，其特征在于：包括用于放置货叉本体（2）的货叉安装门架（1），所述货叉安装门架（1）可转动地连接双向油缸（3）的两个伸缩轴（31），两个所述伸缩轴（31）同步且同向运动，所述双向油缸（3）上还设置有驱动所述货叉安装门架（1）相对所述伸缩轴（31）转动的倾斜气缸（4），所述倾斜气缸（4）通过气缸安装支架（7）固定于所述双向油缸（3）上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架（1）背向所述货叉本体（2）的一面抵靠。2.根据权利要求1所述的多功能货叉，其特征在于：所述货叉安装门架（1）包括支撑板（11）以及位于支撑板（11）两侧且延伸到其上方的连杆（12），所述支撑板（11）的顶面上等间隙凹设有一组限位槽（111），每个所述连杆（12）可转动地连接一个所述伸缩轴（31）。3.根据权利要求2所述的多功能货叉，其特征在于：所述货叉本体（2）位置可调地设置于所述支撑板（11）上，其包括一体成型的连接臂（21）和承载臂（22），所述连接臂（21）的顶部形成有使货叉本体（2）挂设于所述支撑板（11）上的卡止槽（211）。4.根据权利要求3所述的多功能货叉，其特征在于：所述连接臂（21）的两侧侧壁的末端通过第一安装支架（23）设置有两个用于探测承载臂（22）延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器（24），所述安全传感器（24）形成的探测覆盖区位于所述承载臂（22）的承载面（221）的下方。5.根据权利要求3所述的多功能货叉，其特征在于：所述支撑板（11）的背面还设置有两个驱动装置（5），所述驱动装置（5）分别通过一连接板（6）连接一个货叉本体（2）并驱动它们沿所述支撑板（11）往复滑动。6.根据权利要求3所述的多功能货叉，其特征在于：所述卡止槽（211）区域对应的顶板（213）上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓（25），所述锁止螺栓（25）连接一套装于其外周的弹簧（26）的一端，所述弹簧（26）的另一端连接所述通孔的内顶面（215）。7.根据权利要求6所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：房殿军，王平，梁加亮，潘永平，程瑞敏，王海霞，余志飞，
申请(专利权)人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32