助力装置及物流搬运系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种助力装置及物流搬运系统，其中，助力装置包括基座(1)、高度位置调节组件和用于取放物体(16)的取放组件，高度位置调节组件的尾端和头端分别与基座(1)和取放组件连接，高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个驱动件设在四连杆机构下方，用于共同驱动四连杆机构运动以调节取放组件搬运的物体(16)在高度方向上的位置。本实用新型专利技术的助力装置能够在将物体抬高的过程中增加举升力，并提供足够的力将物体悬停在特定位置，从而提高助力装置搬运物体的最大重量，以适用于更多的物流搬运场合；而且通过至少两个驱动件驱动能够增加物体搬运过程中的稳定性。

Support device and logistics handling system

The utility model relates to a power device and material handling system, the power device comprises a base (1), the height position adjustment assembly and for fetching objects (16) fetching component, height position adjustment end and end components respectively with the base (1) and fetching component connection, high position adjusting component comprises four connecting rods and at least two driving parts, below at least two driving parts on the four linkage mechanism for common drive four link mechanism to regulate access assembly objects (16) in the height direction of the position. Booster device of the utility model can be in the process of increasing lift up objects, and provide enough force to object hovering in a specific location, so as to improve the maximum weight of power device for transporting objects, with suitable logistics handling situations more; and by at least two driver driver can increase the stability of the object in the process of handling the.

【技术实现步骤摘要】
助力装置及物流搬运系统
本技术涉及物流搬运
，尤其涉及一种助力装置及物流搬运系统。
技术介绍
在物流过程中搬运大件物体时，一般借助于天车、叉车、助力装置等设备完成，而助力装置主要通过气动、液压助力等方式省力地完成大件物品的搬运和移动，能够减轻工人的劳动强度、节省人力物力、提高工作效率。目前，现有技术中的气动助力装置由于受到结构形式的限制，仅能实现一定范围的搬运重量，随着物流领域待搬运物体重量的逐渐提高，现有气动助力装置的使用场合会受到一定的限制。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种助力装置及物流搬运系统，能够提高搬运物体的最大重量。为实现上述目的，本技术的实施例第一方面提供了一种助力装置，包括基座、高度位置调节组件和用于取放物体的取放组件，所述高度位置调节组件的尾端和头端分别与所述基座和取放组件连接，所述高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个所述驱动件设在所述四连杆机构下方，用于共同驱动所述四连杆机构运动以调节所述取放组件搬运的物体在高度方向上的位置。进一步地，所述四连杆机构为平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：尾部铰接座、主臂、头部铰接座和从臂，所述尾部铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力装置，其特征在于，包括基座(1)、高度位置调节组件和用于取放物体(16)的取放组件，所述高度位置调节组件的尾端和头端分别与所述基座(1)和取放组件连接，所述高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个所述驱动件设在所述四连杆机构下方，用于共同驱动所述四连杆机构运动以调节所述取放组件搬运的物体(16)在高度方向上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种助力装置，其特征在于，包括基座(1)、高度位置调节组件和用于取放物体(16)的取放组件，所述高度位置调节组件的尾端和头端分别与所述基座(1)和取放组件连接，所述高度位置调节组件包括四连杆机构和至少两个驱动件，至少两个所述驱动件设在所述四连杆机构下方，用于共同驱动所述四连杆机构运动以调节所述取放组件搬运的物体(16)在高度方向上的位置。2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述四连杆机构为平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：尾部铰接座(6)、主臂(9)、头部铰接座(11)和从臂(10)，所述尾部铰接座(6)和所述头部铰接座(11)竖直平行设置，所述主臂(9)位于所述从臂(10)下方且与从臂(10)平行设置，所述主臂(9)和所述从臂(10)各自的一端分别可转动地连接在所述尾部铰接座(6)上，各自的另一端分别可转动地连接在所述头部铰接座(11)上。3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，至少两个所述驱动件沿所述主臂(9)的宽度方向并排设置。4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，每个所述驱动件的两端分别与所述尾部铰接座(6)和所述主臂(9)连接。5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述主臂(9)和所述从臂(10)之一上设有限位座(17)，另一个上设有限位块(18)，能够在所述平行四连杆机构运动至使所述取放组件位于最高位置时，通过所述限位块(18)与所述限位座(17)的接触进行限位。6.根据权利要求1～5任一所述的助力装置，其特征在于，还包括水平位置调节组件，所述水平位置调节组件连接在所述高度位置调节组件的首端和/或尾端，用于以极坐标形式改变所述取放组件在水平面内的位置。7.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文君，张亚方，于宗靖，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11