粘性流体供给装置以及元件安装装置制造方法及图纸

该粘性流体供给装置(1)具备：供粘性流体延展的板(2)、以将板上的粘性流体弄平的方式滑动的刮板(3)、供刮板设置的刮板保持部(5)以及检测有无设置刮板的刮板检测部(8)。

Viscous fluid supply device and component installation device

The viscous fluid supply device (1) includes: for viscous fluid extension plate (2), the scraper plate on the sliding viscous fluid level way (3), the holding part for scraper scraper set (5) and a scraper scraper set detection unit (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粘性流体供给装置以及元件安装装置
本专利技术涉及粘性流体供给装置以及元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有供给焊剂、焊膏等粘性流体的粘性流体供给装置。这样的粘性流体供给装置例如在美国专利第6293317号中公开。在美国专利第6293317号中，公开有如下粘性流体供给装置，其具备：供粘性流体延展的基板；以将基板上的粘性流体弄平的方式滑动的容器(刮板)；以及将容器保持为能够滑动的滑动部。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第6293317号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于在如美国专利第6293317号那样的以往的粘性流体供给装置中，无法检测到容器(刮板)是否被滑动部保持，因此存在难以防止忘记容器的设置这样的问题。若在未设置容器的情况下供给粘性流体，则粘性流体向装置内漏出。本专利技术就是为了解决上述这样的课题而作成的，本专利技术的一个目的在于提供能够防止忘记刮板的设置的粘性流体供给装置以及元件安装装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的第一技术方案的粘性流体供给装置具备：供粘性流体延展的板、以将板上的粘性流体弄平的方式滑动的刮板、供刮板设置的刮板保持部以及检测有无设置刮板的刮板检测部。在本专利技术的第一技术方案的粘性流体供给装置中，如上所述，通过设置检测有无设置刮板的刮板检测部，能够防止忘记刮板的设置。由此，能够抑制因在未设置刮板的状态下补充粘性流体而导致粘性流体向装置内漏出。在上述第一技术方案的粘性流体供给装置中，优选的是，刮板保持部包括限制部，该限制部限制刮板在与对板的按压方向平行的方向上的移动，刮板检测部构成为，检测是否设置刮板且是否由限制部限制了刮板的移动。通过这样构成，由于能够防止忘记限制部对刮板的移动限制，因此能够抑制因忘记限制部对刮板的限制而导致刮板与板分离的情况。在该情况下，优选的是，刮板检测部包括投光部和受光部，刮板保持部包括切换部，该切换部切换来自投光部的光朝向受光部的到达，切换部构成为，根据由限制部限制了刮板的移动的限制状态和限制部对刮板的移动的限制被解除的解除状态，切换来自投光部的光朝向受光部的到达。通过这样构成，通过切换部使来自投光部的光透过、被遮挡或者反射，从而能够容易地检测是否设置刮板且是否处于限制状态。在上述刮板保持部包括切换部的结构中，优选的是，构成为，在切换限制部的限制状态与解除状态时，通过使切换部移动而切换来自投光部的光朝向受光部的到达。通过这样构成，由于能够与利用限制部切换限制状态与解除状态连动地使切换部移动，因此能够根据限制状态与解除状态，通过切换部容易地切换来自投光部的光朝向受光部的到达。在该情况下，优选的是，刮板保持部还包括将限制部支撑为能够转动的转动支撑部，构成为，通过以在解除状态的情况下使限制部与转动支撑部接触并且在限制状态的情况下使限制部与转动支撑部分离的方式使限制部移动，而使切换部移动。通过这样构成，通过转动限制部，能够容易地将限制部对刮板的移动的限制进行通/断。另外，由于能够根据限制状态与解除状态改变限制部相对于转动支撑部的距离，因此能够容易地使切换部根据状态移动。在上述刮板保持部包括限制部的结构中，优选的是，所述粘性流体供给装置还具备与限制部连接并且产生刮板对板的按压力的按压力产生机构，构成为，在通过刮板检测部检测出由限制部限制了刮板的移动的情况下，由按压力产生机构产生按压力。通过这样构成，由于能够在由限制部限制了刮板的移动的状态下施加按压力，因此能够可靠地对刮板赋予按压力。另外，由于在将限制部对刮板的限制进行通/断的情况下不通过按压力产生机构产生按压力，从而能够容易地使限制部移动，因此能够容易地将对刮板的限制进行通/断。在上述第一技术方案的粘性流体供给装置中，优选的是，所述粘性流体供给装置还具备向板补充粘性流体的补充部，在通过刮板检测部未检测出设置有刮板的情况下，不从补充部补充粘性流体。通过这样构成，由于在设置有刮板的情况下补充粘性流体，因此能够抑制粘性流体向装置内漏出。