The utility model discloses a fixed wing and multi rotor integrated UAV, which has fixed wing flight mode and multi rotor flight mode. It includes UAV fuselage, multi rotor propeller, fixed wing tail, fixed wing and fixed wing propeller. The UAV body can be disconnected to connect the multi rotor propeller, and the UAV body can be removably connected with the fixed wing tail, the fixed wing and the fixed wing propeller. Two ends of the UAV in the fuselage with respective fixed wing propeller fixed hole and fixed wing UAV fuselage tail fixing holes, in the opposite sides of the face that has fixed wing wing first mounting hole and second fixed wing wing mounting hole, one side of the machine body symmetry UAV in the ground with two sets of multi rotor propeller mounting hole. It can be flexibly assembled and disassembled into multiple rotor UAVs or fixed wing UAVs according to the actual needs of the operator.
【技术实现步骤摘要】
固定翼与多旋翼一体无人飞机
本技术属于无人机
,具体涉及一种固定翼与多旋翼一体无人飞机。
技术介绍
现有民用无人机按机翼分类可分为固定翼无人机和多旋翼无人机,两种类型的无人机互有优缺点。多旋翼无人机主要依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器自身产生的重力,通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器姿态。一般地,多旋翼无人机可以实现悬停,或者在预设的速度区间内以任意速度飞行。固定翼无人机主要依靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为动力,其升力主要来自机翼与空气的相对运动。一般地,固定翼无人机必须与空气产生一定的相对速度才能实现飞行。固定翼无人机与多旋翼无人机相比,具有飞行速度快、运载能力大、续航里程长等特点,通常被应用于需要长时间滞空停留的场合,例如高压线巡线、高速公路监控等。固定翼无人机对于起降场所具有较高要求,而多旋翼无人机的大面积作业效率较低。综上,有必要提出一种结合固定翼和多旋翼各自优势的新型无人机,克服上述技术困难。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况,提供一种固定翼与多旋翼一体无人飞机。本技术采用以下技术方案,所述固定翼与多旋翼一体无人飞机,具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式,其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨,其中:所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨,所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨;在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔,在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔,在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋 ...
【技术保护点】
一种固定翼与多旋翼一体无人飞机,其特征在于,具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式,其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨,其中:所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨,所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨;在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔,在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔,在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼与多旋翼一体无人飞机,其特征在于,具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式,其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨,其中:所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨,所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨;在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔,在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔,在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。2.根据权利要求1所述的固定翼与多旋翼一体无人飞机,其特征在于,所述多旋翼螺旋桨设有多旋翼螺旋桨支架,所述多旋翼螺旋桨支架固定安装于多旋翼螺旋桨安装孔,所述多旋翼螺旋桨支架设有多旋翼螺旋桨连杆,所述多旋翼螺旋桨连杆固定连接于多旋翼螺旋桨支架,所述多旋翼螺旋桨连杆得以以多旋翼螺旋桨支架为旋转中心旋转。3.根据权利要求2所述的固定翼与多旋翼一体无人飞机,其特征在于,所述多旋翼螺旋桨连杆的两端端部分别设有多旋翼螺旋桨电机和电机连接件,位于两侧的多旋翼螺旋桨电机分别通过电机连接件固定连接于多旋翼螺旋桨连杆,所述多旋翼螺旋桨电机电连接多旋翼螺旋桨并且驱动其旋转。4.根据权利要求1所述的固定翼与多旋翼一体无人飞机,其特征在于,所述固定翼尾翼设有固定翼尾翼固定支架,所述固定翼尾翼固定支架包括固定翼尾翼连杆和固定翼尾翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东亮,
申请(专利权)人:嘉兴安行信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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