The embodiment of the utility discloses a grab mechanism, which solves the problem of low efficiency in the crawling mechanism of the existing technology when moving at different stations. The embodiment of the utility model comprises a frame, a horizontal transmission mechanism, transmission mechanism and a vertical slider; a horizontal transmission mechanism mounted on the frame; the slider and the horizontal transmission mechanism are connected; the horizontal transmission mechanism is connected with the first motor for driving the motor; the first level transmission mechanism and drives the sliding block to move in the horizontal direction; one end of the slide block is installed there are second motor; the slider is provided on both sides of a driven wheel; second motor is installed on the driving wheel; the driving wheel is connected with the first transmission belt; a driving wheel through a first driving belt and are connected with the driven wheel; vertical transmission mechanism comprises two symmetrical screw bracket and arranged on the bracket; screw rod connected with the driven wheel the bottom end of the lead screw; from the wheel for rotation; between two screw rack connected with drawing parts.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种抓取机构。
技术介绍
在现有的技术中,产品的加工一般需要经过多个工序,产品在不同的工序中的搬运一般采用人工去进行,这导致效率严重低下。目前,虽然也有用于抓取物料的机构,但是在运送产品的过程中,该抓取机构移动的速度较慢,耗费时间较长,工作效率不高,由于这类的抓取机构一般采用驱动气缸作为动力单元,所以该抓取机构在运行的时候经常会出现不稳定的现象,而且采用气缸使得该抓取机构运行速度慢,抓取效率变低。因此,为解决上述的问题,寻找一种提高工作效率的抓取机构成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种抓取机构,用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。本技术实施例提供了一种抓取机构,包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块;所述水平传动机构安装在所述机架上;所述滑块与所述水平传动机构进行连接;所述水平传动机构连接有第一电机;所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作,带动所述滑块在水平方向上移动;所述滑块的一端安装有第二电机;所述滑块的两侧均设置有从动轮;所述第二电机上安装有主动轮;所述主动轮上连接有第一传动带;所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接,从而带动所述从动轮转动;所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠;所述丝杠与所述从动轮的底端进行连接;所述从动轮用于带动所述丝杠做旋转运动;所述两条丝杠之间架接有吸取部件;所述吸取部件可在所述丝杠的带动下做上下运动。可选地,所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带;所述第二 ...
【技术保护点】
一种抓取机构,其特征在于,包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块;所述水平传动机构安装在所述机架上;所述滑块与所述水平传动机构进行连接;所述水平传动机构连接有第一电机;所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作,带动所述滑块在水平方向上移动;所述滑块的一端安装有第二电机;所述滑块的两侧均设置有从动轮;所述第二电机上安装有主动轮;所述主动轮上连接有第一传动带;所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接,从而带动所述从动轮转动;所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠;所述丝杠与所述从动轮的底端进行连接;所述从动轮用于带动所述丝杠做旋转运动;所述两条丝杠之间架接有吸取部件;所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,其特征在于,包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块;所述水平传动机构安装在所述机架上;所述滑块与所述水平传动机构进行连接;所述水平传动机构连接有第一电机;所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作,带动所述滑块在水平方向上移动;所述滑块的一端安装有第二电机;所述滑块的两侧均设置有从动轮;所述第二电机上安装有主动轮;所述主动轮上连接有第一传动带;所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接,从而带动所述从动轮转动;所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠;所述丝杠与所述从动轮的底端进行连接;所述从动轮用于带动所述丝杠做旋转运动;所述两条丝杠之间架接有吸取部件...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊宏,
申请(专利权)人:东莞市志为机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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