一种基于双目相机的智能道路交通监控设备及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，包括：安装在监控立杆上的监控横杆；安在监控横杆上的第一摄像机和第二摄像机；其中，第一摄像机与第二摄像机为同型号或输出图像参数一致的摄像机；第一摄像机和第二摄像机中的任意一个摄像机选用原单目道路交通监控系统中的旧摄像机或全新的单目摄像机；第一摄像机与第二摄像机分拆设置并使得二者保持间隙。其结构简单，便于组装搭建。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目相机的智能道路交通监控设备及系统
本技术涉及道路交通监控，具体涉及一种基于双目相机的智能道路交通监控设备及系统。
技术介绍
道路交通实时监测是交通管理中必不可少的一部分。在近几年兴起的智慧交通领域中，道路实时监测和基于计算机视觉算法的智能识别技术结合紧密，发展迅速。传统的道路交通监控摄像机广泛采用单目道路交通监控系统，通过一个单目摄像机对道路交通状况进行监控。但单目道路交通监控系统无法获取物体的三维尺寸信息，拍摄视场有限，而且在实际的拍摄过程中很容易产生很大的视差。目前也有将双目摄像机应用于道路交通领域中，但现有的双目摄像机一般为双摄像头一体化结构，在将单目道路交通监控系统升级为双目道路交通监控系统时，需要抛弃之前单目道路交通监控系统中的单目摄像机，其升级成本高，并会淘汰大量的单目摄像机，造成资源浪费。且在物体的三维尺寸获取的过程中，由于视场的大小有不同要求以及计算参数有要求，往往需要对双摄像头之间的距离、摄像头的俯仰角度、摄像头是否处于同一平面有着严格的要求，而采用这种一体化结构的双摄像头，无法灵活的实现上述距离、角度、平面位置的调整。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其结构简单，便于组装搭建。还提供一种基于双目相机的智能道路交通监控系统。本技术通过下述技术方案实现：一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，包括：安装在监控立杆上的监控横杆；安装在监控横杆上的第一摄像机和第二摄像机；其中，第一摄像机与第二摄像机分拆设置并使得二者保持间隙。上述结构采用在监控横杆设置第一摄像机与第二摄像机，我们将第一摄像机与第二摄像机分拆设置。由于需要对摄像机进行俯仰位的角度调整，本技术设置了如下技术方案来实现：第一摄像机与第二摄像机均各自通过一个支持架安装在监控横杆上，其中，支持架包括支持架活动件和支持架固定件，所述支持架活动件和支持架固定件均包括一个平板结构，其平板结构的两端部均弯折形成弯折部，支持架活动件的弯折部和支持架固定件的弯折部通过转轴连接在一起，其中，支持架活动件的弯折部还开有弧形的调位孔，在调位孔内安装有俯仰拧紧螺钉，俯仰拧紧螺钉一端穿过支持架固定件的弯折部后安装在一个螺帽上，其中，第一摄像机与第二摄像机均各自安装在一个支持架活动件的平板结构上，所述支持架固定件的平板结构安装在监控横杆上。该结构中，支持架活动件和支持架固定件相当于2个铰接在一起的槽钢件，通过，由于弧形的调位孔结构，支持架活动件可以绕着转轴相对支持架固定件发生转动，这样就可以带动摄像机进行俯仰角度的调节，而在转动的过程中，俯仰拧紧螺钉便会在弧形的调位孔内自由滑动，当转动到遇到角度后，我们只需拧紧俯仰拧紧螺钉，俯仰拧紧螺钉与螺帽发生转动，使得持架活动件的弯折部和支持架固定件的弯折部夹紧，达到定位的目的，该结构简单方便、能快速有效的调节摄像机的俯仰角度。第一摄像机与第二摄像机为同型号或输出图像参数一致的摄像机；第一摄像机和第二摄像机中的任意一个摄像机选用原单目道路交通监控系统中的旧摄像机或全新的单目摄像机；要求第一摄像机与第二摄像机为同型号或输出图像参数一致的摄像机即可，而第一摄像机和第二摄像机中的任意一个摄像机选用原单目道路交通监控系统中的旧摄像机或全新的单目摄像机；这样设置后，采用两个独立的单目摄像机组成双目道路交通监控系统的前端图像采集设备，并将摄像机以可拆卸的方式安装在监控横杆上，结构简单，在实际使用时，可保留原单目道路交通监控系统中的摄像机，仅需更换价格便宜的监控横杆，并增添一个摄像机，即可构成双目道路交通监控系统的前端图像采集设备，升级成本低。由于实际需求中，有对不同视场大小的要求，在监控横杆上移动第一摄像机和第二摄像机的安装位置，如对于监控道路远处状况时，需要较大的基线长度，第一摄像机和第二摄像机的安装距离相对较大。本技术中采用活动设置的摄像机支架，可以实现根据实际需求，调节两个摄像机之间的间距，以调整摄像机的视场大小及匹配上位机所要求的基线长度指标。对于调节两个摄像机之间的间距的方式，本技术存在如下2种方式进行：第一种间距调节方式：监控横杆上，开有若干沿监控横杆轴线方向一字排列的定点螺孔，所述支持架固定件的平板结构通过贯穿其平板结构的螺钉与定点螺孔连接。监控横杆上间隔一定距离设置有安装孔，通过螺钉与定点螺孔配合将第一摄像机支架和第二摄像机支架分别安装在定点螺孔（安装孔）中，为了便于调节安装，相邻两个安装孔之间的距离为一个单位距离，每个定点螺孔都有标号，用户可根据标号快速选择相应的定点螺孔安装孔进行安装操作。第二种间距调节方式：监控横杆上，沿监控横杆轴线方向开有长条型的活动滑槽，活动滑槽内设置有能自由滑动的旋紧螺母，所述支持架固定件的平板结构通过贯穿其平板结构的旋紧螺钉与旋紧螺母连接。利用旋紧螺母、旋紧螺钉组成夹紧定位装置，而旋紧螺母能在活动滑槽自由滑动，用户可根据所需要的距离进行调节。