【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动套箱机。
技术介绍
目前,套箱操作一般由人工来完成,作业强度较大,箱子的搬运与撑开都需要人工作业完成,作业时间长,不利于流水线的畅通连续运行,有时会堵料,等待作业员套箱,效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动套箱机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:自动套箱机,特点是:包括第一吸盘机构、第二吸盘机构以及机架,机架上设有两套升降机构,第一吸盘机构安装于第一升降机构上,第二吸盘机构安装于第二升降机构上;所述第一吸盘机构包含安装板、左挡板、第一气缸、直线运动机构、导向组件、第二气缸、第三气缸、右挡板、第一吸盘和第一吸盘安装组件,安装板连接于第一升降机构上,安装板上设有导向组件,第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动,第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接,第一吸盘安装组件上布置第一吸盘,第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板,安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接,安装板的左侧设有直线运动机构,直线运动机构上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板,安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。第二吸盘机构包含导向机构、第四气缸、固定板、第二吸盘安装组件和第二吸盘,固定板连接于第二升降机构上,固定板上安装导向机构,第二吸盘安装组件置于导向机构上可沿其滑动,第四气缸与第二吸盘安装组件驱动连接,第 ...
【技术保护点】
自动套箱机,其特征在于:包括第一吸盘机构(1)、第二吸盘机构(2)以及机架(3),机架(3)上设有两套升降机构,第一吸盘机构(1)安装于第一升降机构上,第二吸盘机构(2)安装于第二升降机构上;所述第一吸盘机构(1)包含安装板(10)、左挡板(11)、第一气缸(12)、直线运动机构(13)、导向组件(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、右挡板(17)、第一吸盘(18)和第一吸盘安装组件(19),安装板(10)连接于第一升降机构上,安装板(10)上设有导向组件(14),第一吸盘安装组件(19)置于导向组件(14)上可沿其滑动,第二气缸(15)与第一吸盘安装组件(19)驱动连接,第一吸盘安装组件(19)上布置第一吸盘(18),第一吸盘安装组件(19)的右侧铰接有右挡板(17),安装于第一吸盘安装组件(19)上的第三气缸(16)与右挡板(17)驱动连接,安装板(10)的左侧设有直线运动机构(13),直线运动机构(13)上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板(11),安装于左挡板安装板上的第一气缸(12)与左挡板(11)驱动连接。
【技术特征摘要】
1.自动套箱机,其特征在于:包括第一吸盘机构(1)、第二吸盘机
构(2)以及机架(3),机架(3)上设有两套升降机构,第一吸盘机构(1)
安装于第一升降机构上,第二吸盘机构(2)安装于第二升降机构上;
所述第一吸盘机构(1)包含安装板(10)、左挡板(11)、第一气缸(12)、
直线运动机构(13)、导向组件(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、
右挡板(17)、第一吸盘(18)和第一吸盘安装组件(19),安装板(10)
连接于第一升降机构上,安装板(10)上设有导向组件(14),第一吸盘
安装组件(19)置于导向组件(14)上可沿其滑动,第二气缸(15)与第
一吸盘安装组件(19)驱动连接,第一吸盘安装组件(19)上布置第一吸
盘(18),第一吸盘安装组件(19)的右侧铰接有右挡板(17),安装于第
一吸盘安装组件(19)上的第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:周东风,郭浩,杨波,严龙,
申请(专利权)人:苏州优备精密智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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