一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座；抽气系统分别连通取袋第一机械臂、开口第二机械臂和开口第三机械臂；本发明专利技术实现了土工袋制作全过程的自动化，提高工作效率，有效加快工程进度。

Automatic bag filling and sewing bag integrated device for earthwork bag

The invention discloses a soilbag automatic bagging bag integrated device comprises a controller, used to sew the geotextile bag opening at the upper end of the support truss, used for transporting the geotextile bag to support truss at the conveyor belt, used to remove the geotextile bag bag getting the first mechanical arm and is used for fixing the upper left edge of soilbag open the second mechanical arm and is used for fixing the geotextile bag top right edge of the opening of the third mechanical arm for clamping the soil after the geotextile bag opening at the upper end of the supporting truss to clamp fourth bag sealing for mobile manipulator, opening third arm first electric sliding rod, for a mobile manipulator fourth bag sealing clip second electric sliding rod, pumping system, mobile base; bag are respectively communicated with the first mechanical arm, second arm opening and the opening third mechanical arms pumping system; the invention realizes soilbag The whole process of automation, improve work efficiency, effectively speed up the progress of the project.

【技术实现步骤摘要】
一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置
本专利技术涉及一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，属于水利、岩土、港口、海岸等工程应用

技术介绍
进入21世纪，社会在加速发展，资源的匮乏和人们环保意识的增强，使得人们在工程建设中更加注重人与自然之间的和谐。土工袋作为一种环保材料，既能节约资源，又能保护环境，能够广泛应用于地基，道路，桥梁，边坡等土木工程中；土工袋造价低，直接以开挖土为充填材料、容纳废弃建渣，有效解决了混凝土高昂的造价和废弃土料、建渣的堆放等问题。但是目前传统的人工装袋方式周期长、效率低，并且耗费大量的劳动力，严重滞缓工程进度。目前，公开号为CN102910318A的中国专利技术专利公开了一种土工袋装袋设备和装土方法及应用，实现了装袋部分机械化，一定程度上提高了装袋效率，但是套袋和缝袋依然需要人工完成。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集土工袋自动装袋、自动缝袋一体化装置。为达到上述目的，本专利技术提供一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至所述支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，包括控制器、用于缝合土工袋（24）上端开口的支撑桁架（10）、用于运送土工袋（24）至所述支撑桁架（10）处的传送带（1）、用于取出土工袋（24）的取袋第一机械臂（2）、用于固定土工袋（24）上端左边缘的开口第二机械臂（3）、用于固定土工袋（24）上端右边缘的开口第三机械臂（4）、用于夹紧装土完毕的土工袋（24）上端开口直至到达支撑桁架（10）处的夹袋封口第四机械臂（5）、用于移动开口第三机械臂（4）的第一电动滑杆（6）、用于移动夹袋封口第四机械臂（5）的第二电动滑杆（7）、抽气系统（8）、移动底座（13）和送土管道（14）；所述取袋第一机械臂（2...

【技术特征摘要】
1.一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，包括控制器、用于缝合土工袋（24）上端开口的支撑桁架（10）、用于运送土工袋（24）至所述支撑桁架（10）处的传送带（1）、用于取出土工袋（24）的取袋第一机械臂（2）、用于固定土工袋（24）上端左边缘的开口第二机械臂（3）、用于固定土工袋（24）上端右边缘的开口第三机械臂（4）、用于夹紧装土完毕的土工袋（24）上端开口直至到达支撑桁架（10）处的夹袋封口第四机械臂（5）、用于移动开口第三机械臂（4）的第一电动滑杆（6）、用于移动夹袋封口第四机械臂（5）的第二电动滑杆（7）、抽气系统（8）、移动底座（13）和送土管道（14）；所述取袋第一机械臂（2）、所述开口第二机械臂（3）、所述支撑桁架（10）从左向右均分别固定设置在所述移动底座（13）上，所述开口第三机械臂（4）滑动连接所述第一电动滑杆（6），所述夹袋封口第四机械臂（5）滑动连接所述第二电动滑杆（7），所述抽气系统（8）分别连通所述取袋第一机械臂（2）、所述开口第二机械臂（3）和所述开口第三机械臂（4），所述送土管道（14）固定设置在所述夹袋封口第四机械臂（5）上方，所述第一电动滑杆（6）位于所述开口第二机械臂（3）与所述支撑桁架（10）之间，所述传送带（1）左端至少到达所述开口第二机械臂（3），所述传送带（1）右端至少到达所述支撑桁架（10），所述夹袋封口第四机械臂（5）位于所述传送带（1）前端，所述取袋第一机械臂（2）、所述开口第二机械臂（3）、所述开口第三机械臂（4）位于所述传送带（1）后端，所述传送带（1）穿过所述支撑桁架（10），所述第二电动滑杆（7）与所述第一电动滑杆（6）、所述传送带（1）平行设置；所述控制器分别电连接所述支撑桁架（10）、所述传送带（1）、所述取袋第一机械臂（2）、所述开口第二机械臂（3）、所述开口第三机械臂（4）、所述夹袋封口第四机械臂（5）、所述第一电动滑杆（6）、所述第二电动滑杆（7）和所述抽气系统（8）。2.根据权利要求1所述的一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，所述取袋第一机械臂（2）外形为“7”字型，所述取袋第一机械臂（2）包括第一旋转电磁铁（15）、第一接触开关（16）、第一通气管（25）、第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆后端垂直固定连接所述第一竖杆上端，所述第一竖杆包括第一上竖杆和第一下竖杆，所述第一横杆和所述第一上竖杆内部相互贯通，所述第一旋转电磁铁（15）固定设置在所述第一下竖杆上，所述第一旋转电磁铁（15）输出轴固定连接所述第一上竖杆；所述第一接触开关（16）固定设置在所述第一横杆上，所述第一横杆上开设若干个第一吸气阀门（21），所述抽气系统（8）通过所述第一通气管（25）连通所述第一横杆或第一上竖杆，所述第一旋转电磁铁（15）、第一接触开关（16）分别电连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，所述开口第二机械臂（3）外形为“7”字型，所述开口第二机械臂（3）包括第二横杆、第二竖杆、第二旋转电磁铁（9）、第二接触开关（17）、若干个第二吸气阀门（22）、第二通气管（26）、一号夹子（31）和二号夹子（32），所述第二横杆后端通过所述第二旋转电磁铁（9）转动连接所述第二竖杆上端，所述一号夹子（31）、所述二号夹子（32）、所述第二接触开关（17）均分别固定设置在所述第二横杆上，所述第二横杆内部中空，所述第二横杆中端开设若干个所述第二吸气阀门（22），所述第二横杆通过所述第二通气管（26）连通所述抽气系统（8）；所述控制器分别电连接所述第二旋转电磁铁（9）和所述第二接触开关（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊科伟，刘斯宏，贾凡，杨蒙，王建磊，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32