封口机制造技术

本发明专利技术公开一种封口机，封口机包括机架、废料夹取件、开合装置和转移装置，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。本发明专利技术所提供的封口机实现了废料的自动夹取。

【技术实现步骤摘要】
封口机
本专利技术涉及封口机领域，特别涉及一种封口机。
技术介绍
现有的封口机通过压熔封装薄膜包装袋，因此会产生被熔断的多余废料，现有技术中，均是人工去除废料，速度较慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种封口机，旨在实现封口件所产生的废料的自动夹取。为实现上述目的，本专利技术提出的封口机，包括：机架；废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；开合装置，所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置，设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。优选地，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板和第二夹料板；所述开合装置包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板和/或第二夹料板作平移运动以相互远离或靠近。优选地，所述开合装置包括第一气缸，且所述第一气缸驱动所述第一夹料板和第二夹料板作平移运动。优选地，所述开合装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板相连，所述第二连接件的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件和/或第二连接件作平移运动以相互远离或靠近。优选地，所述开合装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有形状与所述第一连接件的形状适配的第一卡槽，所述第二固定块上设有形状与所述第二连接件的形状适配的第二卡槽；所述第一连接件嵌设于所述第一卡槽内且夹设于所述第一夹料板与所述第一固定块之间，所述第一固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第一夹料板固定连接；所述第二连接件嵌设于所述第二卡槽内且夹设于所述第二夹料板与所述第二固定块之间，所述第二固定块与所述第一连接件固定连接且凸出所述第一连接件的部分与所述第二夹料板固定连接。优选地，所述转移装置包括平移装置，所述平移装置包括相连的第二驱动部和传动部，所述第二驱动部与所述机架固定连接，所述传动部与所述开合装置相连，所述第二驱动部驱动所述传动部呈直线远离或靠近废料。优选地，所述平移装置还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述传动部相对所述第二驱动部运动。优选地，所述第二驱动部为第一滑移台，所述传动部为第二滑移台，所述第二滑移台与所述第一滑移台滑动连接。优选地，所述转移装置还包括摆动装置，所述摆动装置包括相连的第三驱动部和旋转部，所述第三驱动部与所述传动部相连，所述旋转部与所述开合装置相连，所述第三驱动部驱动所述旋转部旋转。优选地，所述转移装置包括第三气缸，所述第三气缸驱动所述旋转部旋转。本专利技术所提供的封口机通过设置转移装置、开合装置和废料夹取件，通过转移装置控制废料夹取件靠近和远离废料，通过开合装置控制废料夹取件打开和关闭，实现了废料的自动夹取和转移，节省了人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术封口机一实施例的结构示意图；图2为图1中封口件的侧视图；图3为本专利技术封口机中部分结构的爆炸图；图4为图3的侧视图；图5为图3中另一角度的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100机架4摆动装置11第一夹料板41第三驱动部12第二夹料板42旋转部2开合装置204第一连接板21第一连接件304第二连接板22第二连接件51第一固定块3平移装置501第一卡槽31第二驱动部52第二固定块32传动部502第二卡槽本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种封口机。在本专利技术实施例中，如图1-5所示，该封口机包括：机架100；废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；开合装置2，所述开合装置2控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置，设于所述机架100上，所述转移装置与所述开合装置2相连，且控制所述开合装置2远离或靠近废料。在本实施例中，当薄膜包装袋被熔断并产生废料后，开合装置2控制废料夹取件打开，转移装置将开合装置2转移至靠近废料处，开合装置2再控制废料夹取件闭合，废料夹取件完成废料夹取，转移装置再控制开合装置2远离废料夹取件，开合装置2控制废料夹取件打开，废料从废料夹取件中掉落，即完成了废料的夹取和转移。本专利技术所提供的封口机通过设置转移装置、开合装置2和废料夹取件，通过转移装置控制废料夹取件靠近和远离废料，通过开合装置2控制废料夹取件打开和关闭，实现了废料的自动夹取和转移，节省了人力。进一步地，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板11和第二夹料板12；所述开合装置2包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板11和第二夹料板12相对平移以相互远离或靠近。在本实施例中，第一夹料板11和第二夹料板12相互平行，第一驱动部驱动第一夹料板11或第二夹料板12作平移运动，或同时驱动第一夹料板11和第二夹料板12作平移运动，薄膜包装袋所产生的废料一般为片状，第一夹料板11和第二夹料板12相互平行有利于废料夹取件与废料的对位。进一步地，所述第一驱动部包括第一气缸(图中未示)，且所述第一气缸(图中未示)驱动所述第一夹料板11和第二夹料板12相对平移。在本实施例中，第一气缸(图中未示)驱动第一夹料板11和第二夹料板12作平移运动，一般地，第一气缸(图中未示)可为手指气缸，机构稳定，且安全。进一步地，所述开合装置2还包括第一连接件21和第二连接件22，所述第一连接件21的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板11相连，所述第二连接件22的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板12相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件21和第二连接件22作平移运动以相互远离或靠近。在本实施例中，由于第一夹料板11和第二夹料板12均为板状，不方便与第一驱动部连接，第一连接件21和第二连接件22均呈条状，第一连接件21和第二连接件22分别连接第一驱动部和第一夹料板11、第一驱动部和第二夹料板12。进一步地，所述开合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封口机，其特征在于，包括：机架；废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；开合装置，所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置，设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。

【技术特征摘要】
1.一种封口机，其特征在于，包括：机架；废料夹取件，所述废料夹取件打开或闭合以夹取废料；开合装置，所述开合装置控制所述废料夹取件打开或闭合；转移装置，设于所述机架上，所述转移装置与所述开合装置相连，且控制所述开合装置远离或靠近废料。2.如权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述废料夹取件包括相对设置的第一夹料板和第二夹料板；所述开合装置包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一夹料板和/或第二夹料板作平移运动以相互远离或靠近。3.如权利要求2所述的封口机，其特征在于，所述开合装置包括第一气缸，且所述第一气缸驱动所述第一夹料板和第二夹料板作平移运动。4.如权利要求2所述的封口机，其特征在于，所述开合装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一驱动部和所述第一夹料板相连，所述第二连接件的两端分别与所述第一驱动部和第二夹料板相连，所述第一驱动部驱动所述第一连接件和/或第二连接件作平移运动以相互远离或靠近。5.如权利要求4所述的封口机，其特征在于，所述开合装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有形状与所述第一连接件的形状适配的第一卡槽，所述第二固定块上设有形状与所述第二连接件的形状适配的第二卡槽；所述第一连接件嵌设于所述第一卡槽内且夹设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎杨轩，
申请(专利权)人：深圳怡华包装机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44