The utility model discloses a heavy plate stamping manipulator, the side edge of the bottom plate is provided with a horizontal adjusting foot, bottom top connection main body and discharge in the table, the top of the host body connected on the lifting body, lifting up and down the main connection under the lifting plate, side plate connection under lifting a manipulator handling device, manipulator handling device includes a finger, finger picking reclaimer fixed plate, about transfer of arms, around the body, transferred to the built-in motor, running towline, synchronous belt wheel and a guide wheel; the heavy plate stamping manipulator, the overall good smoothness, using PLC controller, can make the equipment precision next, the lifting plate moves up and down the long distance, high precision, or transferred to the side of the arm is arranged at the long distance to the rail, have larger travel around the entire transfer arm. The handling effect of the equipment is accurate and the automatic long distance handling operation is realized. It can not only improve the quality of work, but also reduce the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种重载型板料冲压搬运机械手
本技术涉及机械自动化设备
,尤其是一种重载型板料冲压搬运机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,现有的设备只适用于小、轻板料冲压搬运,重载型板料需要人工搬运冲压,人工劳动力度大,影响工作质量,达不到自动化生产指标。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重载型板料冲压搬运机械手,具备实现自动化作业,不仅能提升工作质量,还能降低劳动成本的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种重载型板料冲压搬运机械手,包括底板,所述底板的侧边处安装有水平调整脚,底板的顶部固定连接有主机身和放料中转台,放料中转台位于主机身的一侧,所述主机身的顶部连接有上下升降主体,在所述上下升降主体的侧边处安装有丝杆和滑轨,丝杆位于滑轨的内侧,上下升降主体通过滑轨活动连接有上下升降板,所述上下升降板的一侧还与丝杆活动连接,上下升降板的另一侧连接有机械手搬运装置,所述机械手搬运装置包括取料手指、取料手指固定板、左右移送手臂、左右移送主体、内置电机、运行拖链、同步带轮和导向轮,所述左右移送主体的顶部通过螺栓固定连接上下升降板,左右移送主体的顶部侧边处安装有内置电机和同步带轮,内置电机活动连接同步带轮,同步带轮连接运行拖链,运行拖链安装在左右移送主体的侧边上,左右移送主体的内侧壁通过导向轮活动连接左右移送手臂,在所述左右移送手臂的两端安装有取料手指固定板,取 ...
【技术保护点】
一种重载型板料冲压搬运机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的侧边处安装有水平调整脚(2),底板(1)的顶部固定连接有主机身(3)和放料中转台(4),放料中转台(4)位于主机身(3)的一侧,所述主机身(3)的顶部连接有上下升降主体(5),在所述上下升降主体(5)的侧边处安装有丝杆(6)和滑轨(7),丝杆(6)位于滑轨(7)的内侧,上下升降主体(5)通过滑轨(7)活动连接有上下升降板(8),所述上下升降板(8)的一侧还与丝杆(6)活动连接,上下升降板(8)的另一侧连接有机械手搬运装置(9),所述机械手搬运装置(9)包括取料手指(10)、取料手指固定板(11)、左右移送手臂(12)、左右移送主体(13)、内置电机(14)、运行拖链(15)、同步带轮(16)和导向轮(17),所述左右移送主体(13)的顶部通过螺栓固定连接上下升降板(8),左右移送主体(13)的顶部侧边处安装有内置电机(14)和同步带轮(16),内置电机(14)活动连接同步带轮(16),同步带轮(16)连接运行拖链(15),运行拖链(15)安装在左右移送主体(13)的侧边上,左右移送主体(13)的内侧壁通过导向轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种重载型板料冲压搬运机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的侧边处安装有水平调整脚(2),底板(1)的顶部固定连接有主机身(3)和放料中转台(4),放料中转台(4)位于主机身(3)的一侧,所述主机身(3)的顶部连接有上下升降主体(5),在所述上下升降主体(5)的侧边处安装有丝杆(6)和滑轨(7),丝杆(6)位于滑轨(7)的内侧,上下升降主体(5)通过滑轨(7)活动连接有上下升降板(8),所述上下升降板(8)的一侧还与丝杆(6)活动连接,上下升降板(8)的另一侧连接有机械手搬运装置(9),所述机械手搬运装置(9)包括取料手指(10)、取料手指固定板(11)、左右移送手臂(12)、左右移送主体(13)、内置电机(14)、运行拖链(15)、同步带轮(16)和导向轮(17),所述左右移送主体(13)的顶部通过螺栓固定连接上下升降板(8),左右移送主体(13)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗涛,
申请(专利权)人:广东途达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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