自动套箱机制造技术

本发明专利技术公开一种自动套箱机，该自动套箱机包括：套箱机械手，用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围；扩箱装置，包括机座及设于所述机座上的传送轨道；所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构；任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件；所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。本发明专利技术自动套箱机，结构紧凑，布局合理，能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉，从而快速准确地完成套箱作业，有效地提高了套箱效率。

【技术实现步骤摘要】
自动套箱机
本专利技术涉及机械包装领域，特别涉及一种自动套箱机。
技术介绍
家电产品在装配完成后通常需要采用纸箱对其进行外部包装以防止产品损坏，便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序，具体地，先将纸箱展开成立体结构，再将纸箱套装于产品上，最后对其进行封箱以实现产品的包装。传统的套箱工序一般需要人工作业，费时费力，还会影响生产效率，不利于大规模的工业生产；为了适应现代化的生产，采用自动套箱机代替手工作业显得尤为重要。目前的自动套箱装置大多是采用机械手抓取纸箱，然后通过驱动机构带动纸箱上升并平移动至产品的正上方，再进行下移完成套箱动作。通常家电产品在包装时底部套设有泡沫底托，当纸箱向下运动靠近底托边沿时，极易出现纸箱底部边沿与产品的底托发生干涉的问题，使得纸箱无法顺利套设于产品外围，从而影响套箱效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动套箱机，旨在解决传统的套箱装置在套箱过程中，由于纸箱底部边沿与产品底托易发生干涉，使纸箱难以顺利套设于产品外围的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的自动套箱机包括：套箱机械手，用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围；扩箱装置，包括机座及设于所述机座上的传送轨道；所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构；所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件；所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。优选地，所述吸盘组件包括安装板及固定于所述安装板上的若干个吸盘；所述安装板可滑动安装于所述第一固定座。优选地，所述吸盘机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述安装板在两所述第一固定座之间伸缩滑动。优选地，所述吸盘机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述安装板沿上下方向做升降运动。优选地，所述吸盘机构还包括与所述吸盘连接的真空发生器。优选地，任一所述吸盘机构的前后两侧分别设有一扩开机构；所述扩开机构包括可沿左右方向滑动安装于所述机座的第二固定座，所述第二固定座朝向所述传送轨道的一侧凸设有扩箱板，所述扩箱板可沿上下方向滑动安装于所述第二固定座。优选地，所述扩开机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用以驱动所述扩箱板沿上下方向做升降运动。优选地，所述扩箱板包括自所述第二固定座朝向所述传送轨道水平延伸的第一弯折部，以及自所述第一弯折部外边缘向上竖直延伸的第二弯折部；所述扩箱板还包括自所述第二弯折部的上边缘背离所述第二固定座倾斜延伸形成的导向部。优选地，所述第二固定座可沿前后方向滑动安装于所述机座。优选地，所述机座于所述传送轨道的两相对侧设有滑轨，所述第二固定座与所述滑轨可滑动配合。本专利技术自动套箱机通过套箱机械手与扩箱装置的协同配合实现了快速、准确的套箱作业。具体地，在进行套箱作业时，待包装产品置于传送轨道的套箱工位，套箱机械手从纸箱堆放台抓取纸箱后，将其运送至待包装产品的上方，并自上向下对产品进行套箱作业；当纸箱套至接近产品底托的边沿时，置于传送轨道两相对侧的吸盘机构上的吸盘组件彼此平移至接近纸箱下边沿的位置，并吸附于纸箱的两相对侧；然后两吸盘组件彼此远离，以将纸箱的下边沿扩开一定程度，最后套箱机械手与吸盘机构一同向下运动，直至纸箱套设于整个产品的外围，从而实现产品的套箱作业。本专利技术自动套箱机结构紧凑，布局合理，能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉，从而快速准确地完成套箱作业，有效地提高了套箱效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动套箱机一实施例的结构示意图；图2为图1中扩箱装置的结构示意图；图3为图2中扩开机构的局部结构示意图；图4为图2中吸盘机构及扩开机构的局部结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100套箱机械手33吸盘200扩箱装置34第二驱动装置1机座4扩开机构2传送轨道41第二固定座3吸盘机构42扩箱板31第一固定座43第三驱动装置32安装板5滑轨本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动套箱机。建立空间直角坐标系o-xyz，z正方向为上，z负方向为下；x正方向为前，x负方向为后；y正方向为右，y负方向为左。为便于表述，下述内容将以上、下、前、后、左、右的方向性指示进行描述。在一实施例中，如图1及图2所示，该自动套箱机包括用以将纸箱从产品顶部套设于产品外围的套箱机械手100；以及用于将纸箱扩开的扩箱装置200，其中扩箱装置200包括机座1及设于机座1上的传送轨道2；扩箱装置200还包括设于传送轨道2两相对侧的两吸盘机构3；任一吸盘机构3包括第一固定座31及可滑动安装于第一固定座31的吸盘组件；吸盘组件可在两第一固定座31之间伸缩滑动以吸附纸箱并将纸箱扩开。在本实施例中，套箱机械手100用以从纸箱堆放台抓取纸箱，并将纸箱套设于产品外围；套箱机械手100包括基座，可转动安装于基座上的机械臂以及与机械臂连接的套箱夹爪，套箱机械手100还包括控制单元用以控制机械臂及套箱夹爪的运转。机械臂一般由多个连杆及关节部活动连接而成，套箱夹爪上设有用以吸附纸箱的吸盘。套箱机械手100的机械臂及套箱夹爪在控制单元的控制下可以实现三维空间的自由活动以完成抓取纸箱并从上往下套设纸箱的动作，关于机械臂的结构及控制，本领域技术人员均可理解并实施，在此不再详述。通常家电产品在包装时底部套设有泡沫底托，当纸箱向下运动靠近底托边沿时，极易出现纸箱底部边沿与产品的底托发生干涉的问题，扩箱装置200主要用于将纸箱的两侧扩开以便于产品的套装，在实际生产中，一般将套箱机械手100邻近扩箱装置200放置以减短整个动作行程，提高生产效率。吸盘机构3对应设于传送轨道2的相对两侧，两吸盘机构3及传送轨道2之间形成了用以放置产品及套设纸箱的工作空间。吸盘组件可在两第一固定座31之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套箱机，其特征在于，包括：套箱机械手，用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围；扩箱装置，包括机座及设于所述机座上的传送轨道；所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构；任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件；所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。

【技术特征摘要】
1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：套箱机械手，用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围；扩箱装置，包括机座及设于所述机座上的传送轨道；所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构；任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件；所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。2.如权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板及固定于所述安装板上的若干个吸盘；所述安装板可滑动安装于所述第一固定座。3.如权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，所述吸盘机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述安装板在两所述第一固定座之间伸缩滑动。4.如权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，所述吸盘机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述安装板沿上下方向做升降运动。5.如权利要求2所述的自动套箱机，其特征在于，所述吸盘机构还包括与所述吸盘连接的真空发生器。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎杨轩，
申请(专利权)人：深圳怡华包装机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44