一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置、固定夹板、定位栓、焊接头、旋转调节块、前臂、导线、传动块、驱动模块、底座、固定栓、底板；可调节焊接装置由点焊头、凹形活动夹、定位杆、固定架、调节器、连接盘组成，点焊头底端与凹形活动夹前端焊接，凹形活动夹底端与固定架通过定位杆活动连接，固定架底部与连接盘前表面垂直连接，调节器前端连接到连接盘内部，连接盘底部与焊接头前端焊接，本发明专利技术一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，增加了可调节焊接装置，该设备能够根据实际情况对焊接头进行调节，降低使用的难度，提高使用价值。

A robot device with simple operation and adjustable welding head

【技术实现步骤摘要】
一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备
本专利技术是一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，属于驾驶室点焊机器人装置领域。
技术介绍
电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。其结构十分简单，就是一个大功率的变压器。现有技术公开了申请号为：201420606646.X专利技术公开了一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，它涉及焊接自动化技术。它包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人一侧放置有焊钳放置架和机器人控制柜，机器人控制柜与ABB机器人连接，ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜的外围设置有安全围栏。本专利技术通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，减轻了工人的劳动强度，提高工件的焊接质量和劳动生产率，成本低，稳定性高。但现有技术不完善，该设备无法根据实际情况对焊接头进行调节，增加使用的难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，以解决现有技术不完善，该设备无法根据实际情况对焊接头进行调节，增加使用的难度。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置、固定夹板、定位栓、焊接头、旋转调节块、前臂、导线、传动块、驱动模块、底座、固定栓、底板，所述固定栓底部与底板内部贯穿连接，所述底板顶部与底座底部垂直连接，所述底座顶部装有驱动模块，所述驱动模块内部与传动块内侧活动连接，所述传动块顶侧与前臂底部机械连接，所述导线设于前臂与传动块之间，所述旋转调节块底部与前臂内部采用机械连接，所述前臂前端与固定夹板底部焊接，所述固定夹板内侧通过定位栓固定与焊接头内部，所述焊接头底部与可调节焊接装置固定连接；所述可调节焊接装置由点焊头、凹形活动夹、定位杆、固定架、调节器、连接盘组成，所述点焊头底端与凹形活动夹前端焊接，所述凹形活动夹底端与固定架通过定位杆活动连接，所述固定架底部与连接盘前表面垂直连接，所述调节器前端连接到连接盘内部，所述连接盘底部与焊接头前端焊接。进一步地，所述固定栓侧面与底板内部采用机械连接。进一步地，所述传动块上设有通孔，所述通孔与导线为同心圆。进一步地，所述固定栓依次连接成长方形结构。进一步地，所述底座为长方体结构。进一步地，所述旋转调节块能行进行角度调节。进一步地，所述导线能够帮助设备之间的电路连接。有益效果本专利技术一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，增加了可调节焊接装置，该设备能够根据实际情况对焊接头进行调节，降低使用的难度，提高使用价值。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备的结构示意图。图2为本实用可调节焊接装置的结构示意图。图中：可调节焊接装置-1、固定夹板-2、定位栓-3、焊接头-4、旋转调节块-5、前臂-6、导线-7、传动块-8、驱动模块-9、底座-10、固定栓-11、底板-12、点焊头-101、凹形活动夹-102、定位杆-103、固定架-104、调节器-105、连接盘-106。