【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械
,主要涉及一种叉装车货叉姿态检测系统。
技术介绍
叉装车作为近几年出现的工程机械新品种,其自身具有功能、结构等方面的独特性;在矿山及石材开采、大型物料装卸与运输过程中,还未具备货叉姿态检测、显示、报警等功能。考虑到作业过程中存在操作视线遮挡、物料形状不规则、运输山路崎岖等多种不利因素,依靠驾驶员经验进行货叉姿态判断进而操纵叉装车作业,不仅效率低下,且安全事故频发。例如:1)将大型石料卸放到平板车,是叉装车基本作业方式,由于此时前方视线遮挡,驾驶员无法直接观察货叉前倾角度及货叉与平板车位置关系,往往采取边调角度边卸车的方式;2)当叉装车满装石料行走时,由于道路存在坡度,货叉存在倾角,驾驶员缺少参照物,只能凭感觉判断石料在重力场中的姿态,容易造成车辆倾翻事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的是现有叉装车缺少货叉姿态检测与显示功能的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种叉装车货叉姿态检测系统,包括:MEMS传感器、解算单元、显示仪表,所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接,所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接;所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数,并将参数传送给所述解算单元,所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度,并将解算结果传送给所述显示仪表,所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。进一步地,所述MEMS传感器、解算单元、显示仪表是以功能进行模块划分,三者在硬件结构上以独立个体存在或以任意方式组合。进一步地,所述姿 ...
【技术保护点】
一种叉装车货叉姿态检测系统,其特征在于,包括:MEMS传感器、解算单元、显示仪表,所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接,所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接;所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数,并将参数传送给所述解算单元,所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度,并将解算结果传送给所述显示仪表,所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。
【技术特征摘要】
1.一种叉装车货叉姿态检测系统,其特征在于,包括:
MEMS传感器、解算单元、显示仪表,所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接,所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接;
所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数,并将参数传送给所述解算单元,所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度,并将解算结果传送给所述显示仪表,所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。
2.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态检测系统,其特征在于,所述MEMS传感器、解算单元、显示仪表是以功能进行模块划...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,宋慧延,冯姝婷,
申请(专利权)人:厦门海普智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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