一种循环平面移动类立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种循环平面移动类立体车库，属于立体车库管理控制技术领域。所述的装置包括升降机，横移跑车，搬运器，转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；每层巷道中间均设置一辆载有搬运器的横移跑车；每辆横移跑车在巷道上来回移动，通过升降机能到达任一层，每一层搬运器通过升降机实现各层同一方向循环；一层巷道前侧并列设置能旋转的转盘，方便出库车辆调头。两台升降机分别独立工作，互为备份；各转盘以及横移跑车载有搬运器均互为备份，提高设备的容错能力，保证立体车库在不断电的某个设备出问题的情况下均能正常出入库，最大化的提高设备利用率，多个设备同时协调作业，提高出入库效率。

A circular plane mobile stereo garage

The invention discloses a circular plane mobile stereoscopic garage, which belongs to the technical field of the management and control of the stereoscopic garage. The apparatus includes a lift, sliding car, carrier, turntable and shelf; shelf comprises a plurality of layers of roadway and arranged in a mechanical parking before and after each layer of roadway on both sides of the middle layer; each roadway are set to a bus carrying conveyance car per car shifting; transverse moving back and forth in the tunnel, through the elevator to any layer, each layer of carrier to achieve the same direction of each layer through a layer of circular roadway lifts; front parallel rotary dial, convenient delivery vehicles to turn around. Work independently two lifts, backup each other; the turntable and transverse mounted carrier were run back up each other, improve the fault tolerance capability of equipment, ensure the garage can normally out of storage in a continuous electrical equipment problems under the condition of maximizing the utilization rate of equipment, multiple devices at the same time coordinated operation, improve the efficiency of storage.

【技术实现步骤摘要】
一种循环平面移动类立体车库
本专利技术属于立体车库管理和控制
，具体地说，是指一种循环平面移动类立体车库。
技术介绍
平面移动类机械式立体车库作为目前智能化程度最高的立体车库种类，一般由升降机、转盘、横移跑车、搬运器和货架组成，如参考文件1：专利号为CN201802102U的一种全自动平面移动类机械式立体停车库，公开的全自动平面移动类机械式立体停车库。由于受到地形限制，车位限制以及成本要求，平面移动类机械式立体车库会配置不同种类的设备数量：如搬运器的取车形式分为载车板式、夹持式和梳齿式三种，与之对应的货架分别采用载车板、平面和梳齿货位。入库时，一般通过升降机把车辆送入二层货位以上，在各层的横移跑车载有搬运器把车辆送入车位；同时转盘的安装位置，可以设置在入库口或者横移跑车上，用来改变车辆的车头方向，让车辆出库时，直接车头向外出库。出库时，横移跑车把车辆从货位取出，送入到升降机降低到地面层，车辆从出库口开出。综上，目前设置的平面移动式立体车库，大多数各层的横移跑车只能在各层进行工作，不能到其它层进行替换工作。出库时，升降机从各层通过横移跑车载有的搬运器把车辆接过来送往一层进行出库；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环平面移动类立体车库，其特征在于，包括升降机、横移跑车、搬运器、转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；升降机共有2个，分别设置在巷道两端，进行相对升降运动；每层巷道中间均设置一辆横移跑车，每辆横移跑车上分别载有一个搬运器；各个横移跑车在每层巷道上做来回运动，载有搬运器一同进入上升或下降的升降机，将车辆通过升降机送到货架巷道的任一层进行入库或出库；二层以上巷道的前后两侧为机械车位；一层巷道的后侧为机械车位，前侧并列设置若干个转盘，每个转盘分别对应一个车库出/入口，通过旋转180度对出库的车辆调转车头。

【技术特征摘要】
1.一种循环平面移动类立体车库，其特征在于，包括升降机、横移跑车、搬运器、转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；升降机共有2个，分别设置在巷道两端，进行相对升降运动；每层巷道中间均设置一辆横移跑车，每辆横移跑车上分别载有一个搬运器；各个横移跑车在每层巷道上做来回运动，载有搬运器一同进入上升或下降的升降机，将车辆通过升降机送到货架巷道的任一层进行入库或出库；二层以上巷道的前后两侧为机械车位；一层巷道的后侧为机械车位，前侧并列设置若干个转盘，每个转盘分别对应一个车库出/入口，通过旋转180度对出库的车辆调转车头。2.如权利要求1所述的一种循环平面移动类立体车库，其特征在于，所述的两台升降机互为备份，各升降机独立工作，正常情况下上位机调配其中一个升降机负责载货上升，另一个升降机负责载货下降，实现各层载有搬运器的横移跑车的大循环和小循环。3.如权利要求1所述的一种循环平面移动类立体车库，其特征在于，所述的每辆横移跑车均能通过升降机进入任意层；正常情况下，规定横移跑车的移动方向均是从一头到另一头移动；各层的横移跑车与升降机之间实现各层的循环平面移动。4.如权利要求1所述的一种循环平面移动类立体车库，其特征在于，所述的各个转盘互为备份，当其中一台转盘出故障进行检修，另外的转盘继续工作。5.应用如权利要求1所述的一种循环平面移动类立体车库的具体入库和出库方法，其特征在于，入库的过程如下：步骤一、车头朝向转盘入库，上位机统计入库车辆和安排空闲车位；步骤二、上位机判断入库车辆是一辆还是至少两辆，如果是一辆，则进入步骤三；否则，进入步骤四；步骤三、判断一层是否有空闲的横移跑车，如果有，该横移跑车到指定转盘取车并入库到空闲车位；否则，上位机调动最近的空闲的横移跑车降低到一层到指定转盘取车，并入库到空闲车位；当空闲车位在一层时，横移跑车载有的搬运器直接对准车位，把车辆存入；当空闲车位在二层往上时，横移跑车载有搬运器从转盘上取车后，通过上升的升降机到达指定的巷道层，并存入安排的空闲车位；步骤四、针对至少两辆车同时申请入库，上位机根据入库的车辆数调动最近的空闲横移跑车，所有的横移跑车依次通过下降的升降机，降低到一层；步骤五、每个横移跑车载有的搬运器依次到一层指定转盘取车，并按顺序通过上升的升降机，将车辆存入到空闲车位；步骤六、上位机判...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，王鑫，姜雪英，于靖，王雷，刘红，赵利庆，梁军，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，北京航天康拓信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11