叉车货叉操作监视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车货叉操作监视系统，叉车驾驶室内安装有显示器，叉车货叉单元上安装有摄像头，所述的显示器设有无线接收器，所述的摄像头设有无线发射器，所述的摄像头经无线发射器将采集信号输送至无线接收器，所述无线接收器将接收信号输送至显示器。本方案通过对这些技术的组合应用，解决了现有叉车的货叉监视问题。通过本方案，驾驶员可以通过显示器显示的视频随时观察货物及货叉情况，方便在不同高度不同位置叉取堆垛货物，对准货架，避免货物及货叉意外碰撞。相关电缆不会磨损，寿命长，不会造成额外危险。并且整个装置方便布置，不额外增加危险性，通用性互换性好，易于推广。

【技术实现步骤摘要】
叉车货叉操作监视系统
本专利技术涉及前移式叉车人机信息交互领域。
技术介绍
叉车为生产作业时的常用机械设备，目前，叉车在使用过程中存在以下问题，叉车尤其是高位叉车，驾驶员在叉取和堆垛货物时，因视线被货物和门架遮挡，不易看清货物相对货架的位置，造成搬运或堆垛货物作业效率低下，甚至出现撞伤货物和货架、货物跌落等危险状况。针对这一问题，目前已有少数厂商在叉车上增加货叉监视装置，或称货叉影像装置，或称货叉监视器等，其摄像头布置在货叉附近，摄像头与驾驶员位置附近的显示器通过线缆相连，有视频信号线和摄像头供电线，但是，这样的监视系统会因叉车的货叉经常升降，而导致摄像头相对显示器位置频繁做大幅度变化，摄像头与显示器的连接线缆也随之移动，长度也经常需要变化，这样的监控系统无疑增加了线束的处理难度，同时也无法保证线束的连接可靠性，影响叉车正常工作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种使用安全可靠的叉车货叉操作监视系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：叉车货叉操作监视系统，叉车驾驶室内安装有显示器，叉车货叉单元上安装有摄像头，所述的显示器设有无线接收器，所述的摄像头设有无线发射器，所述的摄像头经无线发射器将采集信号输送至无线接收器，所述无线接收器将接收信号输送至显示器。所述的显示器和无线接收器由叉车的车身电源供电，所述的摄像头和无线发射器由安装在货叉单元上的系统电源供电。所述的系统电源为充电电池，所述的充电电池设有充电插头。所述的系统电源为充电电池，所述的叉车车架上设有连接车身电源的供电触点接插件，所述的货叉单元上设有与供电触点接插件相匹配的取电触点接插件，所述的取电触点接插件连接充电电池。所述的取电触点接插件位于货叉单元底端，所述的供电触点接插件与充电电池之间设有充电开关。所述的系统电源为超级电容，所述的叉车车架上设有连接车身电源的供电触点接插件，所述的货叉单元上设有与供电触点接插件相匹配的取电触点接插件，所述的取电触点接插件连接超级电容。所述的车身电源与监视系统之间设有系统开关。所述的系统电源和摄像头安装在货叉单元的货叉、货叉架或挡货架附近。所述的车身电源与监视系统之间设有系统开关，所述的供电触点接插件和取电触点接插件之间设置缓冲装置，所述的供电触点接插件上设有可侧向翻转的盖板。本专利技术的优点在于，目前无线视频信号传输技术和超级电容技术已经很成熟，不存在技术难度，本方案通过对这些技术的组合应用，解决了现有叉车的货叉监视问题。通过本方案，驾驶员可以通过显示器显示的视频随时观察货物及货叉情况，方便在不同高度不同位置叉取堆垛货物，对准货架，避免货物及货叉意外碰撞。相关电缆不会磨损，寿命长，不会造成额外危险。并且整个装置方便布置，不额外增加危险性，通用性互换性好，易于推广。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为叉车货叉操作监视系统结构示意图；图2(a)为实施例1中摄像发信部分的电气原理示意图；图2(b)为实施例1中接收显示部分的电气原理示意图；图3为实施例2电气原理示意图；图4为实施例3电气原理示意图；上述图中的标记均为：1、车身电源；2、显示器；3、充电插头；4、无线接收器；6、系统电源；7、摄像头；9、无线发射器；10、系统开关；11、供电触点接插件；12、取电触点接插件；13、货叉单元；14、视频信号电缆线A；15、视频信号电缆线B。具体实施方式参见图1可知，叉车货叉操作监视系统包括安装在叉车驾驶室内的显示器2，以及安装在叉车货叉单元13的摄像头7，摄像头7可以安装在货叉单元13的货叉、货叉架或挡货架附近，优选安装在货叉架低端，这样方便观察货叉对准的位置，以及堆垛和装卸货物。摄像头7可以实时录下其周围的视频，形成视频信号。