一种柔性自动供料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性自动供料设备，包括储存物料机构和输送机构；储存物料机构包括出料口、位于出料口下方的物料挡板、挡板固定杆和两个安装轴；挡板固定杆两端分别与安装轴转动连接；挡板固定杆一端端部设置有砝码安装块，砝码安装块与物料挡板分别位于挡板固定杆两侧分布固定设置；还包括传感器，传感器感应到砝码安装块转动时发送信号至输送机构驱动其运行；出料口出来的物料优先落入物料挡板上，当物料挡板上物料重量超过砝码安装块上砝码重量时，物料挡板发生翻转，物料落入输送机构，同时传感器感应到砝码安装块转动时发送信号至输送机构驱动其运行，通过改变砝码的重量即可完成单次供料量的限定，针对不同物料适用性高，大大节约了成本。

Flexible automatic feeding equipment

The present invention relates to a flexible automatic feeding device, including material storage mechanism and a conveying mechanism; the material storage mechanism comprises a discharge port, located below the material outlet baffle, baffle fixed rod and two mounting shaft; baffle fixed rod ends are respectively connected with the mounting shaft rotating baffle; one end of the fixing rod is arranged at the end of a weight the mounting block, weight mounting block and material baffle are located on both sides of the distribution of fixed fixed baffle rod; also includes a sensor, sensor weight mounting block rotates sends a signal to drive the operation of the conveying mechanism; the outlet material from first fall into material baffle, baffle material when the material weight over weight mounting block weight when the weight of the material baffle rollover occurs, the materials fall into the conveying mechanism and sensor weight mounting block rotates sends a signal to lose The feeding mechanism drives the operation of the utility model, and the weight of the weight can be completed by changing the weight of the weight. The utility model has the advantages of high applicability and high cost for different materials.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动供料设备
本专利技术涉及生产自动化
，更具体地说，涉及一种柔性自动供料设备。
技术介绍
自动化生产是现代工业的生命线，各个领域的发展均离不开自动化生产线的主导和支撑；自动化生产中物料的供料，为避免物料供料时彼此挤压磨损，往往需要根据物料的重量、形状、大小等特性进行开发对应的供料装置，大大增加了生产成本和人力投入。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对不同物料适用性好的柔性自动供料设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种柔性自动供料设备，包括储存物料机构和输送机构；其中，所述储存物料机构包括出料口、位于所述出料口下方的物料挡板、挡板固定杆和两个安装轴；所述挡板固定杆两端分别与所述安装轴转动连接；所述挡板固定杆一端端部设置有砝码安装块，所述砝码安装块与所述物料挡板分别位于所述挡板固定杆两侧分布固定设置；还包括传感器，所述传感器感应到所述砝码安装块转动时发送信号至所述输送机构驱动其运行。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述物料挡板下方设置有限位块。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述储存物料机构还包括物料储存仓；所述物料储存仓与所述出料口连通，且底部设置有直线送料器；所述直线送料器与所述传感器电连接并受其控制运行。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述出料口靠近所述物料储存仓一侧设置有出口限流挡板。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述物料储存仓侧壁固定设置有定位螺杆；所述出口限流挡板设置有与所述定位螺杆配合的调节通槽；还包括与所述定位螺杆配合的锁定螺母。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述定位螺杆横向平行设置有至少两个。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述输料机构包括输送带、驱动所述输送带运行的伺服电机、与所述传感器对应的感应器和出料流道；所述伺服电机与所述感应器电连接并受其控制运行。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，所述输送带一侧设置有防飞出挡板。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，还包括位于所述输料机构下游的抖料筛选机构；所述抖料筛选机构包括抖料台围板、抖料底板、带动所述抖料底板抖料的偏心轮和驱动所述偏心轮的驱动电机。