奶粉包装箱仓储搬运机械手制造技术

奶粉包装箱仓储搬运机械手，它涉及奶粉储存技术领域；基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。本实用新型专利技术所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，无需大量的人工，工作效率高，工人劳动强度低，避免了安全隐患，本实用新型专利技术具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

Milk powder packing box storage handling manipulator

Milk packing box warehouse handling manipulator, which relates to the technical field of milk storage; the bottom of the base is provided with a roller, the base is arranged on the side of the electrical cabinet, an electrical cabinet is provided with a big arm motor shaft arm on the arm of the drive motor and the connection arm is hinged with the upper end of the small arm, small arm motor through the synchronous belt drive is connected with the rotating shaft end of the small arm, small arms are fixed with the cylinder, the cylinder is connected with the clamping device; holding device comprises a lifting plate, hand motor, clutch, belt pulley, the clamping cylinder and the lifting plate; the lifting plate is installed on the drive connection. A hand hand motor, motor through a belt pulley and the belt and hand drive connection. The storage and conveying manipulator of the milk powder packing box of the utility model does not need a lot of labor, has high work efficiency and low labor intensity, and avoids potential safety hazard. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable installation and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
奶粉包装箱仓储搬运机械手
本技术涉及奶粉储存
，具体涉及奶粉包装箱仓储搬运机械手。
技术介绍
奶粉是以新鲜牛奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的白砂糖加工而成的食品。奶粉冲调容易，携带方便，营养丰富。速溶奶粉比普通奶粉颗粒大而疏松，湿润性好，分散度高。冲调时，即使用温水也能迅速溶解。奶粉是成人和婴幼儿的主要营养来源。生产线灌装后的奶粉进行装箱入库保存，在奶粉仓储里，经常需要将包装箱进行移动和分类摆放在栈板上，现有技术是人工搬运到推车上，再进行推送、摆放，需要大量的人工，工作效率非常低，工人劳动强度非常大，而且还容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的奶粉包装箱仓储搬运机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。

【技术特征摘要】
1.奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东明，李娟，宋波，周欣，
申请(专利权)人：常州市千家万铺商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32