一种小型无人飞行器复合探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种小型无人飞行器复合探测装置，通过集成频谱接收机、多光谱光电成像仪、视频跟踪器和光电指向器等，在主控计算机的统一协调下，对非法入侵的小型无人飞行器进行复合探测，实现早发现、早预警、早处置，防止恐暴分子利用这些飞行器危机社会公共安全。本发明专利技术具有如下优点：(1)所用到的频谱监测接收方法属于被动侦察，探测距离远，可实现多探测点协同定位；(2)具备多光谱成像能力，适应夜晚、雾霾等恶劣天气下目标探测与成像；(3)能够给出目标的频谱特征，实现目标的数据库录入与比对，可精确识别目标类型、厂家及型号；(4)对目标连续高精度视频跟踪，实现动态监视、视频取证，能够基于GIS的航迹显示与记录。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人飞行器复合探测装置
本专利技术涉及飞行器探测
，更具体地，涉及一种小型无人飞行器复合探测装置。
技术介绍
以小型无人机为代表的无人飞行器在全球数目激增，对诸如重大集会、民航机场、监狱以及核设施等关键设施造成了极大的安全隐患。美国联邦航空局(FAA)为商用无人机的操作方式和飞行范围制定了指导原则。按照规定，小型无人飞行器不能在距机场8公里范围内飞行，而且飞行高度必须在400英尺(约合122米)以下——在上述距离和高度，无人机不大可能干扰到有飞行员驾驶的飞机。民用的无人飞行器正朝着小型化、轻型化的方向演变，使得它们更难被侦测到，用途广泛且低成本的无人飞行器可能对航班、重要设施甚至军队构成严重威胁。这些飞行机器近年来闯了好几次祸。2015年1月，一位业余爱好者的无人机意外坠毁在白宫的草坪上，导致白宫紧急关闭。圣贝纳迪诺的一次消防作业，就因为盘旋在火苗上方的无人机而受到干扰。由于担心与无人机碰撞，灭火直升机只能暂停作业。2013年8月，一架无人机从英国宇航公司(BAE)位于英格兰北部的工厂上空掠过，那里是英国皇家海军潜水艇的建造基地。同年9月，一架迷你无人机干扰了德国总理默本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人飞行器复合探测装置，其特征在于，包括：频谱监测接收机(1)：用于对探测空域内的小型无人飞行器测控信号的频谱进行搜索与识别并发送到主控计算机(5)，同时对小型无人飞行器进行测向；多光谱成像仪(2)：用于对频谱监测接收机(1)检测到的小型无人飞行器进行多光谱成像并发送到主控计算机(5)，实现对小型无人飞行器的识别、监视及取证；视频跟踪器(3)：用于根据多光谱成像结果，采用视频图像跟踪算法，计算小型无人飞行器的方位差、俯仰差信息，并送给光电指向器(4)；光电指向器(4)：用于根据方位差、俯仰差信息，通过伺服控制系统及伺服驱动实现对小型无人飞行器的高精度指向，实现多光谱成像仪(2)对小型无...

【技术特征摘要】
1.一种小型无人飞行器复合探测装置，其特征在于，包括：频谱监测接收机(1)：用于对探测空域内的小型无人飞行器测控信号的频谱进行搜索与识别并发送到主控计算机(5)，同时对小型无人飞行器进行测向；多光谱成像仪(2)：用于对频谱监测接收机(1)检测到的小型无人飞行器进行多光谱成像并发送到主控计算机(5)，实现对小型无人飞行器的识别、监视及取证；视频跟踪器(3)：用于根据多光谱成像结果，采用视频图像跟踪算法，计算小型无人飞行器的方位差、俯仰差信息，并送给光电指向器(4)；光电指向器(4)：用于根据方位差、俯仰差信息，通过伺服控制系统及伺服驱动实现对小型无人飞行器的高精度指向，实现多光谱成像仪(2)对小型无人飞行器的自动跟踪监视、锁定、视频记录；主控计算机(5)：用于频谱显示、频谱识别、频谱数据库管理、多光谱成像图像显示、多光谱成像图像识别、视频记录、光电指向器控制、小型无人飞行器航线轨迹及GIS显示功能。2.根据权利要求1所述的小型无人飞行器复合探测装置，其特征在于，所述的频谱监测接收机(1)包括测频分系统和测向分系统；测频分系统接收小型无人飞行器测控信号，经接收前端、开关滤波器组滤波、下变频后至带宽中频信号，经宽带数字信道化接收机处理后形成频谱特征参数，对频谱实时存贮，并送至主控计算机(5)进行分析与识别；测向分系统接收小型无人飞行器测控信号，经通道幅相一致性放大、带通滤波器、下变频器后至带宽中频信号，经超外差/测向接收机对信号进行测频、比幅、比相测向处理，同时送出测向结果至主控计算机(5)，引导光电指向器(4)跟踪目标，实现多光谱图像采集、识别、查证与存贮。3.根据权利要求2所述的小型无人飞行器复合探测装置，其特征在于，所述测频分系统和测向分系统通过宽带圆形天线阵接收无人飞行器测控信号，宽带圆形天线阵由8个0....

【专利技术属性】
技术研发人员：侯皓宁，田施伟，
申请(专利权)人：广州联通控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44