弹夹供料及上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种弹夹供料及上料系统，包括控制装置；推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。

Clip supply and charging system

The utility model discloses a clip feeding and feeding system, which comprises a control device; the pushing device, the pushing device and the control device is electrically connected with the pushing device comprises a pushing part; clip storage device, wherein the cartridge storage device and the electrical control device the connection, and the cartridge storage device is provided with a discharge channel, the discharge channel includes a feed end and a discharge end of the push and the material feeding end relative material; bearing plate, the material supporting plate is arranged on the cartridge storage device, and with the the connection with the discharge end; and shifting manipulator, the shifting manipulator and the control device is electrically connected, and the carrying manipulator for the material bearing board products to catch the product fixture assembly line. It can achieve long size parts supply and feeding, wide application range, high working efficiency, small vibration, low noise, stable and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
弹夹供料及上料系统
本技术涉及物料输送
，特别是涉及一种弹夹供料及上料系统。
技术介绍
随着工业生产水平的不断提高，为了适应大规模产品制造需要，已经逐渐由自动供料装置替代人工方式，获得更高的生产及加工效率。传统的自动化供料及上料模式采用震动盘上料方式，其采用脉冲振动驱动料斗内的零件沿螺旋轨道上升，将无序工件自动有序地定向排列整齐且准确的输送至下道工序。然而，由于料斗及轨道通常为圆形，无法或很难输送尺寸较长的零件，适用性较差，上料效率低下；且振动盘的工作噪音较大、运行稳定性差，容易出现卡料现象，工作可靠性低。
技术实现思路
基于此，本技术有必要提供一种弹夹供料及上料系统，能够实现较长尺寸的零件自动上料，通用性好，工作效率高，运行噪音小且平稳可靠。其技术方案如下：一种弹夹供料及上料系统，包括：控制装置；推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。上述弹夹供料及上料系统通过将推料装置、弹夹储料装置与控制装置电性连接，之后使推料装置的推料件与弹夹储料装置的储料通道的进料端相对，再将物料承托板安装在弹夹储料装置上并与出料端衔接配合，之后将移载机械手与控制装置电性连接。当进行供料及上料操作时，推料件由进料端伸入并推动位于出料通道内的产品从出料端移出，之后推动产品到物料承托板上，最后通过移载机械手将产品从物料承托板上抓放到流水线体上的产品治具中进入下一步工序。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。下面对技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。如此可实现设备同时进行两个或以上的产品供料及上料，提升系统的工作性能，大大提高工作效率。在其中一个实施例中，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。因而通过抵压弹簧的弹性抵压力可弥补或消除推料件的安装及制造尺寸误差，确保推料件能将产品推送到位，使产品移动到物料承托板的预设位置，确保移载机械手抓料可靠。在其中一个实施例中，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺寸与单个产品的厚度适配。如此实现推料件依次推送动作只推送推料分通道内的一个产品到物料承托板的物料固定工位上，避免出现卡料导致的生产故障发生，或将多余的产品推送到物料承托板上，影响移载机械手的抓料操作，导致系统工作可靠性降低。在其中一个实施例中，包括至少两个所述储料弹夹体，至少两个所述储料弹夹体间隔设置于所述安装板上。如此通过第二驱动件的驱动作用，至少两个储料弹夹体可跟随安装板进行位置切换，从而轮换与推料件进行产品推送配合，由此形成无间隙的供料及上料操作，从而大大提高系统的可持续工作性能。在其中一个实施例中，还包括自动补料装置，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。如此通过自动补料装置自动为储料弹夹体内补充产品，可进一步提升系统的持续工作能力，从而确保更高的加工效率，提升经济性。在其中一个实施例中，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器、及与所述真空发生器管路连接的吸盘，所述移载机械手包括设有X轴滑轨的支撑座、可滑动设置于所述X轴滑轨上且设有Y轴滑轨的X轴移动模组、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动模组、及设置于所述Y轴移动模组上的机械手本体，所述吸盘设置于所述机械手本体上，所述物料承托板位于所述机械手本体的移动行程内。因而通过上述连接结构不仅能够实现移载机械手的灵活移动，确保产品能够可靠抓放到生产线上，提升系统的加工性能，此外，通过吸盘吸附抓取产品的方式，又可避免对产品造成损伤，保证产品质量。在其中一个实施例中，还包括用于检测所述出料通道的出料端有无产品或者产品的姿态正反的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第一检测传感器设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端相对。如此，通过第一检测传感器检测出料端有无产品及产品的姿态正反，可消除系统的加工缺陷和生产隐患，避免出现推料件空推送或产品装配姿态错误引起的工作可靠性低的问题。在其中一个实施例中，还包括用于检测产品是否推送到位以及产品X轴方向姿态正反的第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第二检测传感器设置于所述物料承托板上、并与所述物料固定工位相对。如此，通过第二检测传感器与物料承托板上的物料固定工位相对，可实时检测是否有产品推送到物料固定工位或产品是否推送到位，从而提升产品与移载机械手的抓料衔接可靠性，确保系统的工作性能。在其中一个实施例中，所述推料装置还包括设置于所述第一底座上并位于所述推料件下方的限位挡板，所述限位挡板与所述滑块可挡接配合。如此可防止推料件过度移动，从而对产品造成挤压损坏。附图说明图1为本技术实施例所述的弹夹供料及上料系统的结构示意图；图2为本技术实施例所述的弹夹供料及上料系统的侧视结构示意图；图3为本技术实施例所述的弹夹供料及上料系统的一种实施例的结构示意图；图4为本技术实施例所述的弹夹供料及上料系统的另一种实施例的结构示意图；图5为图4所示的弹夹供料及上料系统的A处的局部放大结构示意图。附图标记说明：100、推料装置，110、推料件，120、第一底座，121、第一滑轨，130、第一驱动件，140、滑块，150、抵压弹簧，160、限位挡板，200、弹夹储料装置，210、出料通道，211、进料端，212、出料端，213、推料分通道，220、第二底座，221、第二滑轨，230、第二驱动件，240、安装板，250、储料弹夹体，300、物料承托板，310、物料固定工位，400、移载机械手，410、支撑座，411、X轴滑轨，420、Y轴移动模组，430、机械手本体，440、吸盘，500、第一检测传感器，600、第二检测传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括：控制装置；推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

【技术特征摘要】
1.一种弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括：控制装置；推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。2.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。3.根据权利要求2所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。4.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，
申请(专利权)人：广州鸿琪光学仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44