一种便携盒式多轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体，盒体包括底盒和机架层，电机架通过固定轴嵌装在机架层的槽道内，并套装扭力弹簧。盖体的中心位置生成通孔。一释放机构，包括爪片和推部件。爪片为翘板结构，被一压缩弹簧支撑安装在机架层槽道内侧的通孔内。爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构。一推部件安装在盖体的下部，其边缘均匀分布生成与电机架数量相同的直角锲形的推块，推块与机架层的爪片上端斜面接触贴合。推部件顶面中部的按键结构套装在盖体的通孔上。一飞行控制电路板中间为电路开关，固定在推部件下部的机架层上。机架层侧壁铰接至少一对“T”字形的起落架。本实用新型专利技术具有结构紧凑和使用、携带方便的特点。

A portable multi axis vehicle

The utility model discloses a portable box type multi axis vehicle, which comprises a box body and a cover body. The box body comprises a bottom box and a frame layer, and the motor frame is embedded in the slot of the frame layer through the fixed shaft, and is equipped with torsion springs. The center position of the cover generates through holes. A release mechanism, including claw and push parts. Gripper for rocker structure by a compression spring support is installed in the through hole groove of the inner layer of the frame. Part of the inner side of the lower end of the upper jaw to generate a bayonet, for wedged structure. A push part is arranged on the lower part of the lid, push the edge of wedge shaped rectangular uniform distribution generated with the same number of motor frame, pushing claw upper inclined contact block and frame joint layer. The key structure of the middle of the top of the push part is set on the hole of the cover. The middle of a flight control circuit board is a circuit switch, which is fixed on the rack layer at the lower part of the push part. A landing gear with at least one pair of \T\ shaped joints is articulated on the side wall of the rack. The utility model has the characteristics of compact structure, use and convenient carrying.

【技术实现步骤摘要】
一种便携盒式多轴飞行器
本技术属于飞行器产品领域，特别是可折叠、便于携带的多轴飞行器产品。
技术介绍
多轴飞行器是一种小巧、操控灵活的飞行器产品，在玩具应用、航拍、灾难救援、测绘、新闻报道等场合越来越多的使用。多轴飞行器需要具备至少四个受驱动电路控制的直流电机，带动旋翼运动，通过多个旋翼的协调动作，使整机做出移动、悬停等动作。结构上，飞行器旋翼的安装位置必须保持其上下部均没有受到阻挡，才具有使飞行器上浮或下降的功能。因此，常见的多轴飞行器都在主体的外侧延伸出电机机架，在机架的末端安装直流电机和旋翼，以保证飞行时气流的通畅。但同时，这种传统的机架结构的存在也使整机的层次较多，体积变得庞大。需要把飞行器以飞行状态进行运输、贮存使用，放置不慎的话，极易损坏旋翼及其它附属组件。在需要携带外出使用的情况下，显然非常不方便。部分产品将安装直流电机的结构设置为可伸缩的机架，以减少收纳时整机的体积。这种结构虽然减少了存放时整机的宽度，但突出的旋翼仍然给携带造成了困扰。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盒式多轴飞行器，直流电机架以可转动的方式安装在飞行器的主体边缘。旋翼可展开为飞行状态，也可以收拢起来收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体、驱动装置、直流电机，驱动装置安装在盒体内，电连接直流电机，其特征是，盒体包括底盒和机架层，机架层为槽体结构，覆盖在底盒上，盖体盖合到机架层上部；在机架层槽体底板下表面的边缘位置，均匀分布地形成四个条状槽道，所述电机架通过固定轴嵌装在槽道内，固定轴套装扭力弹簧；电机架中部镂空；电机架安装直流电机，直流电机插装旋翼；盖体的中心位置生成通孔；盖体和机架层之间安装电机架释放机构，包括爪片和推部件；爪片的数量与电机架数量相同，为翘板结构，安装在机架层槽道内侧的通孔内，一压力弹簧支撑爪片使其下端向内翻转；爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构；推部件安装在盖体的下...

【技术特征摘要】
1.一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体、驱动装置、直流电机，驱动装置安装在盒体内，电连接直流电机，其特征是，盒体包括底盒和机架层，机架层为槽体结构，覆盖在底盒上，盖体盖合到机架层上部；在机架层槽体底板下表面的边缘位置，均匀分布地形成四个条状槽道，所述电机架通过固定轴嵌装在槽道内，固定轴套装扭力弹簧；电机架中部镂空；电机架安装直流电机，直流电机插装旋翼；盖体的中心位置生成通孔；盖体和机架层之间安装电机架释放机构，包括爪片和推部件；爪片的数量与电机架数量相同，为翘板结构，安装在机架层槽道内侧的通孔内，一压力弹簧支撑爪片使其下端向内翻转；爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构；推部件安装在盖体的下部，为圆形或方形的片状件，其边缘呈均匀分布生成直角锲形的推块，推块的倾斜面向内；推块的数量和位置与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡心炯，
申请(专利权)人：蔡心炯，
类型：新型
国别省市：广东,44