电池盘机器人自动焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开电池盘机器人自动焊接生产线，该生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手；所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台。采用以上结构，通过设置四个工位，采用四台焊接机分别对电池盘的四个侧边进行焊接，同时通过四个机械手在相邻两个工位之间传递电池盘，大大提高了焊接工作的连续性，而且四个工位同步工作，有效提高了生产效率。另外，本实用新型专利技术的电气控制方式相比现有技术也更加简单，更易于实现。

Automatic welding line for battery disk robot

Automatic welding production line of the utility model discloses a battery plate robot, the flow direction of the production line of the battery plate is sequentially provided with a first station, second stations, third stations and fourth stations; the first station has a feeding platform, the first welding machine and a first manipulator; the second position with second welding machine and second machine hand; the third work station with third welding machine and third manipulator; the fourth position with fourth welding machine, fourth manipulator and the feeding station. With the above structure, by setting the four stations, with four sets of welding machine respectively four side side of the plate are welded on the battery, at the same time through the four manipulator transfer the battery tray between adjacent two stations, will greatly improve the continuity of welding work, and four stations work synchronously, effectively improves the production efficiency. In addition, the electric control mode of the utility model is more simple than the existing technology, and is more easily realized.

【技术实现步骤摘要】
电池盘机器人自动焊接生产线
本技术涉及自动焊接领域，尤其涉及电池盘机器人自动焊接生产线。
技术介绍
新能源电池盘在生产过程中需要在电池盘的四个侧边进行点焊，现有技术是采用一台焊接机配合一机械手对电池盘的四个侧边依序进行焊接，该生产方式存在生产效率低以及电气控制复杂的特点。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种设计合理，生产高效的电池盘机器人自动焊接生产线。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：电池盘机器人自动焊接生产线，所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台；所述第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手，所述第一机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手将上料台上的电池盘转移至第一焊接机处，由第一焊接机对电池盘的第一侧边进行焊接；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手，所述第二机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手将中转台上的电池盘转移至第二焊接机处，由第二焊接机对电池盘的第二侧边进行焊接；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手，所述第三机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手从第二机械手的U形夹爪上转移走电池盘并移送至第三焊接机处，由第三焊接机对电池盘的第三侧边进行焊接；所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台，所述第四机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第四机械手将过渡传送台上的电池盘转移至第四焊接机处，由第四焊接机对电池盘的第四侧边进行焊接。所述上料台包括上料架，上料架的一端上设有多个间隔设置的第一传送辊，上料架的另一端设有顶升架，顶升架由升降气缸驱动升降，所述顶升架设有多个间隔设置的第二传送辊，在顶升架输出的一端设有限位靠板。所述限位靠板由推拉气缸驱动来回移动。所述过渡传送台上具有导向槽，导向槽内设有多个间隔设置的第三传送辊。所述中转台上具有用于固定电池盘的吸盘。本技术采用以上结构，具有以下有益效果：通过设置四个工位，采用四台焊接机分别对电池盘的四个侧边进行焊接，同时通过四个机械手在相邻两个工位之间传递电池盘，大大提高了焊接工作的连续性，而且四个工位同步工作，有效提高了生产效率。另外，本技术的电气控制方式相比现有技术也更加简单，更易于实现。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的示意图；图2为上料台的示意图。