本专利技术的第二技术方案的元件安装装置具备：向基板安装元件的安装部以及向元件供给粘性流体的粘性流体供给部，粘性流体供给部包括：供粘性流体延展的板、以将板上的粘性流体弄平的方式滑动的刮板、供刮板设置的刮板保持部以及检测有无设置刮板的刮板检测部。在本专利技术的第二技术方案的元件安装装置中，如上所述，通过设置检测有无设置刮板的刮板检测部，能够防止忘记刮板的设置。由此，能够提供一种具备粘性流体供给部的元件安装装置，该粘性流体供给部能够抑制因在未设置刮板的状态下补充粘性流体而导致粘性流体向装置内漏出。专利技术效果在本专利技术中，能够防止忘记刮板的设置。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的元件安装装置的概略的俯视图。图2是用于说明本专利技术的第一实施方式的元件安装装置的一系列的安装动作的示意图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的立体图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的刮板的立体图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的刮板的驱动机构的立体图。图6是表示本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的刮板被限制后的状态的侧视图。图7是表示本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的刮板的限制被解除后的状态的侧视图。图8是表示未配置本专利技术的第一实施方式的焊剂供给装置的刮板的状态的侧视图。图9是表示本专利技术的第二实施方式的焊剂供给装置的立体图。图10是表示本专利技术的第二实施方式的焊剂供给装置的刮板的立体图。图11是表示本专利技术的第二实施方式的焊剂供给装置的刮板被限制后的状态的侧视图。图12是表示本专利技术的第二实施方式的焊剂供给装置的刮板的限制被解除后的状态的侧视图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。[第一实施方式](元件安装装置的结构)参照图1以及图2，说明本专利技术的第一实施方式的元件安装装置100的构造。元件安装装置100是能够从切割而成的晶圆W取出裸芯片(半导体晶片)C并向基板S的安装面上安装、并且将由带式送料器13a供给的电子元件(所谓的封装元件)等向基板S的安装面上安装的所谓的复合型的元件安装装置。此外，裸芯片C是本专利技术的“元件”的一个例子。如图1所示，该元件安装装置100具备基台10、控制部11、输送机12、两个芯片元件供给部13、两个安装部14、晶圆保持工作台15、取出部16、元件识别照相机17、固定照相机18以及晶圆收纳部19。另外，在元件安装装置100设有焊剂供给装置1。此外，焊剂供给装置1是本专利技术的“粘性流体供给装置”以及“粘性流体供给部”的一个例子。控制部11构成为，统一地控制元件安装装置100的各部的动作。具体地说，控制部11构成为，进行输送机12、芯片元件供给部13、安装部14、晶圆保持工作台15、取出部16、元件识别照相机17、固定照相机18、晶圆收纳部19以及焊剂供给装置1等的动作控制。控制部11基于来自内置于上述各部的驱动马达的编码器等位置检测单元的输出信号，进行各部的动作控制。另外，控制部11具有进行各种照相机(元件识别照相机17以及固定照相机18)的拍摄控制以及图像识别的功能。输送机12构成为，将基板S相对于预定的安装作业位置搬入以及搬出。另外，输送机12包括沿X方向延伸的一对输送机导轨和将基板S定位于预定位置的定位机构(未图示)。由此，输送机12沿X方向搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘性流体供给装置，具备：供粘性流体延展的板；以将所述板上的粘性流体弄平的方式滑动的刮板；供所述刮板设置的刮板保持部；以及检测有无设置所述刮板的刮板检测部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种粘性流体供给装置，具备：供粘性流体延展的板；以将所述板上的粘性流体弄平的方式滑动的刮板；供所述刮板设置的刮板保持部；以及检测有无设置所述刮板的刮板检测部。2.根据权利要求1所述的粘性流体供给装置，其中，所述刮板保持部包括限制部，该限制部限制所述刮板在与对所述板的按压方向平行的方向上的移动，所述刮板检测部构成为，检测是否设置所述刮板且是否由限制部限制了所述刮板的移动。3.根据权利要求2所述的粘性流体供给装置，其中，所述刮板检测部包括投光部和受光部，所述刮板保持部包括切换部，该切换部切换来自所述投光部的光朝向所述受光部的到达，所述切换部构成为，根据由所述限制部限制了所述刮板的移动的限制状态和所述限制部对所述刮板的移动的限制被解除的解除状态，切换来自所述投光部的光朝向所述受光部的到达。4.根据权利要求3所述的粘性流体供给装置，其中，构成为，在切换所述限制部的限制状态和解除状态时，通过使所述切换部移动而切换来自所述投光部的光朝向所述受光部的到达。5.根据权利要求4所述的粘性流体供给装置，其中，所述刮板保持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺田和广，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP