一种巡检机器人无线充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检机器人无线充电系统及方法，方法包括：1，巡检机器人检测到电池电量不足时，巡检机器人驶向地面充电区域，并同时采集磁导航传感器采到的磁条信号，当连续采到两次磁条信号时，控制巡检机器人停车；2，巡检机器人在地面充电区域停车后，通过机器人无线通讯模块向地面充电装置发送充电请求；地面充电装置接收此请求控制无线电能发射装置向外发射电能，无线电能接收装置接收无线电能发射装置传输的能量经电池充电电路给电池进行充电；3，当巡检机器人电池电量充满后，巡检机器人向地面充电装置发出断电请求，并离开此地面充电区域继续执行任务。本发明专利技术采用磁导航传感器对巡检机器人定位，其定位准确、成本较低、可靠性高。

A wireless charging system and method for inspection robot

The invention discloses a patrol robot wireless charging system and method. The method comprises the following steps: 1, inspection robot to detect the battery power shortage, inspection robot to ground charging area, and at the same time the acquisition signal of magnetic navigation sensor to the magnetic stripe, when the continuous mining to the two magnetic signal, the control of inspection robot parking; 2. The inspection robot parking on the ground after charging, charging device sends a request to the ground by a charging robot wireless communication module; ground charging device receives the request control of radio transmitting device can emit electricity, radio receiving device receives a radio transmission device can transmit energy by battery charging circuit for charging the batteries; 3, when the inspection robot the battery is full, the inspection robot to the ground charging device emits a power-off request, and leave here The surface charging area continues to perform the task. The magnetic navigation sensor is used to locate the inspection robot, and its positioning is accurate, the cost is low, and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人无线充电系统及方法
本专利技术涉及变电站巡检机器人无线供电
，具体涉及一种用于巡检机器人无线充电系统及方法。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展以及变电站巡检工作无人化发展的需要，巡检机器人在无人值守变电站、线路巡线等方面的应用越来越广泛。巡检机器人能够长期工作的前提是机器人在电量不足时能够迅速、精确的停在无线充电区域。如何确保巡检机器人在无线充电时定位的精度与准确性，已成为国内外专家学者研究的热点问题。目前已存在多种巡检机器人的定位技术，有铺设固定轨道导航方法、GPS定位导航方法、人工标志定位方法等，但是用于巡检机器人无线充电系统的定位技术方法较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种巡检机器人无线充电系统及方法，采用磁导航传感器对巡检机器人定位，其定位准确、成本较低、可靠性高，适于长期工作的巡检机器人通过无线方式进行充电使用。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种巡检机器人无线充电系统，其特征是，包括分散设置在巡检路线上地面充电区域内的地面充电装置、设置在地面充电区域两端的磁条，以及按照巡检路线行驶的巡检机器人；地面充电装置安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人无线充电系统，其特征是，包括分散设置在巡检路线上地面充电区域内的地面充电装置、设置在地面充电区域两端的磁条，以及按照巡检路线行驶的巡检机器人；地面充电装置安装在地面充电区域内路面下方，位于两端磁条之间，且两磁条间距略大于巡检机器人车体长度；地面充电装置包括充电控制器、路面无线通信模块、以及无线电能发射装置，充电控制器连接路面无线通信模块，以与巡检机器人中机器人无线通信模块连接通信；充电控制器的输出端连接无线电能发射装置以控制其向外发射电能；巡检机器人包括安装在机器人体内的控制模块、无线电能接收装置、电池充电电路、电池和机器人无线通信模块，以及安装在机器人车体头部下方的磁导航传感器...

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人无线充电系统，其特征是，包括分散设置在巡检路线上地面充电区域内的地面充电装置、设置在地面充电区域两端的磁条，以及按照巡检路线行驶的巡检机器人；地面充电装置安装在地面充电区域内路面下方，位于两端磁条之间，且两磁条间距略大于巡检机器人车体长度；地面充电装置包括充电控制器、路面无线通信模块、以及无线电能发射装置，充电控制器连接路面无线通信模块，以与巡检机器人中机器人无线通信模块连接通信；充电控制器的输出端连接无线电能发射装置以控制其向外发射电能；巡检机器人包括安装在机器人体内的控制模块、无线电能接收装置、电池充电电路、电池和机器人无线通信模块，以及安装在机器人车体头部下方的磁导航传感器；控制模块连接机器人无线通信模块，以向充电控制器发送充电/断电请求；无线电能接收装置的输出端依次连接电池充电电路以及电池，无线电能接收装置用于接收无线电能发射装置传输的能量，经电池充电电路给电池进行充电；电池的输出端连接控制模块以实时获取电池的容量。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征是，所述磁导航传感器采用JH-16型磁导航传感器。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长福，陶风波，薄斌，周志成，胡成博，路永玲，徐家园，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32