一种粉剂分装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，动子与导轨之间通磁力作用悬浮及进给，动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件，开袋组件设置于磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将夹头送至开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件，设置磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除粉液袋内部的静电；分装组件，分装组件设置于磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率。

A powder dispenser

The utility model discloses a powder packaging machine, including: magnetic levitation servo system for conveying liquid bag, comprises a motor module, the mover and the rail, and rail links between sub magnetic suspension and feed rotor is provided for chuck driven powder liquid bag; open the bag assembly, open bag component settings in the magnetic servo system on open bag station for powder and liquid bag sent to open the bag cavity side chuck position opening; blowing component, blowing station set of magnetic levitation servo system, used for powder liquid bag is injected into the ion wind, eliminate internal electrostatic powder and liquid bag; packaging components, packaging packaging station component is arranged on the magnetic levitation servo system, used in liquid bag of powder blowing finished filling. Maglev is used as the driving force of the servo system. The guide rail acts as the stator chuck as the actuator, which enables the clamp driver to drive the powder bag to deliver smoothly and rapidly, thereby greatly improving the efficiency of the traditional servo system.

【技术实现步骤摘要】
一种粉剂分装机
本技术涉及自动化分装设备
，更具体地说，涉及一种粉剂分装机。
技术介绍
粉剂分装机作为粉液双腔袋系统的核心设备，要求完成粉液袋的粉剂分装及封口，目前市场上常见的粉剂分装机，基本统一采用伺服电机带动传动带进行传送，通过自动上袋装置将粉液袋转移至分装机，进一步通过一系列的灌装、封口等操作后，将加工成品输出。然而传统设计还存在一定的局限性，由于其设计由一条同步带串起来，各个工位之间的动作必须有很好的配合性一致性，才能够保证生产加工的顺利进行，通常出现的情况是，动作时间较短的工位会需要等待工作时间较长的工位，工位之间的间隔及各个尺寸都已确定，想改变生产规格就要进行大范围的部件更换，导致设备的适应性差。此外传统的电机作为伺服系统的控制方式还具有速度慢的劣势。综上所述，如何有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种粉剂分装机，该粉剂分装机的结构设计可以有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件，所述开袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件，设置所述磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件，所述分装组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘，所述吸盘的尾端连接有往复驱动机构，用于驱动所述吸盘拉开所述粉液袋开口。优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件还包括U型支架，所述吸盘及往复驱动机构均与所述U型支架的两端连接，U型支架上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆，所述吸盘与所述导向杆滑动限位连接。优选的，上述粉剂分装机中，还包括：自动上袋组件，所述自动上袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的上袋工位，包括由伺服电机驱动直线运动的上袋夹和用于翻转粉液袋的气动旋转组件。优选的，上述粉剂分装机中，还包括：封口充氮组件，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件包括：分装驱动轴以及由其带动执行分料、位于粉仓内的分装螺杆，所述分装螺杆下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗，所述接粉斗用于将粉剂注入粉液袋内。优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件还包括：搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构，所述搅拌件伸入所述粉仓内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件进料端还连接有进料仓，所述进料仓内设置有送粉螺杆，用于将粉剂转移至粉仓内，所述粉仓与所述进料仓与所述送粉连接套连接。优选的，上述粉剂分装机中，所述进料仓连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓。优选的，上述粉剂分装机中，还包括：输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。本技术提供的粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件，所述开袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件，设置所述磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件，所述分装组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。本设计采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率；并且采用这种设计，每个动子可单独进行控制，可以根据具体的工序条件适应性的调节各个动子的速率及在每个预设的工位停留的时间，以便适应不同的加工要求；通过开袋、吹风以及分装组件的相互配合，令粉剂更容易和准确的进入每个粉液袋，充分发挥出磁悬浮伺服的优势，有效地解决了现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的粉剂分装机的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的粉剂分装机的自动上袋组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的粉剂分装机的开袋组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的粉剂分装机的分装组件的侧视结构示意图；图5为本技术实施例提供的粉剂分装机的分装组件的正视结构示意图；图6为本技术实施例提供的粉剂分装机的分装组件的俯视结构示意图。附图中标记如下：自动上袋组件1、伺服电机1-1、上袋夹1-2、气动旋转组件1-3、开袋组件2、U型支架2-1、往复驱动机构2-2、导向杆2-3、吸盘2-4、磁悬浮伺服系统3、分装组件4、分装驱动轴4-1、搅拌驱动机构4-2、分装螺杆4-3、接粉斗4-5、送粉螺杆4-7、进料仓4-8、送粉连接套4-11、粉仓4-12、封口充氮组件5、袋输出组件6、吹风组件7。具体实施方式本技术实施例公开了一种粉剂分装机，以解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的粉剂分装机的整体结构示意图。本技术的实施例提供的粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统3，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件2，所述开袋组件2设置于所述磁悬浮伺服系统3上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件7，设置所述磁悬浮伺服系统3上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件4，所述分装组件4设置于所述磁悬浮伺服系统3上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。当然优选配合的设置自动上袋组件1和袋输出组件6，以便工序较好的连续。本实施例设计采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉剂分装机，其特征在于，包括：磁悬浮伺服系统(3)，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件(2)，所述开袋组件(2)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件(7)，设置所述磁悬浮伺服系统(3)上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件(4)，所述分装组件(4)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。

【技术特征摘要】
1.一种粉剂分装机，其特征在于，包括：磁悬浮伺服系统(3)，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件(2)，所述开袋组件(2)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件(7)，设置所述磁悬浮伺服系统(3)上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件(4)，所述分装组件(4)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。2.根据权利要求1所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘(2-4)，所述吸盘(2-4)的尾端连接有往复驱动机构(2-2)，用于驱动所述吸盘(2-4)拉开所述粉液袋开口。3.根据权利要求2所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)还包括U型支架(2-1)，所述吸盘(2-4)及往复驱动机构(2-2)均与所述U型支架(2-1)的两端连接，U型支架(2-1)上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆(2-3)，所述吸盘(2-4)与所述导向杆(2-3)滑动限位连接。4.根据权利要求3所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：自动上袋组件(1)，所述自动上袋组件(1)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的上袋工位，包括由伺服电机(1-1)驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高斯，张强，付延超，袁帅，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37