显示器2设有无线接收器4，摄像头7设有无线发射器9，摄像头7经无线发射器9将采集信号输送至无线接收器4，无线接收器4将接收信号输送至显示器2，叉车正常工作的时候，驾驶员可通过显示器2显示由摄像头7传来的货叉附近货物、货架及障碍物的视频，避免误操作和危险操作，无需仰头、侧身等方式直接用肉眼观察。无线发射器9同摄像头7一起安装在货叉单元13上。无线发射器9与摄像头7通过视频信号电缆线B15连接，无线发射器9能够把摄像头7传输过来的视频信号转化为一定规则的电磁波发送出去。无线接收器4同显示器2一起安装在叉车驾驶室内。无线接收器4可以接受配对无线发射器9发射的电磁波，并还原为视频信号。一般叉车起升高度小于13米，选取的无线发射器9和无线接收器4视频信传输距离可按15米设计。显示器2与无线接收器4通过视频信号电缆线A14相连接，显示器2可以把无线接收器4传输来的视频信号还原为视频进行播放。显示器2和无线接收器4由叉车的车身电源1供电摄像头7和无线发射器9由安装在货叉单元13上的系统电源6供电，系统电源6安装在货叉单元13的货叉、货叉架或挡货架附近。此外，车身电源1与监视系统之间设有系统开关10，这样方便驾驶员根据需要开启和关闭系统。关于系统电源6具有以下三种实施方式：如图2(a)、图2(b)所示，系统电源6为充电电池，充电电池可储存一定电量，充电电池输出端可在一定电压下输出电流，输出端分别于摄像头7和无线发射器9通过电缆连接。充电电池可对摄像头7和无线发射器9供电，一般以可供它们持续工作10-12个小时为宜，例如输出电压规格为12V容量为240Ah。充电电池设有充电插头3，在电量不足的情况下，可在叉车车身电源1充电时，充电电池通过充电插头3连接到市电电源，进行充电。充电电池在其输入端由充电电流时，有保护电路保证停止输出。如图3所示，系统电源6为充电电池，充电电池可储存少量电量，充电电池输出端可在一定电压下输出电流，输出端分别于摄像头7和无线发射器9通过电缆连接。充电电池可对摄像头7和无线发射器9供电，一般以可供它们工作几十分钟为宜，例如输出电压规格为12V容量为24Ah。充电电池有输入端，用于充电。为方便充电，叉车车架上设有连接车身电源1的供电触点接插件11，货叉单元13上设有与供电触点接插件11相匹配的取电触点接插件12，取电触点接插件12连接充电电池。取电触点接插件12的位置可以让每次货叉降到最低位置时候，供电触点接插件11可与取电触点接插件12的两个触点分别相互接触，形成通路。优选方案，可在供电触点接插件11和取电触点接插件12之间设置缓冲装置，防止触点因撞击而损坏。优选方案，可在供电触点接插件11上端布置遮挡的盖板，该盖板可以防止一般的灰尘污物落在触点上，造成接触不良，过早损坏，该盖板可以在货叉落到最低位置时被取电触点接插件12翻开，不会影响取电触点接插件12与供电触点接插件11形成通路，盖板可以通过固定转轴上的扭簧实现翻转和回位。优选方案，可在供电触点接插件11和车身电源1的电缆上充电开关，置于便于驾驶员便于操纵的位置，可由驾驶员控制，在工作不忙的时候把货叉下降到最低，通过该充电开关控制车身电源1给充电电池充电。如图4所示，系统电源6为超级电容，超级电容器(supercapacitor,ultracapacitor)，又叫双电层电容器(ElectricalDoule-LayerCapacitor)、黄金电容、法拉电容,通过极化电解质来储本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车货叉操作监视系统，叉车驾驶室内安装有显示器，叉车货叉单元上安装有摄像头，其特征在于：所述的显示器设有无线接收器，所述的摄像头设有无线发射器，所述的摄像头经无线发射器将采集信号输送至无线接收器，所述无线接收器将接收信号输送至显示器。

【技术特征摘要】
1.叉车货叉操作监视系统，叉车驾驶室内安装有显示器，叉车货叉单元上安装有摄像头，其特征在于：所述的显示器设有无线接收器，所述的摄像头设有无线发射器，所述的摄像头经无线发射器将采集信号输送至无线接收器，所述无线接收器将接收信号输送至显示器;所述的显示器和无线接收器由叉车的车身电源供电，所述的摄像头和无线发射器由安装在货叉单元上的系统电源供电;所述的系统电源为充电电池，所述的叉车车架上设有连接车身电源的供电触点接插件，所述的货叉单元上设有与供电触点接插件相匹配的取电触点接插件，所述的取电触点接插件连接充电电池。2.根据权利要求1所述的叉车货叉操作监视系统，其特征在于：所述的系统电源为充电电池，所述的充电电池设有充电插头。3.根据权利要求1所述的叉车货叉操作监视系统，其特征在于：所述的取电触点接插件位于货叉单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓宇，孟凡冬，石春华，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34