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备技术方案：其结构包括可调节焊接装置1、固定夹板2、定位栓3、焊接头4、旋转调节块5、前臂6、导线7、传动块8、驱动模块9、底座10、固定栓11、底板12，所述固定栓11底部与底板12内部贯穿连接，所述底板12顶部与底座10底部垂直连接，所述底座10顶部装有驱动模块9，所述驱动模块9内部与传动块8内侧活动连接，所述传动块8顶侧与前臂6底部机械连接，所述导线7设于前臂6与传动块8之间，所述旋转调节块5底部与前臂6内部采用机械连接，所述前臂6前端与固定夹板2底部焊接，所述固定夹板2内侧通过定位栓3固定与焊接头4内部，所述焊接头4底部与可调节焊接装置1固定连接；所述可调节焊接装置1由点焊头101、凹形活动夹102、定位杆103、固定架104、调节器105、连接盘106组成，所述点焊头101底端与凹形活动夹102前端焊接，所述凹形活动夹102底端与固定架104通过定位杆103活动连接，所述固定架104底部与连接盘106前表面垂直连接，所述调节器105前端连接到连接盘106内部，所述连接盘106底部与焊接头4前端焊接，所述固定栓11侧面与底板12内部采用机械连接，所述传动块8上设有通孔，所述通孔与导线7为同心圆，所述固定栓11依次连接成长方形结构，所述底座10为长方体结构，所述旋转调节块5能行进行角度调节，所述导线7能够帮助设备之间的电路连接。本专利所说的凹形活动夹102呈现凹形样子，通过能够进行活动调节。在进行使用时，我们需要通过可调节焊接装置1实现便捷的固定焊接，凹形活动夹102能够根据实际情况调节调节固定的大小，这样能够方便点焊头101进行焊接，调节器105能够对焊接角度进行调节，增加实用的价值,导线7能够帮助设备之间的电路连接，例如，增加了可调节焊接装置，该设备能够根据实际情况对焊接头进行调节，降低使用的难度，提高使用价值。本专利技术的可调节焊接装置1、固定夹板2、定位栓3、焊接头4、旋转调节块5、前臂6、导线7、传动块8、驱动模块9、底座10、固定栓11、底板12、点焊头101、凹形活动夹102、定位杆103、固定架104、调节器105、连接盘106，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术不完善，该设备无法根据实际情况对焊接头进行调节，增加使用的难度，本专利技术通过上述部件的互相组合，增加了可调节焊接装置，该设备能够根据实际情况对焊接头进行调节，降低使用的难度，提高使用价值，具体如下所述：所述可调节焊接装置1由点焊头101、凹形活动夹102、定位杆103、固定架104、调节器105、连接盘106组成，所述点焊头101底端与凹形活动夹102前端焊接，所述凹形活动夹102底端与固定架104通过定位杆103活动连接，所述固定架104底部与连接盘106前表面垂直连接，所述调节器105前端连接到连接盘106内部，所述连接盘106底部与焊接头4前端焊接。甲公司底座10为长方体结构，乙公司底座10为圆盘结构。甲公司组装时间为40min，使用效果好；乙公司组装时间为60min,很难进行使用；综上所述本实用底座10为长方体结构，使用性能更好，值得提倡。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置(1)、固定夹板(2)、定位栓(3)、焊接头(4)、旋转调节块(5)、前臂(6)、导线(7)、传动块(8)、驱动模块(9)、底座(10)、固定栓(11)、底板(12)，所述固定栓(11)底部与底板(12)内部贯穿连接，所述底板(12)顶部与底座(10)底部垂直连接，所述底座(10)顶部装有驱动模块(9)，所述驱动模块(9)内部与传动块(8)内侧活动连接，其特征在于：所述传动块(8)顶侧与前臂(6)底部机械连接，所述导线(7)设于前臂(6)与传动块(8)之间，所述旋转调节块(5)底部与前臂(6)内部采用机械连接，所述前臂(6)前端与固定夹板(2)底部焊接，所述固定夹板(2)内侧通过定位栓(3)固定与焊接头(4)内部，所述焊接头(4)底部与可调节焊接装置(1)固定连接；所述可调节焊接装置(1)由点焊头(101)、凹形活动夹(102)、定位杆(103)、固定架(104)、调节器(105)、连接盘(106)组成，所述点焊头(101)底端与凹形活动夹(102)前端焊接，所述凹形活动夹(102)底端与固定架(104)通过定位杆(103)活动连接，所述固定架(104)底部与连接盘(106)前表面垂直连接，所述调节器(105)前端连接到连接盘(106)内部，所述连接盘(106)底部与焊接头(4)前端焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备，其结构包括可调节焊接装置(1)、固定夹板(2)、定位栓(3)、焊接头(4)、旋转调节块(5)、前臂(6)、导线(7)、传动块(8)、驱动模块(9)、底座(10)、固定栓(11)、底板(12)，所述固定栓(11)底部与底板(12)内部贯穿连接，所述底板(12)顶部与底座(10)底部垂直连接，所述底座(10)顶部装有驱动模块(9)，所述驱动模块(9)内部与传动块(8)内侧活动连接，其特征在于：所述传动块(8)顶侧与前臂(6)底部机械连接，所述导线(7)设于前臂(6)与传动块(8)之间，所述旋转调节块(5)底部与前臂(6)内部采用机械连接，所述前臂(6)前端与固定夹板(2)底部焊接，所述固定夹板(2)内侧通过定位栓(3)固定与焊接头(4)内部，所述焊接头(4)底部与可调节焊接装置(1)固定连接；所述可调节焊接装置(1)由点焊头(101)、凹形活动夹(102)、定位杆(103)、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51