本专利技术所述的柔性自动供料设备，其中，还包括视觉拍摄系统和控制主机；所述视觉拍摄系统用于拍摄所述抖料底板上物料状态并发送拍摄信息至所述控制主机；所述控制主机接收处理所述视觉拍摄系统发送的拍摄信息，控制所述驱动电机工作。本专利技术的有益效果在于：出料口出来的物料优先落入物料挡板上，当物料挡板上物料重量超过砝码安装块上砝码重量时，物料挡板发生翻转，物料落入输送机构，同时传感器感应到砝码安装块转动时发送信号至输送机构驱动其运行，通过改变砝码的重量即可完成单次供料量的限定，针对不同物料适用性高，大大节约了成本；整体结构简单，体积小且成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的柔性自动供料设备结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的柔性自动供料设备储存物料机构结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的柔性自动供料设备输送机构结构示意图；图4是本专利技术较佳实施例的柔性自动供料设备抖料筛选机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的柔性自动供料设备如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括储存物料机构1和输送机构2；储存物料机构1包括出料口10、位于出料口10下方的物料挡板11、挡板固定杆12和两个安装轴13；挡板固定杆12两端分别与安装轴13转动连接；挡板固定杆12一端端部设置有砝码安装块120，砝码安装块120与物料挡板11分别位于挡板固定杆12两侧分布固定设置；还包括传感器14，传感器14感应到砝码安装块120转动时发送信号至输送机构2驱动其运行；出料口10出来的物料优先落入物料挡板11上，当物料挡板11上物料重量超过砝码安装块120上砝码重量时，物料挡板11发生翻转，物料落入输送机构2，同时传感器14感应到砝码安装块120转动时发送信号至输送机构2驱动其运行，通过改变砝码的重量即可完成单次供料量的限定，针对不同物料适用性高，大大节约了成本；整体结构简单，体积小且成本低。如图1和图2所示，物料挡板11下方设置有限位块110，通过限位块110对物料挡板11的转动角度进行限制，防止过转。如图1和图2所示，储存物料机构1还包括物料储存仓15；物料储存仓15与出料口10连通，且底部设置有直线送料器(图中未显示)；直线送料器(图中未显示)与传感器14电连接并受其控制运行；通过传感器14控制直线送料器(图中未显示)，便于持续上料。如图1和图2所示，出料口10靠近物料储存仓15一侧设置有出口限流挡板16，通过出口限流挡板16对物料单次上料量进行调节，便于有序上料，防止出现过高堆料情况。如图1和图2所示，物料储存仓15侧壁固定设置有定位螺杆150；出口限流挡板16设置有与定位螺杆150配合的调节通槽160；还包括与定位螺杆150配合的锁定螺母(图中未显示)；通过定位螺杆150和锁定螺母(图中未显示)对出口限流挡板16位置进行调节固定，调节快速且成本低。如图1和图2所示，定位螺杆150横向平行设置有至少两个，保证调节后固定稳定性。如图1和图3所示，输料机构2包括输送带20、驱动输送带20运行的伺服电机21、与传感器14对应的感应器22和出料流道23；伺服电机21与感应器22电连接并受其控制运行；感应器22感应到传感器14发送的信号后发送电信号至伺服电机21驱动其运行，输料带20运行输料，节能效果好，自动化程度高。如图1和图3所示，输送带20一侧设置有防飞出挡板24，防止物料落入输送带20时发生飞溅，保证输料稳定性。如图1、图3和图4所示，还包括位于输料机构2下游的抖料筛选机构3；抖料筛选机构3包括抖料台围板30、抖料底板31、带动抖料底板31抖料的偏心轮32和驱动偏心轮32的驱动电机33；通过驱动电机33带动偏心轮32转动，偏心轮32带动抖料底板31上下运行抖料，抖料效果好且结构简单，成本低，易于自动化控制。如图1和图4所示，还包括视觉拍摄系统(图中未显示)和控制主机(图中未显示)；视觉拍摄系统(图中未显示)用于拍摄抖料底板31上物料状态并发送拍摄信息至控制主机(图中未显示)；控制主机(图中未显示)接收处理视觉拍摄系统(图中未显示)发送的拍摄信息，控制驱动电机33工作；通过视觉拍摄系统(图中未显示)拍摄抖料底板上物料状态，未达到预期状态时则控制主机(图中未显示)控制驱动电机33继续运行抖料，自动化程度高，控制抖料效果好。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自动供料设备，包括储存物料机构和输送机构；其特征在于，所述储存物料机构包括出料口、位于所述出料口下方的物料挡板、挡板固定杆和两个安装轴；所述挡板固定杆两端分别与所述安装轴转动连接；所述挡板固定杆一端端部设置有砝码安装块，所述砝码安装块与所述物料挡板分别位于所述挡板固定杆两侧分布固定设置；还包括传感器，所述传感器感应到所述砝码安装块转动时发送信号至所述输送机构驱动其运行。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动供料设备，包括储存物料机构和输送机构；其特征在于，所述储存物料机构包括出料口、位于所述出料口下方的物料挡板、挡板固定杆和两个安装轴；所述挡板固定杆两端分别与所述安装轴转动连接；所述挡板固定杆一端端部设置有砝码安装块，所述砝码安装块与所述物料挡板分别位于所述挡板固定杆两侧分布固定设置；还包括传感器，所述传感器感应到所述砝码安装块转动时发送信号至所述输送机构驱动其运行。2.根据权利要求1所述的柔性自动供料设备，其特征在于，所述物料挡板下方设置有限位块。3.根据权利要求1所述的柔性自动供料设备，其特征在于，所述储存物料机构还包括物料储存仓；所述物料储存仓与所述出料口连通，且底部设置有直线送料器；所述直线送料器与所述传感器电连接并受其控制运行。4.根据权利要求3所述的柔性自动供料设备，其特征在于，所述出料口靠近所述物料储存仓一侧设置有出口限流挡板。5.根据权利要求4所述的柔性自动供料设备，其特征在于，所述物料储存仓侧壁固定设置有定位螺杆；所述出口限流...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭源，张善兵，李国富，罗新文，
申请(专利权)人：深圳市时纬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44