电动汽车的驱动系统及驱动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的驱动系统及驱动方法，属于电动汽车技术领域。该驱动系统包括：动力电池、驱动器、电机、检测模块、转矩给定模块和控制器，驱动器包括滤波模块、第一变换模块、第一电容和第二变换模块；动力电池的正极与滤波模块的输入端连接，滤波模块的第一输出端与第一变换模块的交流端连接；第一电容的一端与第一变换模块和第二变换模块的直流输入端分别连接，第一电容的另一端与第一变换模块、第二变换模块的直流输出端以及动力电池的负极分别连接；第二变换模块的交流端与电机连接。本发明专利技术通过升高母线电压扩大电动汽车的调速范围，无需进行弱磁控制，增大了系统的输出功率，提高了驱动效率。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的驱动系统及驱动方法
本专利技术实施例涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车的驱动系统及驱动方法。
技术介绍
随着人们环保意识的提高，环保节能的电动汽车正在扮演着取代燃油汽车的角色，电动汽车技术从而得到了飞速的发展。而随着电动汽车技术的发展，人们对电动汽车中驱动系统的工作性能也有了更高的要求，例如要求驱动系统具备宽调速范围的能力，也即是要求驱动系统具备较高的最高车速。目前，参见图1，电动汽车采用的驱动系统通常包括动力电池110、驱动器120和电机130，驱动器120分别与动力电池110和电机130连接，动力电池110用于提供直流电能，驱动器120用于将动力电池110的直流电转换为交流电，并向电机130输出该交流电，使得电机130输出转矩，从而驱动电动汽车行驶。其中，驱动器120包括母线电容C和一个变换模块，该母线电容C连接在动力电池110的正负极之间，与该变换模块并联，该变换模块包括6个开关管V1-V6，开关管V1与V4相互串联，开关管V3与V6相互串联，开关管V5与V2相互串联，且相互串联的开关管V1与V4、V3与V6、V5与V2分别连接在动力电池的正负极之间，另外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统至少包括：动力电池、驱动器、电机、检测模块、转矩给定模块和控制器，所述驱动器包括滤波模块、第一变换模块、第一电容和第二变换模块；所述动力电池的正极与所述滤波模块的输入端连接，所述滤波模块的第一输出端与所述第一变换模块的交流端连接，所述滤波模块的第二输出端与所述动力电池的负极连接；所述第一变换模块的直流输入端与所述第一电容的一端和所述第二变换模块的直流输入端分别连接，所述第一电容的另一端、所述第一变换模块的直流输出端和所述第二变换模块的直流输出端分别与所述动力电池的负极连接；所述第二变换模块的交流端与所述电机的输入端连接，所述电机的输出端与所述检测...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统至少包括：动力电池、驱动器、电机、检测模块、转矩给定模块和控制器，所述驱动器包括滤波模块、第一变换模块、第一电容和第二变换模块；所述动力电池的正极与所述滤波模块的输入端连接，所述滤波模块的第一输出端与所述第一变换模块的交流端连接，所述滤波模块的第二输出端与所述动力电池的负极连接；所述第一变换模块的直流输入端与所述第一电容的一端和所述第二变换模块的直流输入端分别连接，所述第一电容的另一端、所述第一变换模块的直流输出端和所述第二变换模块的直流输出端分别与所述动力电池的负极连接；所述第二变换模块的交流端与所述电机的输入端连接，所述电机的输出端与所述检测模块的第一输入端连接，所述检测模块的第二输入端与所述第一电容的一端连接，所述检测模块的第三输入端与所述动力电池的正极连接，所述检测模块的输出端和所述转矩给定模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一变换模块的控制端和所述第二变换模块的控制端连接。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括输入切换模块和第一输出切换模块；所述输入切换模块的第一输入端与所述动力电池的正极连接，所述输入切换模块的第一输出端与所述滤波模块的输入端连接，所述输入切换模块的第二输出端与所述第一变换模块的直流输入端、所述第一电容的一端、所述第二变换模块的直流输入端分别连接；所述第一输出切换模块的第一输入端与所述第一变换模块的交流端连接，所述第一输出切换模块的输出端与所述电机的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述输入切换模块的第二输入端和所述第一输出切换模块的第二输入端连接。3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述输入切换模块包括第一开关和第二开关；所述第一开关的一端和所述第二开关的一端分别与所述动力电池的正极连接，所述第一开关的另一端与所述滤波模块的输入端连接，所述第二开关的另一端与所述第一变换模块的直流输入端连接。4.如权利要求2或3所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动器还包括第二输出切换模块；所述第二输出切换模块的第一输入端与所述第二变换模块的交流端连接，所述第二输出切换模块的输出端与所述电机的输入端连接；所述控制器的输出端与所述第二输出切换模块的第二输入端连接。5.如权利要求1-4任一所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括软启模块；所述软启模块的第一输入端与所述动力电池的正极连接，所述软启模块的输出端与所述驱动器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述软启模块的第二输入端连接。6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述软启模块包括第三开关、第四开关和限流电阻；所述第三开关的输入端与所述动力电池的正极连接，所述第三开关的输出端与所述驱动器的输入端连接；所述限流电阻的一端与所述动力电池的正极连接，所述限流电阻的另一端与所述第四开关的输入端连接，所述第四开关的输出端与所述驱动器的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述第三开关的控制端和所述第四开关的控制端连接。7.根据权利要求1-6任一所述的驱动系统，其特征在于，所述滤波模块包括第二电容和N个升压电感，所述N为正整数；所述第二电容的输入端与所述动力电池的正极连接，所述第二电容的输出端与所述动力电池的负极连接；所述N个升压电感的输入端分别与所述动力电池的正极连接，所述N个升压电感的输出端分别与所述第一变换模块的交流端连接。8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述滤波模块还包括N个升压开关，所述N个升压开关和所述N个升压电感一一对应；所述N个升压开关的输入端分别与所述N个升压电感的输出端对应连接，所述N个升压开关的输出端与所述第一变换模块的交流端连接；所述控制器的输出端与所述N个升压开关的控制端连接。9.一种电动汽车的驱动方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-10任一所述的驱动系统中，所述方法包括：通过所述转矩给定模块获取所述电机的给定转矩，通过所述检测模块获取所述动力电池的电压、所述电机的转速、所述第一电容的电压、所述电机的定子电流和所述电机的转子旋转角度；通过所述控制器基于所述电机的给定转矩和所述电机的转速，计算所述电机的需求电压；当所述需求电压大于所述动力电池的电压时，通过所述控制器基于所述动力电池的电压和所述需求电压，生成第一脉冲宽度调制PWM信号，并将所述第一PWM信号发送给所述第一变换模块，以通过所述第一变换模块控制所述滤波模块将所述第一电容的电压升高至...

【专利技术属性】
技术研发人员：裔杰，唐杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44