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本发明公开了一种巡检机器人无线充电系统及方法，方法包括：1，巡检机器人检测到电池电量不足时，巡检机器人驶向地面充电区域，并同时采集磁导航传感器采到的磁条信号，当连续采到两次磁条信号时，控制巡检机器人停车；2，巡检机器人在地面充电区域停车后，...该专利属于国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司授权不得商用。