本装置还包括设置于旋紧螺母两侧的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均固定于活动滑槽内，第一电机、旋紧螺母、第二电机沿监控横杆长轴方向一字排列设置；所述第一电机的输出端缠绕缆绳，且该缆绳连接于旋紧螺母；所述第二电机输出端缠绕缆绳，且该缆绳连接于旋紧螺母；所述第一电机和第二电机同向同速输出动力。本技术应用时，由于摄像机架设于监控横杆上，而监控横杆长期处于户外环境中，并且在调整摄像机位置后，会固定使用很长时间，所以常规的机械传动方式，如齿轮齿条传动、皮带传动和螺杆传动等方式，在户外环境缺少养护的情况下，会发生锈蚀和松弛，当需要再次调整摄像机位置时，锈蚀和松弛的机械部件无法正常工作，从而导致摄像机位置无法调节；本技术采用缆绳的方式进行传动，当需要调整摄像机位置时，第一电机和第二电机同向同速输出动力，缆绳将电机输出的扭矩转变为水平力，从而带动摄像机水平移动，同时缆绳在户外环境中不会发生锈蚀和松弛。为了使得第一摄像机、第二摄像机中内部摄像组件的摄像头处于同一竖直平面内，而整个竖直平面一般要求与道路垂直，为了达到这样的目的，所述第一摄像机、第二摄像机中的至少1个摄像机为内部摄像组件轴向可调的摄像机，其中内部摄像组件轴向可调的摄像机包括摄像机壳体部，摄像机壳体部的侧壁设置轴向滑动槽，轴向滑动槽内设置有可以滑动的滑动块，内部摄像组件安装在滑动块上，且滑动块的尾部安装有位置调节螺钉，调节螺钉贯穿摄像机壳体部的尾部后延伸到摄像机壳体部外。利用调节螺钉转动，从而驱动滑动块在轴向滑动槽移动，从而调节内部摄像组件的位置，这样多次调节后，就可以使得第一摄像机、第二摄像机中内部摄像组件的摄像头处于同一竖直平面内。优选的，为了有效控制距离尺寸，监控横杆上设置有标尺，标尺的标定方向与监控横杆轴线方向一致。监控横杆的横杆端部通过抱箍安装在监控立杆上。所述系统包括与第一摄像机与第二摄像机连接并获取第一摄像机与第二摄像机视频信息的路由器，所述路由器连接有双目视觉服务器。其中双目视觉服务器一般是依据现有的一些算法或方法达到获取物体的三维尺寸的服务器，这种技术属于现有技术，再此不再赘述。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1）本技术采用两个独立的单目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其特征在于，包括：安装在监控立杆（1）上的监控横杆（2）；安装在监控横杆（2）上的第一摄像机（9）和第二摄像机（10）；第一摄像机与第二摄像机分拆设置并使得二者保持间隙；第一摄像机（9）与第二摄像机（10）均各自通过一个支持架安装在监控横杆（2）上，其中，支持架包括支持架活动件（5）和支持架固定件（6），所述支持架活动件（5）和支持架固定件（6）均包括一个平板结构，其平板结构的两端部均弯折形成弯折部，支持架活动件（5）的弯折部和支持架固定件（6）的弯折部通过转轴（8）连接在一起，其中，支持架活动件（5）的弯折部还开有弧形的调位孔（51），在调位孔（51）内安装有俯仰拧紧螺钉（7），俯仰拧紧螺钉一端穿过支持架固定件（6）的弯折部后安装在一个螺帽上，其中，第一摄像机与第二摄像机均各自安装在一个支持架活动件（5）的平板结构上，所述支持架固定件（6）的平板结构安装在监控横杆上。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其特征在于，包括：安装在监控立杆（1）上的监控横杆（2）；安装在监控横杆（2）上的第一摄像机（9）和第二摄像机（10）；第一摄像机与第二摄像机分拆设置并使得二者保持间隙；第一摄像机（9）与第二摄像机（10）均各自通过一个支持架安装在监控横杆（2）上，其中，支持架包括支持架活动件（5）和支持架固定件（6），所述支持架活动件（5）和支持架固定件（6）均包括一个平板结构，其平板结构的两端部均弯折形成弯折部，支持架活动件（5）的弯折部和支持架固定件（6）的弯折部通过转轴（8）连接在一起，其中，支持架活动件（5）的弯折部还开有弧形的调位孔（51），在调位孔（51）内安装有俯仰拧紧螺钉（7），俯仰拧紧螺钉一端穿过支持架固定件（6）的弯折部后安装在一个螺帽上，其中，第一摄像机与第二摄像机均各自安装在一个支持架活动件（5）的平板结构上，所述支持架固定件（6）的平板结构安装在监控横杆上。2.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其特征在于，其中，第一摄像机与第二摄像机为同型号或输出图像参数一致的摄像机；第一摄像机和第二摄像机（10）中的任意一个摄像机选用原单目道路交通监控系统中的旧摄像机或全新的单目摄像机。3.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其特征在于，监控横杆（2）上，开有若干沿监控横杆（2）轴线方向一字排列的定点螺孔（24），所述支持架固定件（6）的平板结构通过贯穿其平板结构的螺钉与定点螺孔（24）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，其特征在于，监控横杆（2）上，沿监控横杆（2）轴线方向开有长条型的活动滑槽（21），活动滑槽（21）内设置有能自由滑动的旋紧螺母（23），所述支持架固定件（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷瑞翔，代艳，毛河，周剑，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51