A round of interconnected suspension spraying machine active balance, including the balance part of the suspension part and spraying machine on the suspension part of hydraulic cylinder body and the wheel suspension. The utility model has the beneficial effects of the interconnected suspension, with balance sensor control, so that the driving wheel can automatically adapt to the rugged terrain, with convex suspension wheel will automatically shrink theconcave automatically stretch, enables the vehicle to keep balance automatically, and make the vehicles in the rugged terrain on each wheel on the ground. The contact pressure is basically the same, the spraying machine in running operation more quickly, greatly improving the work efficiency and safety performance.
【技术实现步骤摘要】
一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机
:本技术涉及悬架系统,具体涉及一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机。
技术介绍
:打药机应用已相当广泛,但是现有的打药机在作业时减震和机身的稳定特差,在不平的田野里很摇晃颠簸行走缓慢,特别是在这田到另一个田,最难的是水田,水田又不能把田埂挖开,所以在翻越过程中很艰难和危险,这样不仅仅降低了打药机的工作效率,甚至会出现打药机倾覆伤人事件。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术提供一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机,包括悬架部分和打药机上的平衡部分,悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸,其特征在于:所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道,转向器两端分别设有两个口,一侧为流体输入口和流体回流口,另一侧为左工作流体口和右工作流体口,流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口,流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵,打药机上设有轴承,轴承内插有轴,轴上连接垂直重力摆锤,轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合,三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口,其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口,其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口,三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道,管道起同步升降转换联通的作用。在打药机一侧轮较高时,垂直重力摆锤经过重力,摆动,轴转动,带动齿轮转动,从而控制转向器自动开启左工作流体口,一侧液压缸上的液压 ...
【技术保护点】
一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机,包括悬架部分和打药机上的平衡部分,悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸,其特征在于:所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道,转向器两端分别设有两个口,一侧为流体输入口和流体回流口,另一侧为左工作流体口和右工作流体口,流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口,流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵,打药机上设有轴承,轴承内插有轴,轴上连接垂直重力摆锤,轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合,三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口,其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口,其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口,三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道,管道起同步升降转换联通的作用;在打药机一侧轮较高时,垂直重力摆锤经过重力,摆动,轴转动,带动齿轮转动,从而控制转向器自动开启左工作流体口,一侧液压缸上的液压杆被顶起,实现一侧后轮轮升起,液压缸杯顶起时,前部空间收缩,收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端,实现,一侧降一侧升。
【技术特征摘要】
1.一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机,包括悬架部分和打药机上的平衡部分,悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸,其特征在于:所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道,转向器两端分别设有两个口,一侧为流体输入口和流体回流口,另一侧为左工作流体口和右工作流体口,流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口,流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵,打药机上设有轴承,轴承内插有轴,轴上连接垂直重力摆锤,轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合,三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口,其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口,其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口,三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道,管道起同步升降转换联通的作用;在打药机一侧轮较高时,垂直重力摆锤经过重力,摆动,轴转动,带动齿轮转动,从而控制转向器自动开启左工作流体口,一侧液压缸上的液压杆被顶起,实现一侧后轮轮升起,液压缸杯顶起时,前部空间收缩,收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端,实现,一侧降一侧升。2.根据权利要求1中所述的一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机,其特征在于:所述的转向器与液压缸后端连接的管道上设有蓄能器。3...
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