横向灌装封口并行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种横向灌装封口并行装置，它包括封口机构、开袋机构、夹袋机构、连接板、气缸、导轨座、固定板、灌装系统；开袋机构设置在左右两个封口机构之间；夹袋机构设置在封口机构与开袋机构的正前方；灌装系统设置在开袋机构的后端；夹袋机构的数量为多个，并列设置在连接板的下端；气缸与连接板上端的固定板连接；夹袋机构安装在导轨上。本实用新型专利技术的目的是提供一种横向灌装封口并行装置，可以使食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
横向灌装封口并行装置
本技术属于食品包装领域，具体为一种横向灌装封口并行装置。
技术介绍
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，食品包装全都为手工作业，即由工人用手将熟食装入预制袋内，然后再用卧式封口机封口。这种生产方式劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种横向灌装封口并行装置，可以使食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括封口机构1、开袋机构2、夹袋机构3、连接板4、气缸5、导轨座6、固定板7、灌装系统8；所述开袋机构2设置在左右两个封口机构1之间；所述夹袋机构3设置在所述封口机构1与开袋机构2的正前方；所述灌装系统8设置在开袋机构2的后端；所述夹袋机构3的数量为多个，并列设置在连接板4的下端；所述气缸5与连接板4上端的支架9连接，用于横向推动夹袋机构3，实现来回移动；所述夹袋机构3安装在导轨座6上，实现来回移动。进一步的，所述夹袋机构3包括左右布置的固定滑块303、摆动杆311和气缸固定板305；所述气缸固定板305设置在固定滑块303上；气缸固定板305固定连接伸缩气缸304；所述摆动杆311保持一个转动自由度安装在固定滑块303上；所述摆动杆311的下端设置有机械臂夹手301；所述固定滑块303的外侧面设置有固定支架302；所述固定支架302与摆动杆311上分别设置有第一支杆308和第二支杆309；所述第一支杆308与第二支杆309上连接有弹性模块307。进一步的，所述弹性模块307为橡皮条或弹簧。进一步的，所述固定支架302上设置有用于控制摆动杆302运动轨迹的导向块310。进一步的，所述导向块310设置为U形。进一步的，所述伸缩气缸304的一端设置有缓冲垫块312。进一步的，所述固定支架302与摆动杆311之间设置有缓冲块306。本技术的有益效果：1、本技术通过气缸带动夹袋机构进行横向来回移动，夹袋机构为并列设置的多个，当夹袋机构架袋后横向移动到封口机构与开袋机构正前方位置时，开袋机构将食品袋打开，食品袋打开后，灌装系统将食品推送至食品袋内，完成灌装；同时封口机构将其正前方夹袋机构夹住已灌装的食品袋进行封口；实现食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产的效率。2、本技术在固定支架与摆动杆上分别设置有第一支杆和第二支杆，第一支杆与第二支杆之间连接有弹性模块，在对食品袋撑开进行灌注的过程中，摆动杆的下端摆向内侧，此时弹性模块给予摆动杆向外的拉力，机械臂夹手夹住食品袋向外舒展；该结构的设置有助于食品袋在被打开灌装过程中保持顺直，不起皱。3、本技术利用伸缩气缸和机械臂夹手对灌封好的食品袋进行水平撑开，可有效的使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齐整密实。4、本技术在固定支架与摆动杆之间设置有缓冲块，伸缩气缸伸出后将摆动杆向外撑开，摆动杆在撑开过程中，缓冲块起到缓冲的作用。5、本技术结构简单，操作便捷，不仅简化了工作人员的劳动强度，还保证了食品卫生，提高了生产效率。附图说明图1为本技术夹袋机构移向右侧时灌装及封口并行状态的结构示意图。图2为本技术夹袋机构移向左侧时灌装及封口并行状态的结构示意图。图3为本技术位于开袋机构处的结构示意图。