具体实施方式如图1或图2所示，本技术电池盘机器人自动焊接生产线，所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台11，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台12；所述第一工位上具有上料台1、第一焊接机2和第一机械手3，所述第一机械手3的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手3将上料台1上的电池盘13转移至第一焊接机2处，由第一焊接机2对电池盘13的第一侧边进行焊接；所述第二工位上具有第二焊接机4和第二机械手5，所述第二机械手5的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手5将中转台11上的电池盘13转移至第二焊接机4处，由第二焊接机4对电池盘13的第二侧边进行焊接；所述第三工位上具有第三焊接机6和第三机械手7，所述第三机械手7的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手7从第二机械手5的U形夹爪上转移走电池盘13并移送至第三焊接机6处，由第三焊接机6对电池盘13的第三侧边进行焊接；所述第四工位上具有第四焊接机8、第四机械手9和下料台10，所述第四机械手9的输出端连接有气动夹爪，所述第四机械手9将过渡传送台12上的电池盘13转移至第四焊接机8处，由第四焊接机8对电池盘13的第四侧边进行焊接。所述上料台1包括上料架101，上料架101的一端上设有多个间隔设置的第一传送辊102，上料架101的另一端设有顶升架103，顶升架103由升降气缸驱动升降，所述顶升架103设有多个间隔设置的第二传送辊104，在顶升架103输出的一端设有限位靠板105，该限位靠板105由推拉气缸106驱动来回移动，从而可以调整电池盘13的停靠位置。所述过渡传送台12上具有导向槽，导向槽内设有多个间隔设置的第三传送辊121。所述中转台11上具有用于固定电池盘13的吸盘。本技术的工作过程：1）电池盘13在上料架101上被传送至顶升架103上，然后升降气缸驱动顶升架103升起而带动电池盘13抬升；2）第一机械手3通过其上的U形夹爪夹持顶升架103上的电池盘13并转移至第一焊接机2处，然后由第一焊接机2对电池盘13的第一侧边进行焊接，待第一侧边焊接完成后，第一机械手3将电池盘13转送至中转台11上；3）第二机械手5通过其上的U形夹爪夹持中转台11上的电池盘13并转移至第二焊接机4处，然后由第二焊接机4对电池盘13的第二侧边进行焊接，待第二侧边焊接完成后，第二机械手5将电池盘13转送至第三机械手7上；4）第三机械手7通过其上的气动夹爪吸持固定住第二机械手5上的电池盘13并转移至第三焊接机6处，然后由第三焊接机6对电池盘13的第三侧边进行焊接，待第三侧边焊接完成后，第三机械手7将电池盘13转送至过渡传送台12上；5）电池盘13在过渡传送台12传送到位后，第四机械手9通过其上的气动夹爪吸持固定住过渡传送台12上的电池盘13并转移至第四焊接机8处，然后由第四焊接机8对电池盘13的第四侧边进行焊接，待第四侧边焊接完成后，第四机械手9将电池盘13转送至下料台10上，完成电池盘13四个侧边的依序焊接。本技术通过设置四个工位，采用四台焊接机分别对电池盘13的四个侧边进行焊接，同时通过四个机械手在相邻两个工位之间传递电池盘13，大大提高了焊接工作的连续性，而且四个工位同步工作，有效提高了生产效率。另外，本技术的电气控制方式相比现有技术也更加简单，更易于实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台；所述第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手，所述第一机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手将上料台上的电池盘转移至第一焊接机处，由第一焊接机对电池盘的第一侧边进行焊接；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手，所述第二机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手将中转台上的电池盘转移至第二焊接机处，由第二焊接机对电池盘的第二侧边进行焊接；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手，所述第三机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手从第二机械手的U形夹爪上转移走电池盘并移送至第三焊接机处，由第三焊接机对电池盘的第三侧边进行焊接；所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台，所述第四机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第四机械手将过渡传送台上的电池盘转移至第四焊接机处，由第四焊接机对电池盘的第四侧边进行焊接。

【技术特征摘要】
1.电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台；所述第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手，所述第一机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手将上料台上的电池盘转移至第一焊接机处，由第一焊接机对电池盘的第一侧边进行焊接；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手，所述第二机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手将中转台上的电池盘转移至第二焊接机处，由第二焊接机对电池盘的第二侧边进行焊接；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手，所述第三机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手从第二机械手的U形夹爪上转移走电池盘并移送至第三焊接机处，由第三焊接机对电池盘的第三侧边进行焊接；所述第四工位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先汝，陈喆，朱旭峰，
申请(专利权)人：福建渃博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35