For coal mine fire extinguishing robot base pulley mechanism, comprises a mounting seat and a rotating sleeve; the pulley body inside through pulley shaft and a rotating sleeve with the installation of a split pulley, and the two ends of the pulley shaft with the end bearing way through is arranged in an inner cavity of the rotary sleeve; the split with the outer wall of the rotating pulley set on the outer wall and the pulley body is provided with a locking ring hole, two outer wall split pulley is provided with a circle of not less than six of the lock hole, and two will be used to split the gap with the installation of pulley and pulley rotating the rotary sleeve sleeve shaft length size the design is far greater than the split block and the locking hole Xianglin sum length after contact, making the two split pulley can achieve mutual separation around on the rotating sleeve, so that the entire width of groove pulley to achieve adjustable width, In order to meet the purpose of adapting to the different width of the coal mine guideway, the adaptability range of the whole coal mine fire fighting robot is improved.
【技术实现步骤摘要】
用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构
本技术涉及煤矿灭火机器人配件、滑轮结构
,尤其涉及用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构。
技术介绍
灭火机器人主要以单片机位控制核心,加以红外火焰传感,电机驱动,红外传感电路,地面灰度传感电路为辅助,通过声控装置启动小车后,机器人沿着场地里的左面墙壁行走,当搜寻到有蜡烛的房间时,电压会变低,低于设定好的电频值,从而灭火装置开启,成功完成灭火。用于煤矿灭火机器人下井时其必须依靠底座滑轮与煤矿轨道配合,然而由于不同煤矿轨道宽度不一致,滑轮不可调,导致适应范围受到限制。于是,专利技术人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种滑轮可调节的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构,以解决上述
技术介绍
中提出的用于煤矿灭火机器人下井时其必须依靠底座滑轮与煤矿轨道配合,然而由于不同煤矿轨道宽度不一致,现有的煤矿灭火机器人滑轮不可调,导致适应范围受限的问题。本技术用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构,其中,该用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构包括有:底座体、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;所述整个滑轮组件通过安装座安装在底座体的底面上;所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外 ...
【技术保护点】
用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构,其特征在于:所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构包括有:底座体、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;整个滑轮通过安装座安装在底座体的底面上;所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔。
【技术特征摘要】
1.用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构,其特征在于:所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构包括有:底座体、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;整个滑轮通过安装座安装在底座体的底面上;所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外壁上开设有一圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄圆志,王燕,
申请(专利权)人:兰州资源环境职业技术学院,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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