图4为本技术中夹袋机构的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、封口机构；2、开袋机构；3、夹袋机构；4、连接板；5、气缸；6、导轨座；7、固定板；8、灌装系统；9、支架；301、机械臂夹手；302、固定支架；303、固定滑块；304、伸缩气缸；305、气缸固定板；306、缓冲块；307、弹性模块；308、第一支杆；309、第二支杆；310、导向块；311、摆动杆；312、缓冲垫块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：它包括封口机构1、开袋机构2、夹袋机构3、连接板4、气缸5、导轨座6、固定板7、灌装系统8；所述开袋机构2设置在左右两个封口机构1之间；所述夹袋机构3设置在所述封口机构1与开袋机构2的正前方；所述灌装系统8设置在开袋机构2的后端；所述夹袋机构3的数量为多个，并列设置在连接板4的下端；所述气缸5与连接板4上端的支架9连接，用于横向推动夹袋机构3，实现来回移动；所述夹袋机构3安装在导轨座6上，实现来回移动。优选的，所述夹袋机构3包括左右布置的固定滑块303、摆动杆311和气缸固定板305；所述气缸固定板305设置在固定滑块303上；气缸固定板305固定连接伸缩气缸304；所述摆动杆311保持一个转动自由度安装在固定滑块303上；所述摆动杆311的下端设置有机械臂夹手301；所述固定滑块303的外侧面设置有固定支架302；所述固定支架302与摆动杆311上分别设置有第一支杆308和第二支杆309；所述第一支杆308与第二支杆309上连接有弹性模块307。优选的，所述弹性模块307为橡皮条或弹簧。优选的，所述固定支架302上设置有用于控制摆动杆302运动轨迹的导向块310。优选的，所述导向块310设置为U形。优选的，所述伸缩气缸304的一端设置有缓冲垫块312。优选的，所述固定支架302与摆动杆311之间设置有缓冲块306。本技术运行原理，如图1-2所示，启动电源，程序自动控制气缸带动夹袋机构进行横向来回移动，夹袋机构为并列设置的多个，当夹袋机构架袋后横向移动到封口机构与开袋机构正前方位置时，开袋机构将食品袋打开，食品袋打开后，灌装系统将食品推送至食品袋内，完成灌装；同时封口机构将其正前方夹袋机构夹住已灌装的食品袋进行封口；实现灌装及封口的同步运行，提高了生产的效率。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
横向灌装封口并行装置，其特征在于，它包括封口机构（1）、开袋机构（2）、夹袋机构（3）、连接板（4）、气缸（5）、导轨座（6）、固定板（7）、灌装系统（8）；所述开袋机构（2）设置在左右两个封口机构（1）之间；所述夹袋机构（3）设置在所述封口机构（1）与开袋机构（2）的正前方；所述灌装系统（8）设置在开袋机构（2）的后端；所述夹袋机构（3）的数量为多个，并列设置在连接板（4）的下端；所述气缸（5）与连接板（4）上端的支架（9）连接；所述夹袋机构（3）安装在导轨座（6）上。

【技术特征摘要】
1.横向灌装封口并行装置，其特征在于，它包括封口机构（1）、开袋机构（2）、夹袋机构（3）、连接板（4）、气缸（5）、导轨座（6）、固定板（7）、灌装系统（8）；所述开袋机构（2）设置在左右两个封口机构（1）之间；所述夹袋机构（3）设置在所述封口机构（1）与开袋机构（2）的正前方；所述灌装系统（8）设置在开袋机构（2）的后端；所述夹袋机构（3）的数量为多个，并列设置在连接板（4）的下端；所述气缸（5）与连接板（4）上端的支架（9）连接；所述夹袋机构（3）安装在导轨座（6）上。2.根据权利要求1所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述夹袋机构（3）包括左右布置的固定滑块（303）、摆动杆（311）和气缸固定板（305）；所述气缸固定板（305）设置在固定滑块（303）上；气缸固定板（305）固定连接伸缩气缸（304）；所述摆动杆（311）保持一个转动自由度安装在固定滑块（303）上；所述摆动杆（311）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，龚志辉，颜运昌，胡仲勋，沈石磊，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43